Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Lời mở đầu Trong nền công nghiệp hiện nay thì giao thông vận tải đóng một vai trò hết sức quan trọng và trong đó ôtô đã thành phơng tiện vận chuyển không thể thiếu về hành khách và hàng hoá cho các nghành kinh tế. Không chỉ ở các nớc phát triển mà ngay ở nớc ta hiện nay ôtô cũng dần đang trở thành một phơng tiện cá nhân thiết yếu khi mà nền công nghiệp ôtô nớc ta cũng đang ở những bớc đầu phát triển . Hiện nay mật độ ôtô trên đờng tốc độ chuyển động ngày càng cao do điều kiện kinh tế phát triển và hệ thống giao thông đòng xá ngày càng đợc cải thiện tốt hơn . Cho nên khi đề cập đến vấn đề giao thông vận tải chúng ta không thể không nói đến vấn đề tai nạn giao thông . Đây là vấn đề mà hiện nay đang rất đ- ợc quan tâm. Nhà nớc ta cùng các cơ quan chức năng đang không ngừng ra sức giảm thiểu tỷ lệ tai nạn giao thông ở nớc ta bởi tai nạn giao thông hàng năm không những gây thiệt hại rất lớn về ngời và của mà còn gây thiệt hại lớn cho tài sản Nhà nớc. Theo các con số thống kê thì trong năm 1998-2000 bình quân mỗi năm có 2000 vụ tai nạn giao thông làm chết 7.100 ngời. Năm 2001 có 10.866 ng- ời chết vì tai nạn giao thông. Năm 2002 có 27.484 vụ tai nạn giao thông làm 12.989 ngời chết và 30.772 ngời bị thơng. Trong tất cả các nguyên nhân kỹ thuật gây ra tai nạn giao thông thì tai nạn do h hỏng hệ thống phanh chiếm tỷ lệ cao nhất (Theo một số liệu thống kê, tỷ lệ tai nạn giao thông do phanh chân chiếm 52,2%-74,4%, tỷ lệ tai nạn do phanh tay chiếm 4,9%-16,1%). Điều đó cũng thật dễ hiểu vì chúng ta có thể thấy rằng khi ôtô vận hành trên đờng trớc nguy cơ xảy ra thì biện pháp duy nhất để ngăn chặn tai nạn mà ngời lái phải nghĩ đến là phanh. Khi đó hệ thống phanh vì một lý do nào đó mà kém hiệu quả hoặc mất tác dụng thì tai nạn xảy ra là điều không thể Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 1 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn tránh khỏi. ý thức đợc tầm quan trọng của nó hiện nay hệ thống phanh ngày càng đợc chú trọng cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế , chế tạo và sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ. Với nhận thức có đợc từ các vấn đề trên cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Văn Chởng cùng các thầy trong bộ môn Ôtô, em đã tiến hành làm đồ án tốt nghiệp với đề tài: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn . Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp em chủ yếu tập trung vào phần tính toán thiết kế hệ thống phanh. Em xin chân thành cảm ơn sự hớng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Văn Ch- ởng cùng các thầy trong bộ môn Ôtô. Sinh viên: Mạc quang Quyền Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 2 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn PHầN I. tìm hiểu Chung Chơng I. Tìm hiểu chung về sơmi rơmoóc I. Vài nét về tình hình sản xuất sơ mi rơmoóc ở nớc ta. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của nền kinh tế nớc ta hiện nay nhu cầu vận chuyển thiết bị hàng hoá ngày càng tăng, năng lực và tốc độ vận chuyển hàng hoá đóng góp một phần không nhỏ vào lợi nhuận của các công ty và doanh nghiệp sản xuất. Thậm chí đó còn là yếu tố quyết định đến sự thành bại của các công ty và doanh nghiệp đó. Việc đa đợc các sản phẩm tới các nơi tiêu thụ hay đến tay ngời tiêu dùng, việc vận chuyển các mặt hàng có giá trị cao, đắt tiền, vận chuyển với khối lợng lớn: Ô tô, xe máy, từ các liên doanh, nhà máy lắp ráp và các thiết bị máy móc cỡ lớn từ các nớc đa đến Việt Nam, tới các nơi tiêu thụ đã là tiền đề cho việc ra đời một số loại sơ mi rơmoóc mà hiện nay đang đợc sử dụng ở nớc ta. Các loại sơ mi rơmoóc đó đều do một số cơ sở công nghệ trong nớc, các trung tâm và các trờng đại học nghiên cứu chế tạo phù hợp với các đặc điểm hệ thống giao thông đờng bộ nớc ta. Thông thờng các loại sơ mi rơ moóc đợc chế tạo kết hợp với các loại đầu kéo có sẵn nh: Kamaz, Maz, Kpaz, Reo 10 Tạo thành đoàn xe hoạt động rất hiệu quả Các loại sơ mi rơmoóc đã đợc thiết kế chế tạo tại Việt Nam: SMRM-MA- 40-98, SMRM-KPAZ/NI-99, SMRM-TEEC-45-98, SMRM-KM-20-98, SMRM-TEEC-40-99, SMRM-TEEC-96, Sơ mi rơmoóc XANH, Sơ mi rơmoóc Đỏ ( cải tạo). II. Đặc điểm cấu tạo chung của Sơ mi rơmoóc. 1. Đặc điểm cấu tạo Sơ mi rơmoóc là phần bị động trong đoàn xe gồm đầu kéo và sơ mi rơmoóc, vì vậy sơ mi rơmoóc không có khả năng độc lập di chuyển. Sơ mi Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 3 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn rơmoóc muốn di chuyển đợc phải dựa vào đầu kéo. Đầu kéo và sơ mi rơmoóc liên kết với nhau bằng mâm xoay đợc đặt trên đầu kéo. Đầu tựa trên cùng của sơ mi rơ moóc có chốt tựa liên kết với mâm xoay tạo thành khớp xoay hạn chế 5 bậc tự do. Bậc tự do còn lại là bậc tự do xoay quanh trục thẳng đứng chứa tâm chốt tựa của sơ mi rơmoóc để có thể thực hiện việc quay vòng. Khớp xoay đợc bôi trơn bằng mỡ để đảm bảo quay vòng tốt. Ngời lái xe có thể thực hiện việc lắp ghép giữa chốt xoay của sơ mi rơ moóc và mâm xoay của đầu kéo bằng cách cho đầu kéo lùi dần vào phía đầu trên của sơ mi rơ moóc sao cho chốt tựa của sơ mi rơ moóc đặt đúng vị trí trên mâm xoay. Lúc này trên mâm xoay sẽ có cơ cấu tự động hãm chốt tựa. Việc tách đầu kéo ra khỏi sơ mi rơ moóc đợc thực hiện bằng việc giải phóng khoá hãm thông qua cơ cấu điều khiển bằng tay. Khi tách rời sơ mi rơmoóc ra khỏi đầu kéo (để sơ mi rơmoóc đứng độc lập) để có đợc vị trí nh khi tựa trên mâm xoay thì phần đầu trên cùng của sơ mi rơmoóc phải đợc đỡ bởi hai chân đỡ. Hai chân đỡ có khả năng thay đổi chiều dài và khi cần đỡ phần đầu trên của sơ mi rơmoóc nó đợc giữ ở vị trí cố định bằng chốt hãm. Về cơ bản khung đỡ toàn bộ sơ mi rơmoóc đợc chế tạo từ thép định hình chữ I và chữ U hàn với nhau. Tuỳ theo điều kiện sử dụng sơ mi rơmoóc mà khung đợc hàn thêm các thùng bệ để chứa hàng hoặc hàn thêm các tấm sàn bằng thép lá để chở các kiện hàng, công te nơ. 2. Phân loại Sơ mi rơmoóc có thể có loại một cầu hay nhiều cầu tuỳ thuộc vào mức tải trọng toàn bộ của nó: - Loại một cầu với mức tải trọng khoảng 18 tấn. Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 4 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Hình 1.1- Sơ đồ phân bố tải trọng trên sơmi rơ moóc loại 18 tấn - Loại hai cầu với mức tải trọng khoảng 29 tấn. Hình 1.2- Sơ đồ phân bố tải trọng trên sơmi rơ moóc loại 29 tấn - Loại ba cầu với mức tải trọng khoảng 31 tấn. Hình 1.3- Sơ đồ phân bố tải trọng trên sơmi rơ moóc loại 31 tấn Loại nhiều cầu có u điểm là tải trọng đợc phân bố đều lên khung xe nhng có nhợc điểm là do có nhiều cầu cố định nên thờng xảy ra trợt bên của xe trên đ- ờng cong, vì vậy mau mài mòn lốp xe. Ngoài ra còn có các sơ mi rơ moóc đợc sử dụng tuỳ theo chức năng chuyên chở: Sơ mi rơ moóc chuyên chở vật liệu, sơ mi rơ moóc chuyên chở công te nơ, sơ mi rơ moóc chở