Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động
LỜI NÓI ĐẦUHiện nay, sự phát triển như vũ bão của nghành công nghiệp điện tử, nghành công nghiệp công nghệ thông tin đòi hỏi nghành công nghiệp cơ khí chế tạo máy cũng phải có bước phát triển tương xứng. Sự kết hợp các nghành này đã sản xuất ra hàng loạt các sản phẩm hiện đại trong tất cả các lĩnh vực phục vụ cho cuộc sống ngày càng văn minh của con người.Các sản phẩm này, từ các thiết bị đo lường, nghe nhìn, điện tử tin học cho đến các dây chuyền sản xuất hiện đại, lại là sự kết hợp giữa các nghành điện – điện tử - tin học – cơ khí và một nghành nữa, có trong hầu hết các sản phẩm hiện đại, đó là chuyên nghành quang – quang điện tử. Có thể nói, trong các sản phẩm yêu cầu độ chính xác cao, kích thước nhỏ gọn, mẫu mã đẹp đều sử dụng kỹ thuật quang – quang điện tử. Hơn nữa, sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp vi điện tử và bán dẫn sản xuất nên các cảm biến quang rất đa dạng với kích thước rất nhỏ và giá thành của các sản phẩm này thì lại rất rẻ. Điều này đặc biệt thuận lợi cho việc học tập, nghiên cứu, từ đó đưa ra được các sản phẩm mới, có thể được đưa vào sản xuất và được chấp nhận bỏi người tiêu dùng cũng như xã hội trong điều kiện đất nước còn nghèo.Mô hình Diafram điều khiển tự động trong đồ án tốt nghiệp này cũng không ngoài mục đích trên. Mô hình này cũng dựa trên tư tưởng kết hợp giữa điện, điện tử, cơ và sử dụng quang trở làm cảm biến, điều khiển trực tiếp bằng ánh sáng nhìn thấy. Tuy nhiên, do giới hạn trong khuôn khổ một đồ án tốt nghiệp, thời gian không nhiều và trình độ hạn chế nên ở mặt này, mặt kia chắc chắn không thể không có sai sót. Rất mong nhận được sự chỉ giáo của các thầy giáo, cô giáo trong bộ môn CKCX-QH, cũng như tất cả những ai hiểu biết về lĩnh vực này.Tác giả xin được cảm ơn các thầy giáo, cô giáo trong bộ môn CKCX-QH đã chỉ bảo trong quá trình học tập và thiết kế tốt nghiệp. Đặc biệt, tác giả xin được cảm ơn thầy giáo Chu Tiến Rảo đã tận tình giúp đỡ, hướng dẫn trong quá trình thiết kế tốt nghiệp. Hà Nội, tháng 05 – 2006.Dương Hồng Cang MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU . i MỤC LỤC ii Chương 1 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH 1 1.1. TỔNG QUÁT VỀ CAMERA . 1 1.1.1. Sơ đồ khối của camera . 1 Điều này cung cấp cho ống ghi ánh sáng trắng dịu (soft) vốn là sự phối hợp của tất cả ánh sáng và các màu sắc đưa vào. Lúc đó mạch hiệu chỉnh (mạch định mức trắng) có thể thiết lập một sự hòa trộn chính xác các màu ĐỎ, LỤC và DƯƠNG theo yêu cầu để cung cấp sự cân bằng màu toàn thể cho cảnh quan. . 3 1.1.2. Nguyên tắc hoạt động của camera . 6 1.2. CẢM BIẾN TRONG CAMERA 6 1.2.1. Thiết bị ghép điện tích (CCD) . 6 1.2.2. Cấu trúc CCD . 7 1.2.3. Quét cách dòng trong CCD 11 1.2.4. Cấu trúc của camera CCD đơn 12 1.2.5. Tỷ số tín hiệu trên tạp âm (SNR) của CCD . 12 1.3. XỬ LÝ TÍN HIỆU TRONG CAMERA SỐ . 13 1.3.1. ADC 13 1.3.2. Nén vùng sáng 14 1.3.3. Sửa lỗi gamma digital 16 1.3.4. Sửa mầu digital . 