Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Lời nói đầu Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít bánh răng với yêu cầu về lực cũng nh vận tốc và các đặc trng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với bớc đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn về kiến thức đã học . Nội dung đồ án môn học chi tiết máy bao gồm . Tính toán chọn động cơ cho hệ dẫn động băng tải . Tính toán bộ truyền trong và bộ truyền ngoài . Thiết kế trục và chọn ổ lăn . Tính toàn vỏ hộp và các chi tiết khác . Tính toán bôi trơn . Đồ án môn học chi tiết máy là tài liệu dùngđể thiết kế chế tạo các hệ dẫn động cơ khí , nhng đây không phải là phơng án tối u nhất trong thiết kế hệ dẫn động do những hạn chế về hiểu biết và kinh nghiệm thực tế . Trong đồ án này có tham khảo tài liệu : - Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tập 1[TL1], 2[TL2] : Trịnh Chất Lê Văn Uyển. - Chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp :Tập 1, Tập 2. - Dung sai và lắp ghép Ninh Đức Tốn. Nguyễn Tuấn Khoa C in T 2 K49 HBK H Ni Mục lục Phần I I.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang 3 Bảng số liệu của hộp giảm tốc Trang 4 Phần II :Thiết kế và tính toán các bộ truyền 1.Tính toán bộ truyền xích . .Trang 4 2.Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốc Trang 7 3.Tính bộ truyền bánh răng Trang 11 Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 1 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy 4.Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốc Trang 16 Phần III :Tính toán thiết kế trục và chọn ổ lăn 1. Tính toán thiết kế trục . Trang 17 2. Chọn ổ lăn . Trang 34 Phần IV :Thiết kế vỏ hộp và bôi trơn hộp giảm tốc Trang41 Phần V : Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai Trang47 Đề 21: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 2 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy F V B 5 4 2 3 1 H D 1.Động cơ; T mm =1,5T 1 ; 2.Khớp nối ; T 2 =0,7T 1 ; 3.Hộp giảm tốc ; t 1 =5 h; 4.Bộ truyền xích ; t 2 =3 h; 5.Băng tải; t ck =8 h; *Số liệu cho trớc 1.Lực băng tải: F=9000N; 2. Vận tốc băng tải: v=0,48 m/s; 3.Đờng kính tang: D= 320mm; 4.Chiều cao tang : H=750 mm 5.Thời gian phục vụ: I h =20000 giờ 6.Số ca làm việc: soca=2; 7.Đặc tính làm việc : va đập vừa; Phần I : I / Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền u : I.1 /Chọn động cơ : a/Tính công suất +/Để đảm bảo cho bộ truyền động băng tải làm việc ổn định và ít rung động ta phải tính toán và chọn động cơ sao cho vừa đủ công suất không quá thừa nhằm tránh vợt tải và thừa tải quá nhiều . +/Từ yêu cầu: - Lực kéo băng tải : F=9000 N. Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 3 T T1 T2 t1 t2 tck mm t T B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy - Vận tốc băng tải : v = 0,48 m/s. => Công suất cần thiết trên trục động cơ : P ct = . .1000 . ch VF Trong đó: F=9000 N : lực kéo băng tải. V=0,48m/s : vận tốc băng tải. ch : tổng hiệu suất của các khâu ch = k . tv . br . ot . ol 3 . x = 0,99.0,82.0,98.0.98.0,992 3 .0,92 =0,700. = i i i t t P P . 