Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL Trờng đại học thuỷ lợi cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam Khoa máy xây dựng & tbtl Độc lập Tự do Hạnh phúc Bộ môn máy xây dựng đồ án môn học máy thuỷ lợi Sinh viên thiết kế: Nguyễn Duy Chung Lớp 44M Nghành học: Máy xây dựng và thiết bị thuỷ lợi . đầu đề thiết kế thiết kế máy đào thuỷ lực gầu nghịch lắp trên máy cơ sở: CAT 330 I .Số liệu cho trớc: 1.Máy cơ sở: CAT 330 2.Dung tích gầu:1,5m 3 . 3. Làm việc ở đất cấp IV. 4. Vân tốc di chuyển: 3.4km/h. 5. Tốc độ nâng cần: V xc =0,09 m/s. 6. Tốc độ làm việc của xi lanh tay gầu:V xt =0,12 m/s. 7. Tốc độ làm việc của xi lanh gầu: V xg =0,1 m/s. 8. Vận tốc vòng: n q =4,2v/p. II.Thiết minh tính toán 1.Tính toán chung máy đào. 2.Tính toán bền cần của bộ công tác. 3.Bản vẽ: - Bản vẽ chung của máy: A o . - Bản vẽ chi tiết: A 1 . Ngày giao đề: 10- 08-2006. Ngày hoàn thành: 20-09-2006. GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 2 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL Giáo viên h- ớng dẫn: Th.s Vũ Văn Thinh. GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 3 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL Lời nói đầu Thiết kế đồ án máy thuỷ lợi là môn học không thể thiếu đối với mỗi sinh viên ngành máy xây dựng và thiết bị thuỷ lợi, nó giúp sinh viên củng cố những kiến thức về nguyên lý làm việc, về kết cấu và phơng pháp tính toán máy thuỷ lợi. Trong cuộc sống phát triển đất nớc theo hớng công ngiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc. Xây dựng dân dụng và công nghiệp, thuỷ lợi không thể thiếu đợc máy xây dựng, đặc biệt các công trình thuỷ lợi rất cần thiết bị máy móc vì công trình thuỷ lợi có khối lợng lớn, vốn đầu t nhiều,đòi hỏi thi công đúng tiến độ thời vụ, có tầm quan trọng với sự tpát triển kinh tế nông nghiệp, du lịch Những công trình thuỷ lợi đòi hỏi phải có công tác đất, xử lý nền móng rất khắt khe,điều đó dẫn đến sự cần thiết của máy làm đất nh : máy ủi, máy san , máy đào, máy xúc Trong quá trình học em đợc giao đề tài thiết kế Máy đào thuỷ lực gầu nghịch lắp trên máy cơ sở PC-400. Máy đào thủy lực đợc dùng chủ yếu trong công tác làm đất, khai thác mỏ lộ thiên, bốc xếp vật liệu, nó làm việc theo chu kỳ, có thể đổ vật liệu lên phơng tiện vận chuyển hoặc đổ thành đống. Hiện nay có rất nhiều chủng loại máy đợc nhập vào nớc ta, của nhiều nớc khác nhau nh: Nga, Nhật, Mỹ, Hàn Quốc, .để sử dụng đạt hiệu quả cao nhất,bền nhất chúng ta phải hiểu rõ các đặc tính kỹ thuật, tính năng của máy, biết thiết kế chế tạo các bộ công tác của máy, để sửa chữa máy xây dựng khi bị hỏng. Đồ án môn học Máy thuỷ lợi sẽ giúp chúng ta hiểu rõ hơn, làm tốt hơn vấn đề trên. Sinh viên thực hiện : GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 4 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL Nguyễn Duy Chung GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 5 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 6 