16 1.3.5. Điều khiển lộ sáng . 17 1.3.6. Hội tụ tự động 18 1.3.7. Mã hóa trong camera 18 1.4. ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA CAMERA SỬ DỤNG CCD 19 Chương 2 . 21 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG . 21 2.1. NGUYÊN LÝ CẤU TẠO . 21 2.1.1. Khái niệm . 21 2.1.2. Cấu tạo 24 2.2. ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DIAFRAM . 25 2.2.1. Một số phương pháp điều khiển động cơ dẫn động đóng - mở Diafram. 25 2.2.2. Ưu nhược điểm của các phương pháp điều khiển ở trên 28 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGii 2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tự động Diafram . 29 Chương 3 . 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG DIAFRAM . 30 3.1. CÁC ĐẠI LƯỢNG TRẮC QUANG 30 3.1.1. Quang thông . 30 3.1.2. Cường độ sáng 32 3.1.3. Độ trưng sáng và độ chói sáng . 34 3.1.4. Độ rọi sáng . 37 3.1.5. Định luật Lambert 38 3.2. TÍNH TOÁN HÀM ĐỘ RỌI CỦA ẢNH TRÊN CCD [1] 39 3.3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ DIAFRAM . 41 3.3.1. Các thông số cho trước 42 3.3.2. Thông số thiết kế 43 3.3.3. Thiết kế biên dạng của các lá chắn đóng - mở Diafram 45 Chương 4 . 46 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN . 46 4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ . 46 4.1.1. Một số khái niệm cơ bản 46 4.1.2. Chọn dạng, tính toán và thiết kế động cơ. . 65 4.2. CẢM BIẾN QUANG VÀ CHỌN CẢM BIẾN QUANG 73 4.2.1. Một số cảm biến quang thông dụng . 73 4.2.2. Chọn cảm biến. . 88 4.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ. . 89 4.3.1. Sơ đồ nguyên lý của 709. 89 4.3.2. Sơ đồ nguyên lý của 741 . 92 4.3.3. Nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển động cơ đóng – mở Diafram. . 94 4.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN CƠ . 96 4.4.1. Tính toán thiết kế các lá chắn của Diafram . 96 4.4.2. Tính toán thiết kế trục động cơ 105 4.4.3. Tính toán bu-lông bậc chịu lực ngang [6] . 108 4.4.4. Tính toán và chọn kích thước ổ lăn . 109 KẾT LUẬN 113 PHỤ LỤC A TÀI LIỆU THAM KHẢO a THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGiii THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGiv Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNHChng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH1.1. TNG QUT V CAMERADiaframLensLensống kínhBộ lọcquangTách mầu Bộ cảmbiến ảnh Xử lýtín hiệuĐịnh dạng dữ liệuĐầu radigital Hệ thốngđiều khiểnTạo đồng hồ và đồng bộĐồng bộ mở rộng(không bắt buộc)Điện analogĐiện digitalCác tín hiệuHình 1-1. Sơ đồ khối chức năng của camera truyền hìnhQuang1.1.1. S khi ca camera1.1.1.1. ng kớnh (lens)Hu ht cỏc mỏy quay, dự l dựng phim nha hay dựng bng video, ng kớnh l mt trong nhng khi quan trng nht. Trong mỏy quay phim nha, hỡnh nh qua ng kớnh c ghi lờn phim; trong mỏy quay video, hỡnh nh c ghi lờn bia ng ghi (hỡnh 1-2) hay lờn chớp CCD (hỡnh 1-3), sau ú c i t dng quang thnh tớn hiu in.ng