2 1 = 899,0 8 3.7,05.1 2 = + . => P ct = . .1000 . ch VF = 548,5899,0. 700,0.1000 .48,0.9000 = (kW) b/Tính tốc độ sơ bộ của trục động cơ: Ta có : n sb = n ct .u hộp .u ngoài , theo CT2.16 tr.21[TL1] n ct = 65,28 320.14,3 48,0.1000.60 . . 1000.60 ==V D (v/ph). Theo bảng 2.4 tr.21[TL1] Chọn u tbhop = 50; u tbngoai =2 => n sb =28,65.50.2 = 2865; Do đó chọn động cơ K160S2 : ( theo bảng P1.1tr.234[TL1]) Bảng thông số động cơ: N đc (v/p) P(Kw) Cos I k /I dn T k /T dn 2935 7,5 0,93 0,86 7,3 2,2 +/ Kiểm tra điều kiện mở máy : 5,1 5,1 1 1 1 == T T T T mm Với Động cơ đã chọn có 2,2= dn k T T > 5,1 1 = T T mm . Vậy động cơ K160S2 dap ứng đợc yêu cầu công suất, tốc độ và điều kiện mở máy I.2/ Phân phối tỉ số truyền (u) Tỷ số truyền của hệ dẫn động: u ch = 44,102 65,28 2935 == tg dc n n u ch =u hộp .u ngoài Dựa vào bảng 2.4 tr.21[TL1] chọn u ngoài = 2,0; => u h =u ch /u ng =102,44/2=51,22. Với hộp giảm tốc Trục vít Bánh răng theo kinh nghiệm ta lấy: u br =(0,05 0,06)u h =2,56 3,07 ; chọn u br = 3,00 . Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 4 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy => u tv = 073,17 00,3 22,51 = . Ch n uọ br =17,0. => TÝnh chÝnh x¸c u ng = u ch /u h =u ch /(u tv .u br ) = 102,44/(3,0.17,0) = 2,009. I.3/ TÝnh c«ng suÊt,sè vßng quay, m«mem xo¾n trªn c¸c trôc +/TÝnh c«ng suÊt trªn c¸c trôc: P ct = P tg = )(32,4 1000 48,0.9000 1000 . KW VF == P 3 = )(791,4 92,0.98,0 32,4 . KW P tx tg == ηη P 2 = )(929,4 992,0.98,0 791,4 . 3 KW P olbr == ηη P 1 = )(059,6 992,0.82,0 929,4 . 2 KW P oltv == ηη P ®c = )(170,6 992.0.99,0 059,6 . 1 KW P olk == ηη +/Sè vßng quay trªn c¸c trôc n 1 = n dc = 2935 (v/ph) n 2 = n 1 /u tv =2935/17,00 =172,65 (v/ph) n 3 = n 2 /u br =172,65/.3,00 =57,55 (v/ph) n ct = n 3 /u x =57,55/2,01 =28,63 (v/ph) +/M«men xo¾n trªn c¸c trôc T= )/( )(.10.55,9 6 fvn kwP (Nmm) T tg = 1441005 63,28 32,4.10.55,9 6 = (Nmm) T 3 = 795031 55,57 791,4.10.55,9 6 = (Nmm) T 2 = 272644 65,172 929,4.10.55,9 6 = (Nmm) T 1 = 19715 2935 059,6.10.55,9 6 = (Nmm) B¶ng th«ng sè: Trôc Trôc®/c Trôc 1 Trôc 2 Trôc 3 Trôc ct P(kw) 6,170 6,059 4,929 4,791 4,32 u 17,00 3,00 2,01 n (v/f) 2935 2935 172,65 57,55 28,63 T(Nmm) 19.715 272.644 795.031 1.441.005 II/ TÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c bé truyÒn II.1/ ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi (xÝch) Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 5 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy a/Chọn loại xích Vì tải nhỏ , va chạm va ,vận tốc thấp chọn xích con lăn. b/Xác định các thông số của xích và bộ truyền: Theo bảng 5.4 tr.80[TL1] với u=2,01 chọn số răng xích Z 1 =25 => Z 2 =2,01.25=50,25. Lấy Z 2 =50 < Z max =120 . Theo CT 5.13 tr.81[TL1] , công suất tính toán : +/ P t =P.K.K z .K n ; Trong đó : P = P 3 =4,791 (Kw) : công suất cần truyền. K z = 1 25 25 1 01 == Z Z : hệ số răng. K n = 869,0 55,57 50 1 01 == n n : hệ số vòng quay. Theo CT5.4 tr.81[TL1],ta có: K = K o . K a . K đc . K đ . K c . K bt = 1.1.1,1.1,3.1,25.1,3 =2,113; Theo bảng (5.6) tr.82[TL1] K o =1 : hệ số ảnh hởng vị trí bộ truyền (đờng nối 2 tâm đĩa xích . nằm nghiêng 1 góc <60 0 so với phơng nằm ngang). K a =1 : hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích (chọn a=40p). K đc =1,1 : hệ số kể dến ảnh hởng của việc điều chỉnh lực căng xích . (điều chỉnh đợc bằng con lăn căng xích). K đ =1,3 : hệ số tải trọng động (va đập vừa). K c =1,25 : hệ số kể dến chế độ làm việc (2 ca). K bt =1,3 : hệ số kể dến ảnh hởng của việc bôi trơn (có bụi chất lợng bôi trơn đạt yêu cầu). => P = 4,791.2,113.1.0,869 = 8,795 (kW); Vì công suất khá lớn nên chọn bộ truyền xích 2 dẫy với K d =1,7 => P t =P t /K d =8,795/1,7=4,821(kW). Theo bảng( 5.5) với n 01 =50 (v/f) ,chọn bộ truyền xích 2 dẫy có p=31,75mm có [P] = 5,83 > P t = 4,821(kW) đồng thời p < p maz =50,8 (mm). (theo bảng 5.8 tr.81[TL1]). +/ Khoảng cách trục: a = 40.p = 40.31,75=1270 (mm) Theo (5.12) Số mắt xích x = a p ZZ ZZ p a 4 .)( 2 2 2 2 21 21 + + + = ;90,117 1270.14,3.4 75,31 .)2550( 2 5025 80 2 2 =+ + + chọn x c =118 ; & / Tính lại khoảng cách trục a * = ( ) [ ] +++ 2 12 2 2121 2).(5,05,025,0 ZZ ZZXZZXp CC = = [ ] );(66,1271 14,3 25 275.5,011875.5,011875,31.25,0 2 2 mm= + Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 6 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy Để xích làm việc không quá căng cần giảm 1 lợng a ((= 0,002 0,004) a) Lấy a =0,003.a * = 3,81 mm; Vậy khoảng cách trục là a=a * - a =1267,85 mm; +/ Số lần va đập của xích : Theo (5.14 ) i = 813,0 118.15 55,57.25 15 11 == x nZ < [i] =20(1/s) theo (B5.9) tr.85[TL1] c/ Kiểm nghiệm xích về độ bền: Theo (5.15) tr.85[TL1] , ta co: s = vtd FFFK Q ++ 0 . Q: tải trọng phá hỏng (N); Theo (b5.2) tr.78[TL1]: Q =177 kN=177000N ; q=7,3kg; K đ =1,2 do T mm /T 1 =1,5; F t : lực vòng F t =1000.P/v; ( với v= ;761,0 60000 55,57.75,31.25 60000 11 == ntZ ) = 86,6292 761,0 791,4.1000 = ( N); F 0 = 9,81.K f .q.a : lực căng do trọng lợng nhánh xích bị động sinh ra = 9,81.2.7,3.1,268=181,61(N) với K f =2 (đờng nối 2 tâm đĩa xích nghiêng 1 góc 40 0 so vói phơng nằm ngang ); F v :lực căng do lực li tâm sinh ra F v = q.v 2 : lực căng do lực li tâm sinh ra =7,3.0,761 2 =4,23 (N) => s = 88,22 23,461,18186,6292.2,1 177000 = ++ >8,5=[s] (theo bảng5.10tr.86[TL1]) Vậy xích đủ bền. d/ Đờng kính đĩa xích Theo CT 5.17 tr.86 [TL1] &bảng 13.4 [TL2] d 1 =p/sin( 1 / Z ) = 31,75/sin( 25/ ) = 253,32 mm; d 2 =p/sin( 2/ Z ) = 31,75/sin( 50/ ) = 505,65 mm ; d a1 =p.(0,5+cotg( 1 / Z ) = 31,75.(0,5 + cotg ( )25/ = 267,20 mm; d a2 = 520,53 mm; d f1 =d 1 -2r =253,32 - 2.9,62 = 234,08 mm; d f2 =486,41 mm; do r = 0,5025.d l +0,05 =9,62; d l =19,05 mm (theo bảng 5.2) e/ Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích ứng suất tiếp xúc trên mặt răng đĩa xích phải thoả mãn điều kiện H1 = + d vddtr KA EFKFK . ) ( .47,0 [ H ] [ H ] :ứng suất tiếp xúc cho phép K r =0,42 :hệ số ảnh hởng của số răng đĩa xích phụ thuộc vào Z (bảng trang 87) K đ =1,3 :hệ số tải trọng động (bảng5.6 tr.82[TL1]) Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 7 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy K vđ =13.10 -7 .n 1 .p 3 .m :lực va đập trên m dãy xích =13.10 -7 .57,55.31,75 3 .1,7=4,07. K d =1,7 :hệ số phân bố không đều tải trọng không đều cho các dẫy (2dẫy xích) E=2,1.10 5 MPa :môđun đàn hồi A=446 mm 2 :diện tích chiếu của bản lề (bảng5.12 tr.87[TL1]) => H1 = 6,458 7,1.446 10.1,2).07,43,1.86,6292.(42,0 .47,0 5 = + MPa < 600 (MPa) Theo bảng 5.11 Thép 45 tôi cải thiện đạt ứng sứât cho phép []=600MPa. Vậy dùng xích 2 dãy đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích . ĩa 2: H2 < H1 < 600 (MPa) => cng thoả mãn. f/Xác định lực tác dụng lên trục: F r =K x .F t =1,05.6292,86= 6607,50 (N); (do K x =1,05 với bộ truyền nghiêng 1 góc 40 0 so với phơng nằm ngang) Bảng các thông số: CS cho phép : [P]=5,83KW (2dẫy xích) Khoảng cách trục: a =1267,85 mm Bớc xích: p = 31,75 mm Đờng kính đĩa xích: d 1 /d 2 =253,32 /505,65 mm Số dãy xích: m =2 Số răng đĩa xích: z 1 /z 2 =25/50 Số mắt xích: x=118 Chiều rộng đĩa xích (tr20.tl2) b m = 0,9B- 0,15=0,9.35,46- 0,15 =31,76 mm II.2/ Bộ truyền trục vít bánh vít a/Chọn vật liệu +/Tính sơ bộ vận tốc trợt v sb = 8,8.10 -3 .(P 1 .u.n 1 2 ) 1/3 =8,8.10 -3 .(6,059.17.2935 2 ) 1/3 =8,46> 5m/s (do n 1 =2935 v/ph; T 2 =272644 (Nmm) theo mục I) -Trục vít làm bằng thép C chất lợng tốt (thép 45 tôi bề mặt đạt độ rắn HRC45). -Theo (B7.1 tr.147[TL1] ) ,với v sb >5 m/s chọn đồng thanh thiếc để chế tạo bánh vít (Mác pO 5-5-5) -Theo bảng 7.1 với pO 5-5-5 đúc trong khuôn kim loại: b =200-250 (MPa ), ch =80-100 (MPa); +/ứng suất tiếp xúc cho phép: [ H ]=[ HO ].K HL ( theo công thức7.2); Trong đó: [ HO ] :ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với 10 7 chu kỳ [ HO ]=(0,75-0,9) b = 0,9.240=216(MPa); K KL :hệ số tuối thọ K KL = 8 7 10 HE N ; Với N HE :số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng: Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 8 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy N HE = 60. ii Max i tn T T 2 4 2 2 = 60. i i i Max i i t t n T T t 2 4 2 2 = 60.172,65.20000(1.5/8+0,7 4 .3/8) =148,14.10 6 Vậy K KL = 8 6 7 10.14,148 10 =0,714; =>[ H ] =216.0,714 = 154,22 (MPa); +/ứng suất uốn cho phép: [ F ] = [ F0 ].K FL ; [ F0 ] :ứng suất uốn cho phép ứng với 10 6 chu kỳ do bộ truyền quay một chiều nên [ F0 ] =0,25. b +0,08. ch = 0,25.240+0,08.90 = 67,2(MPa); K FL :hệ số tuổi thọ K FL = 9 6 10 FE N ; Với N FE = 60. ii Max i tn T T 2 9 2 2 =60. i i i Max i i t t n T T t 2 9 2 2 = = 60.172,65.201000.(1.45/8+0,7 9 .3/8) =132,62.10 6 K FL = 9 6 6 10.62,132 10 = 0,581. => [ F ] =67,2.0,581 =39,04 (Mpa); +/ứng suất quá tải: [ H ] max =4 ch =4.90 =360 (MPa); [ F ] max =0,8 ch =0,8.90 =72 (MPa); b/ Tính toán truyền dộng trục vít về độ bền +/Các thông số cơ bản của bộ truyền - Khoảng cách trục: a W = (Z 2 +q) 3 2 2 2 . . ].