thùng trộn *Sự quay vòng của sơ mi rơmoóc: a) b) c) Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 5 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Hình 1.4- Sự quay vòng của sơ mi rơ moóc 1 cầu, 2 cầu và 3 cầu a) b) Hình 1.5- Sự quay vòng của đoàn xe sơ mi rơmoóc theo tiêu chuẩn ECE - Với sơ mi rơmoóc loại một cầu, tâm quay vòng O nằm trên trục của cầu sơ mi rơmoóc. - Với sơ mi rơmoóc loại hai cầu, tâm quay vòng O nằm trên trục giữa hai cầu của sơ mi rơmoóc. - Với sơ mi rơmoóc loại ba cầu, tâm quay vòng nằm trên trục cầu giữa. Trên đoàn xe kéo sơ mi rơmoóc có thể có điều khiển cầu sau hoặc không điều khiển cầu sau, có nghĩa là trên sơ mi rơmoóc có thể có cầu dẫn hớng hoặc không có cầu dẫn hớng. Việc bố trí các cầu dẫn hớng trên sơ mi rơmoóc phụ thuộc vào chiều dài của thân sơ mi rơmoóc nhằm đảm bảo các điều kiện quay vòng theo tiêu chuẩn đã định sẵn. Nh trên ( Hình 1.5) khi đoàn xe quay vòng, với bán kính R 2 càng nhỏ thì góc quay thân xe dx giữa đầu xe và sơ mi rơmoóc càng lớn. Cho nên để giảm góc quay này và cũng để đảm bảo các bán kính quay vòng R 2 cho đoàn xe sơ mi rơmoóc thân dài cần bố trí cầu sau là cầu dẫn hớng. Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 6 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Chơng II. Tổng quan về hệ thống phanh I. Công dụng, cấu tạo và phân loại. 1. Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của xe, đoàn xe đến một giá trị nào đấy hoặc dừng hẳn và để giữ xe, đoàn xe hoặc sơ mi rơ moóc dừng hoặc đỗ trên đờng dốc. 2. Phân loại 2.2. Theo công dụng Theo công dụng hệ thống phanh đợc chia thành các loại sau: - Hệ thống phanh chính (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); - Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thuỷ lực hoặc điện từ). 2.3. Theo kết cấu của cơ cấu phanh Theo kết cấu của cơ cấu phanh hệ thống phanh đợc chia thành hai loại sau: - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc; - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. 2.4. Theo dẫn động phanh Theo dẫn động phanh hệ thống phanh đợc chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động cơ khí; - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực; - Hệ thống phanh dẫn động khí nén; - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực; - Hệ thống phanh dẫn động có cờng hoá. 2.5. Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 7 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ điều hoà lực phanh 2.6. Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh Theo khả khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS). 3. Yêu cầu Hệ thống phanh trên ôtô cần đảm bảo các yêu cầu sau: - Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe nghĩa là đảm bảo quãng đờng phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trờng hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu trong mọi trờng hợp để đảm bảo sự ổn định chuyển động của ôtô; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn; - Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ để sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám khi phanh ở những cờng độ khác nhau; - Không có hiện tợng tự xiết khi phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiết tốt; - Có hệ số ma sát giữa trống phanh và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng; - Giữ đợc tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp với lực phanh trên bánh xe; - Có khả