kớnh, gm nhiu thu kớnh, tp trung ỏnh sỏng ri vo trờn mt mt, gi l mt phng tiờu (focal plane). Bia nh (target) ca ng ghi c t ti mt phng tiờu v tiờu c (focus length) l khong cỏch t tõm quang ca ng kớnh n mt phng tiờu.THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG1 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH Mỏy quay video thng c lp ng kớnh zoom, õy l loi ng kớnh m tiờu c tỏc dng ca nú cú th thay i trong mt phm vi. T s 6:1 cú th thc hin tiờu c t 11 n 66mm.1.1.1.2. Cỏc kớnh lc (filter)Nh i vi mỏy quay phim nha, mỏy quay video cng dựng cỏc kớnh lc. Hu ht cỏc mỏy quay u s dng kớnh lc hiu chnh nhit mu sn cú i mu ỏnh sỏng trong nh/ngoi tri. Ngoi kớnh lc ny, mỏy quay video cũn dựng cỏc kớnh lc khỏc trờn ng ỏnh sỏng, nm gia thu kớnh v ng ghi. Kớnh lc ny thng c ghộp vi khúa in nh mc trng to tỏn tiờu (defocusing) chớnh xỏc t hỡnh nh a vo.MICRO Mạch âm thanh Đầu từâm thanhống ngheÂm thanh raTín hiệu hình raMạch xử lý & mã hóa Xử lýđộ màuKhuyếch đại đầu từKhuyếch đại ghiBộ phát ký tự Motor trống từĐiều khiển hệ thốngTùy động Motor trục kéoMotor tảiKhối điều khiển (VCR)Nguồn hạ thếV-SYNCH-SYNCKhối kính ngắm (EVR)Mạch lái tiaCao thếKhuếch đạiPhân chia đồng bộTạo đồng bộCRT Táchđỏ/dứơngĐiều chế độ mầu TrộnBURSTTạo chỉnhđóng ảnh/đoạn quét Tiền khuếch đại Xử lýđộ chói Tạo đồng bộLái tiaKính lọcCao thếống ghiCuộn lái tiaống kínhHình 1-2 Sơ đồ khối của máy quay video màuTHIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG2 Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNHKhối quang họcDiaframMạch kích thích motor zoomMạch kích thích motor hội tụ tự độngKhối hiệu ứng HallKhối xử lý DiaframNhóm hội tụ tự độngEVREPROMXử lý tín hiệu sốCDS/AGC/ TMạch chuyển đổi A/DChíp CCD và mạch cảm biến hình ảnh CCDTruyền động V Mạch chuyển đổi D/ATín hiệu độ chóiTín hiệu mầuFrom-to VTRHình 1-3. Sơ đồ khối của máy quay video kỹ thuật số iu ny cung cp cho ng ghi ỏnh sỏng trng du (soft) vn l s phi hp ca tt c ỏnh sỏng v cỏc mu sc a vo. Lỳc ú mch hiu chnh (mch nh mc trng) cú th thit lp mt s hũa trn chớnh xỏc cỏc mu , LC v DNG theo yờu cu cung cp s cõn bng mu ton th cho cnh quan.Tựy vo ng ghi, ngi ta s dng hai loi kớnh lc cn bn. Kớnh lc loi b tia hng ngoi (infrared cut filter) v kớnh lc cho qua ỏnh sỏng thp (low pass filter).1.1.1.3. ng ghi v chớp CCD (pick-up tube & CCD chip)ng ghi dựng trong camera mu gm 4 loi cn bn: VIDICON, NEWVICON, SATICON, v TRINICON. Trong cỏc camera i mi, ngi ta dựng chớp CCD (charge coupled device: linh kin kt ni in tớch) thay cho ng ghi.THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG3 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNH1.1.1.4. Mạch tiền khuyếch đạiMạch tiền khuyếch đại là mạch khuyếch đại có tạp âm thấp, trở kháng ngả vào cao, nhận thông tin hình ảnh thô hiện lên bia của ống ghi và khuyếch đại chúng đến một mức dùng được để đưa vào mạch xử lý và mạch mã hóa màu.1.1.1.5. Mạch kích thích chíp CCD (CCD driver)CCD là một chíp có tác