Đang tải... (xem toàn văn)
Sơ đồ dây chuyền bóng dùng PLC S7-200
SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH CẤU TRÚC HỆ THỐNGNGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG: Khi cảm biến 3 cảm nhận có bóng, pittong 2 thu vào, đồng thời khiểm tra các hộp bóng đã vào đúng vị trí hay chưa. Nếu chưa vào thì băng chuyền bóng chưa chạy, băng chuyền hộp sẽ chạy cho đến khi hộpvào đúng vị trí. Khi vào đúng vị trí, cảm biến 12, 13 sẽ cảm nhận, cho phép băng chuyền 4 và 9 hoạt động. Bóng được băng chuyền đưa đi, khi đến cảm bíên 6, nó sẽ cảm nhận màu sắc của bóng. Nếu bóng màu đỏ thì pittong 5 hoạt động đẩy bóng đỏ sang băng chuyền đỏ vào đóng hộp, nếu bóng màu xanh, pittong 5 không làm việc, bóng sẽ chạy thẳng về băng chuyền hộp xanh để vào hộp xanh. Sau khi cảm biến 10 hoặc 7 đếm đủ 100 trái, băng chuyền bóng dừng, chạy băng chuyền hộp. Hệ thống cứ liên tục như vậy cho đến khi có tín hiệu ngắt.Nếu hộp bóng hết bóng, tạm ngưng băng chuyền, tạm ngưng đồng hồ đếm giờ. Có bóng lại thì hệ thống sẽ tiếp tục công việc tạm ngưng lúc nãy.Nếu đồng hồ đếm đã đủ số giờ, hệ thống sẽ ngưng làm việc. SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI PLCI0.0 – cảm biến có bóngI0.2 - cảm biến màu sắc để đảy bóng đỏ sang băng chuyền đỏI0.3 - tiếp điểm của đồng hồ, sau khi đếm đủ thời gian thì tác độngI0.4 - nhấn dừngI0.5 - nhấn bắt đầuI0.6 - cảm biến hộp đỏI0.7 - cảm biến hộp xanhI1.6 - cảm biến đếm bóng đỏ I1.7 - cảm biến đếm bóng xanhĐẦU RA :Q0.0 – băng chuyền xanhQ0.1 – băng chuyền đỏQ0.2 – pittong chặn bóngQ0.3 – pittong đẩy bóng đỏQ0.4 - đầu ra cho phép đồng hồ đếmQ0.6 – băng chuyền đỏQ0.7 – băng chuyền xanh . trái, băng chuyền bóng dừng, chạy băng chuyền hộp. Hệ thống cứ liên tục như vậy cho đến khi có tín hiệu ngắt.Nếu hộp bóng hết bóng, tạm ngưng băng chuyền, . biến đếm bóng đỏ I1.7 - cảm biến đếm bóng xanhĐẦU RA :Q0.0 – băng chuyền xanhQ0.1 – băng chuyền đỏQ0.2 – pittong chặn bóngQ0.3 – pittong đẩy bóng đỏQ0.4