Cơ học vật rắn biến dạng C hơng 1: những khái niệm mở đầu 1.1. Mô hình Vật lý Liên tục, đồng chất v đẳng hớng; Đn hồi tuyến tính v biến dạng bé; Nguyên lý độc lập tác dụng của lực Hình học Khối Tấm Vỏ 1.2. Mô men diện tích mặt cắt ngang 1.2.1. Định nghĩa l mô men diện tích hỗn hợp cấp (n+m) của hình phẳng đối với hệ toạ độ oxy. F mn dFyx y o x dF F y x 1.2.2. Các trờng hợp cụ thể n=m=0 n=0, m=1 S x = ? S x = 0 trục trung tâm n=1, m=0 S y = ? S y = 0 trục trung tâm Trọng tâm của hình phẳng Cách xác định. N=m=1 J xy = ? n=0, m=2 J x = ? n=2, m=0 J y = ? J z = J x + J y = 1.2.3. Một số ví dụ cụ thể Xác định trọng tâm hình chữ nhật Tính J x của hình chữ nhật Tính J z của hình vnh khăn đờng kính trong d, ngoiD F dF 2 y b x 0 h y dy y x z 0 r D C 0 x c y c y Y X x 1.3. Các loại bi ế nd ạ ng cơ b ả n 1.3.1. Phơng pháp mặt cắt xác định nội lực Vật rắn cân bằng dới tác dụng của hệ ngoại lực Tởng tợng cắt vật rắn bằng một mặt phẳng xét sự cân bằng của một nửa (nói chung) tồn tại hệ nôi lực không gian trên tiết diện thu gọn về trọng tâm đợc một véc tơ chính v một véc tơ mô men chính. Xét sự cân bằng của nửa còn lại hệ nội lực ngợc lại. 1.3.2. Các dạng biến dạng cơ bản Phân các véc tơ nytheo3 trụctoạđộtađợc 6 thnh phần nội lực: Lực dọc N z Lực cắt Q x , Q y Mô men xoắn M z Mô men uốn M x , M y Bốn dạng biến dạng cơ bản Kéo (nén) đúng tâm, Cắt (trợt), Xoắn, Uốn thuần tuý. 1.3.3. Biểu đồ nội lực P 1 P 3 P 2 P n-1 P i P n P 1 P 2 P 3 HÖ néi lùc P 1 P 2 P 3 z y x c N z Q y Q x M x M y M z 1.4. ø ng su Ê t 1.4.1. Kh¸i niÖm  øng suÊt trung b×nh t¹i ®iÓm M  øng suÊt t¹i ®iÓm M  Thø nguyªn  C¸c thμnh phÇn øng suÊt 1.4.2. Liªn hÖ gi÷a øng suÊt vμ néi lùc F P P tb Δ Δ = r r F P P F Δ Δ = →Δ r r 0 lim zyzxz p τ τ σ τ σ r r r r r r + + = + = z x y τ zx τ zy τ σ z p dF F ∫ = F zz dFN σ ∫ = F z xx dFQ τ ∫ = F y xy dFQ τ ∫ = F zx dFyM σ ∫ = F zy dFxM σ () ∫ −= F zyzxz dFxyM ττ x y c . x M y M z 1 .4. ø ng su Ê t 1 .4. 1. Kh¸i niÖm  øng suÊt trung b×nh t¹i ®iÓm M  øng suÊt t¹i ®iÓm M  Thø nguyªn  C¸c thμnh phÇn øng suÊt 1 .4. 2. Liªn hÖ