dụng chuyển đổi ánh sáng đưa vào thành tín hiệu điện (gọi là “tín hiệu điện tích”). Mạch kích thích chíp CCD, còn gọi là mạch cảm biến, dùng để tạo ra các loại xung định thời khác nhau kích thích khối CCD nhằm thực hiện việc tích điện và truyền sự hoạt động trong CCD. Mạch còn xử lý tín hiệu trước tín hiệu CCD ra, loại bỏ các thành phần nhiễu, chỉnh độ lợi tự động (AGC), chỉnh hệ số tương phản (gamma).1.1.1.6. Mạch xử lý và mã hóa màu (process & encoding circuit)Trong sơ đồ khối, mạch xử lý và mã hóa màu bao gồm nhiều mạch điện. Mạch xử lý tín hiệu độ chói, xử lý tín hiệu độ màu, mạch AGC, ALC (tự chỉnh độ lợi, tự chỉnh ánh sáng), tạo tín hiệu NTSC, chỉnh cân bằng mức trắng, xử lý âm thanh, và mạch cảm nhận tín hiệu hình phát lại ra.1.1.1.7. Nguồn cấp điện (power supply)Trong camera dùng ống ghi (pick-up tube), người ta sử dụng 2 nguồn cấp điện, nguồn cấp điện thế cao (HV, <2000V) cung cấp cho CRT ống ghi và cả CRT ống ngắm điện tử (EVF – electronic viewfinder), nếu có. Trong hầu hết các trường hợp, nguồn điện thế cao này lấy từ phần quét ngang, khá giống máy thu hình tiêu chuẩn. Nguồn điện thế thấp (LV) gồm có một hay nhiều nguồn ổn thế, lấy từ chuẩn 12VDC đưa vào camera, cấp điện cho các mạch khác nhau.THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG4 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNHVới camera dùng chíp CCD, không cần có điện cao cung cấp cho ống ghi, nên người ta sử dụng nguồn DC 12V. Nguồn 12VDC này được cho qua mạch chuyển đổi DC-DC, lấy ra các mức 3,5V; 5V; 8V; 9V; 15V cấp cho các mạch điện.1.1.1.8. Mạch tạo xung đồng bộ (sync generator)Do camera màu được vận hành từ điện DC và là nguồn phát tín hiệu hình (truyền tín hiệu TV), chúng phải tự tạo cho mình độ ổn định, trang bị mạch phát đa chức năng để cung cấp các tín hiệu hàng dọc, hàng ngang, chuẩn màu, xóa đường hồi, và các mạch khác cần có để tạo ra tín hiệu hình NTSC ổn định. Thông thường mạch này được thực hiện trong một IC MOS chuyên dùng với sự điều khiển của mạch dao động thạch anh.1.1.1.9. Kính ngắm (view finder)Một số camera kiểu cũ, dùng kính ngắm quang học (optical viewfinder), loại này nhìn thấy cảnh vật trong phạm vi của kính ngắm, không có sự kết nối với ống kính. Cải thiện hơn, người ta dùng kính ngắm xuyên ống kính (TTL viewfinder). Ảnh của đối tượng thu vào ống kính được lăng kính chia thành 2 đường, một vào kính ngắm và một vào bia ảnh ống ghi.Hai loại trên là kiểu kính ngắm dạng quang, hiện nay ít dùng; mà hầu như tất cả đều dùng kính ngắm điện tử (EVF – electronic viewfinder), loại này không những cho phép nhìn cảnh trí trung thực, mà còn được sử dụng như một minitor để kiểm tra chất lượng hình ảnh vừa ghi.1.1.1.10. Các mạch điều khiển (control circuits)Các mạch điều khiển có thể đơn giản như điều khiển GHI/TẠM DỪNG và phức tạp như điều khiển tuyến dữ liệu nối tiếp do bộ vi xử lý tạo ra, cung cấp THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG5 Chương 1 