[ 170 q KT Z H H Do vận tốc lớn nên chọn Z 1 =2; =>Z 2 = u tv .Z 1 =17.2 = 34; K H = 1,1 1,3 :hệ số tải trọng q >(0,25 -0,3).Z 2 = 8,5 10,2 :hệ số đờng kính trục vít Chọn sơ bộ K H = 1,1 ; Theo bảng (7.3 ) chọn q=12,5; a W =(34+12,5) 3 2 5,12 1,1.272644 . 22,154.34 170 =136,36(mm); chọn a W =135 mm; - Mô đun dọc của trục vít m =2.a W /(Z 2 +q) = 2.135/(34+12,5) = 5,8. Chọn m = 6,3 theo tiêu chuẩn (bảng 7.3 tr.150[TL1]); - Tính lại khoảng cách trục : a w = m(Z 2 +q)/2 = 146,47 mm.Lấy a w =145. - Hệ số dịch chỉnh: Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 9 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy x= m a WƯ - 0,5(q+Z 2 ) = 3,6 145 - 0,5(12,5+34) = - 0,23 (- 0,7 ;0,7) . (thỏa mãn dịch chỉnh); +/Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền tiếp xúc ứng suất tiếp xúc trên mặt răng bánh vít của bộ truyền phải thoả mãn điều kiện: H = q KT a qZ Z H W . . 170 2 3 2 2 + [ H ] theo (7.19) - Tính lại vận tốc trợt v s = W 1W1 60000.cos .n.d ; - Góc vít lăn: =arctag xq Z 2 1 + = arctag 23,0.25,12 2 =9,43 0 ; -Đờng kính trục vít lăn: d W1 =(q+2x)m = (12,5 2.0,23).6,3 = 75,85 mm; v s = 0 43,960000.cos 5.75,85.29314,3 = 11,81 (m/s)>5(m/s); Vậy chọn vật liêu thoả mãn; - Hiệu suất của bộ truyền: = 0,95. ( ) + W W tg tg = 0,95. ( ) 98,043,9 43,9 +tg tg = 0,86 ( Theo bảng 7.4 tr.152[TL1] ,với v s =11,81 (m/s) -> góc ma sát: = 0,90 0 ) K H : hệ số tải trọng K H = K H . K HV ; K H :hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng; K HV :hệ số tải trọng động K H = 1+ Max m T T Z 2 2 3 2 1. T 2m =T 2i .t i n 2i /t i .n 2i = T 2Max (1.5/8+0,7.3/8) = 0,8875 T 2Max K H = 1+ ( ) 8875,01. 125 34 3 = 1,0022 (Với q=12,5 theo bảng (7.5 ) =>hệ số biến dạng của trục vít: =125) K HV =1,1 theo (b7.7 tr153[TL1]) với v s = 11,81 (m/s); =>K H = 1,0023.1,1 =1,102; Vậy H = 5,12 102,1.272644 145 5,1234 . 34 170 3 + =140,78(MPa) <154,22(MPa) = [ H ] Vậy đảm bảo độ bền tiếp xúc của bánh vít ; +/ Kiểm nghiện răng bánh vít về bền uốn: Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 10 [...]... sơ bộ chi u rộng ổ lăn: b01 = 21 mm b02 =21mm b03= 31 mm; - Chi u dài mayơ : Đĩa xích lm33=(1,2 1,5)d3sb = 75 mm; Bánh trụ lm23=(1,2 1,5) d2sb chọn lm23 = 65 mm lm32= 75 mm Bánh vít lm22=(1,2 1,8) d2sb = 55 mm - Nửa khớp nối lm12 =(1,4 2,5)d1sb=(1,4 2,5).35 = 65 mm; Theo bảng 10.3 chọn các khoảng cách: k1 =8 :Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc k/c giữa các chi tiết. .. các trục Sơ đồ đặt lực Fr13 Ft13 I Sơ đồ đặt lực lên các bộ truyền +/Đối với Trục vít Bánh vít Ft2 =Fa1=2T2/dw2=2.272644/214,3=2580 N Fr1=Fr2=Fa1.tg=2580.tg20=939 N Ft1=Fa2=Fa1.tg(+)=2580.tg(9,43+0,90)=470 N +/Đối với bánh răng trụ răng nghiêng Ft4=Ft3= 2.T2/dw3=2.272644/120=4640 N Với T2=272644 Nmm : Là mô men xoắn trên trục bánh 1 trên trục2 dw3=117,5 mm : Là đờng kính vòng lăn bánh 1 trên trục... Robot ỏn Chi tit mỏy c/Tính toán bộ truyền +/ Xác định thông số cơ bản aw=Ka(u+1) 3 T1 K H [ H ] 2 u.ba (6.15a); Ka= 43 :hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng ( theobảng6.5) u=3,00 : tỷ số truyền của cặp bánh răng; T1=272644(Nmm) :mômen xoắn trên