năng phanh ôtô khi đứng trong thời gian dài. II. Hệ thống dẫn động phanh 1. Dẫn động phanh chính bằng thuỷ lực. 1.1. Cấu tạo chung Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 8 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động phanh chính bằng thuỷ lực đợc thể hiện trên hình 1.6. Hình 1.6- Dẫn động phanh chính bằng thuỷ lực Cấu tạo chung của hệ thống phanh dẫn động bằng thuỷ lực bao gồm: bàn đạp phanh, xi lanh chính (tổng phanh), các ống dẫn, các xi lanh công tác (xi lanh bánh xe). Dẫn động phanh dầu có u điểm phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao (do dầu không bị nén). Tuy nhiên nó cũng có nhợc điểm là tỉ số truyền của dẫn động dầu không lớn nên không thể tăng lực điều khiển trên cơ cấu phanh. Vì vậy hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực thờng đợc sử dụng trên ôtô du lịch hoặc ôtô tải nhỏ. Trong hệ thống phanh dẫn động phanh bằng thuỷ lực tuỳ theo sơ đồ của mạch dẫn động ngời ta chia ra dẫn động một dòng và dẫn động hai dòng. - Dẫn động một dòng (hình 1.6) Dẫn động một dòng có nghĩa là từ đầu ra của xi lanh chính chỉ có một đ- ờng dầu duy nhất dẫn đến tất cả các xi lanh công tác của các bánh xe. Dẫn động một dòng có kết cấu đơn giản nhng độ an toàn không cao. Vì một lý do nào đó, bất kỳ một đờng ống dẫn dầu nào đến các xi lanh bánh xe bị rò rỉ thì dầu trong hệ thống bị mất áp suất và tất cả các bánh xe đều bị mất phanh. Vì vậy trong thực tế ngời ta hay sử dụng dẫn động thuỷ lực hai dòng. Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 9 a) b) Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn - Dẫn động hai dòng (hình 1.7). Hình 1.7- Dẫn động hai dòng Dẫn động hai dòng có nghĩa là từ đầu ra của xi lanh chính có hai đờng dầu độc lập dẫn đến các bánh xe của ôtô. Để có hai đầu ra độc lập ngời ta có thể sử dụng một xi lanh chính đơn kết hợp với một bộ chia dòng hoặc sử dụng xi lanh chính kép (loại "tăng đem"). Có nhiều phơng án bố trí hai dòng độc lập đến các bánh xe, ở đây có hai phơng án tiêu biểu thờng đợc sử dụng hơn cả (sơ đồ trên hình 1.7a và 1.8b). ở sơ đồ hình 1.7a thì một dòng đợc dẫn động ra hai bánh xe cầu trớc còn một dòng đợc dẫn động ra hai bánh xe cầu sau. Với cách bố trí này một trong hai dòng bị rò rỉ dòng còn lại vẫn có tác dụng. Ví dụ trên hình vẽ khi dòng dầu ra cầu trớc bị rò rỉ thì dòng dẫn ra cầu sau vẫn có tác dụng và lực phanh vẫn xuất hiện ở hai bánh sau khi phanh. ở sơ đồ hình 1.7b thì một dòng đợc dẫn tới một bánh xe phía trớc và một bánh xe phía sau so le nhau, còn một dòng đợc dẫn tới hai bánh xe so le còn lại. Trong trờng hợp này khi một dòng bị rò rỉ thì dòng còn lại vẫn có tác dụng và lực phanh vẫn sinh ra ở hai bánh xe so le trớc và sau. 1.2. Dẫn động thuỷ lực một dòng. Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 10 [...]... Hệ thống treo và dầm cầu dùng trên sơmi rơmoóc I Hệ thống treo dùng trên sơ mi rơmoóc Dới đây là sơ đồ một số hệ thống treo hiện nay đang đợc sử dụng rộng rãi trên các sơ mi rơmoóc ( Hình1.23 và Hình1.24 ) Hình 1.23 - Hệ thống treo dùng trên sơ mi rơmoóc tải trọng 29 tấn 30 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn - Hệ thống treo... dao động của sơmi rơmoóc khi cần thiết Còn hệ 33 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn thống treo nh hình 2.2 tuy phải sử dụng đến bộ nhíp nhng luôn đảm bảo đợc động học của các bánh xe, các bánh xe luôn tiếp xúc với mặt đờng khi xe đi vào đờng không