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA GHI HÌNHđầy đủ các chức năng điều khiển VCR từ xa. Mở cảnh (fade in) và đóng cảnh (fade out), tiêu đề video (video title), chỉ thị thời gian hoạt động (elapsed time), đảo hình (reverse video), chỉ thị chế độ của hệ thống (system status), tăng/giảm AGC (AGC switching), và chỉnh nguồn sáng sau lưng (back light) là tất cả các ví dụ về các đặc tính điều khiển sẵn có trên các máy quay khác nhau.1.1.2. Nguyên tắc hoạt động của cameraNhư mắt người, khi camera thu một cảnh tự nhiên, nó phải đưa ảnh đó vào đúng tiêu cự. Ngày nay, hầu hết camera đều sử dụng bộ cảm biến ghép điện tích CCD. Tín hiệu ánh sáng từ đối tượng quay sau khi đi qua hệ thấu kính, qua Diafram để điều chỉnh độ rọi được in lên mặt ghi hình trong các camera dùng ống ghi hay in lên mặt mạch cảm ứng như các camera dùng CCD hoặc CMOS để chuyển đổi từ tín hiệu quang sang tín hiệu điện sau đó ghi lên thiết bị nhớ.1.2. CẢM BIẾN TRONG CAMERABộ cảm biến trong camera thực hiện hai nhiệm vụ:-Biến đổi ảnh quang thành ảnh điện tử.-Quét ảnh điện tử và phân phối tín hiệu điện tử.Hiện nay hầu hết các camera hiện đại dùng các bộ cảm biến CCD.1.2.1. Thiết bị ghép điện tích (CCD)CCD là một thiết bị gồm các mạch tích hợp thực hiện hai quá trình cảm thụ ảnh: lưu trữ và đọc ra (quét). CCD được thiết kế trên một mảng tế bào hai chiều giống như các điểm ảnh. Mỗi tế bào trong mảng CCD có hai chế độ.THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG6 [...]... hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s khi ca phng phỏp iu khin Diafram t ng m ta chn, õy l khi khộp kớn Tựy thuc vo ri yờu cu trờn CCD v ri yờu cu trờn nh tng ng vi mc ngng in ỏp t vo cỏc b so ỏp, khi mc ri ln hay bộ hn ri yờu cu, ngừ ra cỏc b so ỏp s cú tớn hiu thun hay nghch kớch thớch ng c dn ng úng - m Diafram Do ng c... dn ng b Diafram Nu cú s cng hng t ngun sỏng vi s cõn bng chung, tựy thuc vo ri ln hay bộ ca vt cnh lờn CCD, cỏc OP-AMP s a ra dũng in dng hay õm cp cho motor úng m Diafram +12V R3 R1 Bars switch +6.5V Q3 Q1 R5 +6V Control - dc motor OP-AMP + OP-AMP + R6 R7 +6V Reference R2 Q2 R4 Q4 0V Hình 2-5 Mạch điện điều khiển Diafram sử dụng động cơ điện một chiều Motor c s dng nh ti colector ca Q1 c ni nh... dn ng úng m Diafram khụng quay ton vũng nờn gõy lóng phớ in nng khụng ti Mt khỏc, quỏn tớnh ca ng c ny ln nờn thi gian tr ln khi ng c o chiu quay cng nh mụmen m mỏy ln THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 29 2.2.3 Chn phng phỏp iu khin t ng Diafram ống kính ánh sáng ánh sáng Cảm biến quang Tín hiệu điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu... ng Diafram ca mt s camera 2.2.1 Mt s phng phỏp iu khin ng c dn ng úng - m Diafram Mẫu ghép san bằng CDS CCD Tín hiệu v/c Xử lý chói/mầu A/D AGC 31 5V DIAFRAM Hall in (-) HALL 5V Hall out (-) Hall out (+) + Cuộn kích Hall in (+) 7 7 + 8 - 2 - - 6 DSP + 3 Cuộn hãm 5 9 1 7 10 + 11 - D/A 9 12 Xử lý tín hiệu số hội tụ tự động AF DSP Khuyếch