trục chủ động [H] = 386,37(MPa) ba=0,25 chọn sơ bộ theo (bảng 6.6) KH :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng... v Robot ỏn Chi tit mỏy Xuất phát từ độ bền ,tính lắp ghép và tính công nghệ ta chọn đờng kính trên các đoạn trục nh sau: d10 = d11=35 mm d13= 37 mm d12=30 mm, +/Trên trục 2: Với số liệu nh sau: d1=214,2 (mm) là đờng kính của bánh vít d2= 120 (mm) là đờng kính của bánh răng 1 trục 2 Mô men xoắn trên trục 2 T2=272644 Nmm Lực trên bánh vít Ft 2=2580N Fa 2=470N Fr 2=939N Lực tác dụng lên bánh răng Ft3=4640... trên các trục d : đờng kính trục h : chi u cao của then b : chi u rộng của then t1 : chi u sâu rãnh then trên trục lt : chi u dài rãnh then Theo bảng 9.5: Với mối ghép cố định , trạng thái làm việc va đập vừa Nên ta chọn đợc [d]=100 Mpa Với thép 45, do tải trọng va đập vừa nên có đợc [c]=(60 90)(1-1/3)=40 60 Mpa (theo trang 174 T1) Chọn [c]=50 Mpa lt=(0,8 0,9).lm : chi u dài then +/Xét trục 2: T2 =272644... mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ hn =15 :Chi u cao nắp ổ và đầu bulông +/Trục 1: l m12 k 3 h n 2 b o bo l12 = -lc12= -[ 0,5 ( lm12 + b01 ) + k3 + hn ] Với d1sb = 35mm Chọn lm12 = (1,4 2,5) dsbI = (1,4 2,5).30 = 55 mm l12 = -[ 0,5 (55 + 21 )+17 + 12+ 15 ] = - 82mm chọn l12= -85 mm Tính khoảng cách giữa hai gối của trục I l13 Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 l12 l11 17 B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit...B mụn c s thit k mỏy v Robot ỏn Chi tit mỏy ứng suất uốn sinh ra tại chân bánh vít phải thoả mãn điều kiện: T2 YF K F F = 1,4 b d m [F]; 2 2 n mn :môđun pháp của bánh răng; mn= m cosw=6,3.cos9,43= 6,21; Đờng kính trục và bánh vít (bảng 7.9 tr.155[TL1]) d1=q.m=12,5.6,3= 78,75 mm Lấy d1= 78 mm d2= m.Z2 = 6,3.34 = 214,2 mm Lấy... số truyền u = 17 Chi u rộngvành răng (mm) b2=65 Bộ truyền bánh răng aW=240 m=3 u=3 bW= 60 Góc nghiêng của răng =12,840 Hệ số dịch chỉnh Số răng Đờng kính vòng chia(mm) x=- 0,23 Z1/Z2=2/34 d1/d2= 78,75 /214,2 x1= 0; x2= 0 Z1/Z2=39/117 d1/d2=120/360 Đờng kính đỉnh răng (mm) da1/da2= 90 /225 da1/da2=126/366 Đờng kính chân răng (mm) df1/df2=62 /198 df1/df2= 112/352,5 Đờng kính ngoài bánh vít daM2 da2+1,5m... đờng đoạn trục nh sau: d20=35 mm d21=35 mm d22=40mm d23=40 mm kính trên các +/Trên trục 3: Với số liệu nh sau: d2=360 (mm) là đờng kính của bánh răng Lực trên bánh xích: Fxx=5052 N Fxy=4247N Lực tác dụng lên bánh răng: Ft4=4640 N Fr4=1794 N Fa4= 1159 N Tính toán lực tác dụng lên các gối đỡ 0 và 1: -Trên mặt phẳng y0z: Y=Y0+Y1-Fxy+Ft4=0 Nguyn Tun Khoa C in T 2-K49 23 B mụn c s thit k mỏy v Robot X=X0+X1-Fxx-Fr4=0... trụ răng nghiêng a/ Chọn vật liệu: Để đảm bảo giá thành khi chế tạo , và tính công nghệ ta chọn vật liệu làm bánh răng giống nh vật liệu làm trục vít +/ Chọn vật liệu của bánh nhỏ :Thép C45 thờng hóa đạt độ rắn HB =185 b=600(MPa) ch=340(MPa); +/ Chọn vật liệu của bánh lớn giống nh vật liệu làm bánh nhỏ nhng có HB =170 b=600(MPa) ch=340(MPa) b/ứng suất cho phép +/ứng suất tiếp xúc cho phép: [H] =0Hlim.KHL/SH