bằng phẳng, do đó em chọn hệ thống treo loại này cho sơmi rơmoóc cần thiết kế. .. hành và có tác dụng dẫn hớng Các cầu sau cũng không đợc bố trí giảm chấn II Dầm cầu sơ mi rơmoóc Hình 1.25 Hình 1.26 31 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Dầm cầu sơ mi rơmoóc là phần không đợc treo trong sơ mi rơmoóc, trên đó đặt nhíp, các bát phanh và đầu các thanh giằng dọc Dầm cầu sơ mi rơmoóc đợc chế tạo từ các loại thép... phanh cầu sau là do van gia tốc 9 mở gián tiếp qua van phân phối khí 6 26 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn *Do hoạt động phanh dừng và phanh dự phòng chủ yếu dựa vào bầu phanh tích năng và van gia tốc nên để hiểu đợc hoạt động phanh dừng, phanh dự phòng và để chuẩn bị cho việc thiết kế bầu phanh tích năng và van gia tốc cần thiết. .. dẫn động phanh khí nén của sơ mi rơmoóc điển hình 1 Hệ thống dẫn động phanh khí nén của sơ mi rơmoóc đầu kéo MAZ 5335: 23 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn 6 I 5 Từ TổNG VAN 4 3 1 2 8 8 7 Hình 1.18 - Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén của sơ mi rơmoóc đầu kéo MAZ 5335 I.Bình khí nén trên đầu kéo ; 1.Van điều khiển dẫn động. .. của thanh giằng đợc nối với cầu xe qua khớp xoay và đầu còn lại cũng đợc nối với giá cố định qua khớp Khớp của các thanh giằng này thuộc loại tự di động Chơng III Tính toán thiết kế hệ thống phanh I Đặc điểm cấu tạo và hoạt động của cơ cấu phanh 1 Đặc điểm cấu tạo 35 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Hình 2.3- Cơ cấu phanh... nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn tới các xi lanh phanh 8 bằng áp suất khí trời, thực hiện việc nhả phanh sơ mi rơmoóc 2 Hệ thống dẫn động phanh khí nén của sơ mi rơmoóc đầu kéo REO 10: 10 7 I 8 4 11 Từ TổNG VAN 5 1 9 6 3 2 10 Hình 1.19- Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén của sơ mi rơmoóc đầu kéo REO 10 I Bình khí nén trên xe kéo; 1 Van điều khiển sơ mi rơmoóc; ... hoá 2 Dẫn động khí nén Dẫn động phanh bằng thuỷ lực tuy có u điểm êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao nhng lực điều khiển trên bàn đạp không thể giảm nhỏ do tỷ số truyền của dẫn 12 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn động có giới hạn Vì vậy hiện nay đối với ôtô tải trung bình và lớn hay đoàn xe ngời ta thờng sử dụng dẫn động phanh... án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn nhờ van 9 khí nén từ bình 8 cũng không đến dợc các bát phanh 11, đồng thời các bát phanh thông với khí trời , việc nhả phanh đợc thực hiện 3 Hệ thống dẫn động phanh khí nén của sơ mi rơmoóc đầu kéo KAMAZ 5320: I 4 Từ TổNG VAN 6 5 6 3 1 8 2 8 8 7 Hình 1.20 - Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén của sơ mi rơmoóc đầu kéo KAMAZ... lựa để chọn một vị trí sao cho khe hở giữa các má phanh với đĩa phanh hai bên là nh nhau Khi đạp phanh dầu từ xi lanh chính theo ống dẫn vào xi lanh bánh xe Pittông sẽ dịch chuyển để đẩy má phanh ép vào đĩa phanh Do tính chất của lực 21 Mạc Quang Quyền Lớp Ôtô- K45 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn và phản lực kết hợp với kết cấu tự lựa của giá đỡ nên . nghiệp: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn Hình 1.1- Sơ đồ phân bố tải trọng trên sơmi rơ moóc loại 18 tấn - Loại hai cầu với. tài: Tính toán thiết kế cầu bị động cho sơmi rơmoóc tải trọng 29 tấn . Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp em chủ yếu tập trung vào phần tính toán thiết kế