đại tín hiệu Hall Điểm thử 5V (mở) (đóng) Hình 2-4 Mạch điện điều. .. Hình 2-4 Mạch điện điều khiển Diafram của máy quay video Panasonic Trờn hỡnh 2-4, trc khi cp cho mch iu khin Diafram, tớn hiu c i t dng tng t sang dng s (A/D) 6 bit v cỏc thnh phn tn s cao ca nú c b lc dng s tỏch ra Phm vi tn s ca b lc s cú th chuyn mch (chuyn qua VH hay VL) tựy thuc vo iu kin ca i tng v hi t THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 26 * Khi tớn... hỡnh nh to nờn, gii hn phm vi vt c to nh, gim quang sai, tng kh nng phõn gii b) a) c) d) e) Hình 2-1 Một số loại hình dạng vòng chắn trong hệ quang Hỡnh 2-1 mụ t cỏc hỡnh dỏng ch yu ca vũng chn THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 22 2.1.1.2 Vũng chn sỏng TK P P' Hình 2-2 Vòng chắn sáng giới hạn chùm sáng tham gia tạo ảnh Vũng chn sỏng gii hn chựm sỏng c... trong phm vi ca ỏn ny nờn ta khụng i sõu vo 2.1.2 Cu to Cu to chung ca Diafram t ng u cú dng c th nh ó trỡnh by trờn Nú c dn ng qua mt motor m motor ny c iu khin t mch in t thụng qua mc tớn hiu video c cm th trong chui x lý tớn hiu THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 25 2.2 IU KHIN T NG DIAFRAM Nh phn 1.3.5 cp, tr cỏc h thng thu chuyờn dng (trong studio),... th ớt in nng, tn hao cụng sut bộ; nờn ta chn ng c ny dn ng úng/m Diafram Tớn hiu iu khin ng c khụng phi qua cỏc chui x lý tớn hiu s, mch iu khin rt n gin gm cỏc linh kin in t ri, nhng iu khin chớnh xỏc v hiu qu THIT K CH TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG Chng 3 TNH TON THIT K C CU IU CHNH T NG DIAFRAM 30 Chng 3 TNH TON THIT K C CU IU CHNH T NG DIAFRAM 3.1 CC I LNG TRC QUANG Nhng i lng trc quang l nhng i lng... Khi chõn (5) IC704 cao, in th ng ra, chõn (7) IC704 a vo transistor ny thụng, m dũng qua cun dõy kớch thớch, chnh cp thụ (úng hay m) Diafram Vic úng m Diafram lm phỏt sinh in th trờn cun dõy iu khin, in th ny hi tip v IC704, to tỏc ng chnh t t (chnh cp tinh) tm hot ng ca Diafram (s d nh vy l do, khi dũng in cun dõy kớch thớch chy qua nhiu, ca iu sỏng s b tn hi do vic m hay úng ca quỏ nhanh) IC HALL trong... TO Mễ HèNH DIAFRAM T NG Chng 2 NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA DIAFRAM T NG 27 s di chuyn ca ca iu sỏng Mt cp cho chõn (9) IC702 (AF DSP) thay i tc motor cng nh chn b lc s Trờn hỡnh 2-5, bn Transistor lm vic cng hng chung to cõn bng cho ngun in a ra motor Cỏc Transistor Q1 v Q2 mc ni tip nhau s to cõn bng vi dũng in phn cỏc Transistor Q3 v Q4 Nu cõn bng thỡ s khụng cú dũng ra motor dn ng b Diafram Nu . ................................................................................................................ a THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGiii THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGiv Chng 1 NGUYấN Lí CU TO V HOT. ............................................ 28 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGii 2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tự động Diafram