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 7 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL I Xác định thông số cơ bản. 1.khối lợng của máy. Khối lợng của máy đợc xác định thao công thức sau: G=k G .q. Trong đó: K G - Hệ số trọng lợng, với cấp đất lám việc III lấy k G =18 q-Dung tích gầu q=1,5m 3 . G=k G .q= 18*1,5=27 (T) 2. Xác định thông số của máy. a- Xác định kích thớc của máy. Các kích thớc của máy đợc xác định thoe công thức sau: A i =k i . 3 G Trong đó: k i hệ số kích thớc. G khối lợng của máy. + chiều cao buồng máy: A 1 =k 1 . 3 G = 1,2. 3 27 = 3,6 (m) Với máy cỡ trung binh k 1 = 1,2 + Bán kính thành sau vỏ máy: A 2 =k 2 . 3 G =0,9. 3 27 =2,7 (m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 2 =0,9. + Chiều cao khơp cần A 3 =k 3 . 3 G =0,7. 3 27 =2,1 (m). b-Kích thớc của bộ công tác. + Chiều dài cần: A 4 =k 4 . 3 G = 2. 3 27 = 6 (m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 4 =2. + Chiều dàI tay cần; A 5 =k 5 . 3 G = 1,5. 3 27 = 4,5 (m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 5 =1,5. + Chiều cao đổ đất: A 6 =k 6 3 G =1,6. 3 27 =4,8(m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 6 =1,6. + Chiếu sâu đào: A 7 =k 7 . 3 G = 2,1. 3 27 = 6,3 (m). GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 8 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL Với máy cỡ nhỏ lấyk 7 =2,1. + Bán kính đổ đất. A 8 =k 8 . 3 G = 2,3. 3 27 = 6,9(m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 8 =2,3. + Bán kính đào A 9 =k 9 . 3 G =2,6. 3 27 =7,8 (m) Với máy cỡ nhỏ lấy k 9 =2,5. c- Kích thớc của gầu + Khối lọng của gầu: G g =k.G= = 100 27.4 1,08 (T). Với k hệ số trọng lọng lấy theo % trọng lợng của máy, k=4% +Chiều dài gầu: L g = 0,88. 3 g G 0,90 (m). +Chiều cao gầu: H= 1,46. 3 g G 1,5 (m). +Chiêu rộng gầu: B=1.2 3 g G 1,4 (m). +Chiều cao răng gầu: H r =0,2. 3 g G 0,2 (m). d- Bộ di chuyển xích nhiều điểm tựa. +Chiều rộng cơ sở: A 10 =k 10 . 3 G = 0,9. 3 27 = 2,7 (m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 10 =0,9 +Chiều dài cơ sở: A 11 =k 11 . 3 G =1,1. 3 27 =3,3 (m). GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 9 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL Với máy cỡ nhỏ lấy k 11 =1,1 +Chiều rộng dải xích: A 12 =k 12 . 3 G =0,18. 3 27 = 0,64 (m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 12 =0,18 +Chiều cao dải xích: A 13 =k 13 . 3 G =0,36. 3 27 =1,0 Với máy cỡ nhỏ lấy k 13 =0,36 +Đờng kính bánh chủ động: A 14 =k 14 . 3 G =0,35. 3 27 = 1,0 Với máy cỡ nhỏ lấy k 14 =0,3 +Đờng kính bánh dẫn hóng: A 15 = k 15 . 3 G =0,25. 3 27 = 0,75 (m). Với máy cỡ nhỏ lấy k 15 =0,25 +Đờng kính bánh tỳ: A 16 =k 16 . 3 G =0,1. 3 27 =0,3 (m). Bảng tổng hợp các thông số cơ bản TT Thông số Giá trị 1 Khối lọng toàn máy 27 2 Chiều cao buồng máy 3,6 3 Bán 2,7 GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 10 Đồ án môn học máy thuỷ lợi: Trờng đại học thuỷ lợi Đề tài: Thiết kế máy đào thuỷ lực Khoa máy xây gầu nghịch dựng&TBTL kính thành sau vỏ máy 4 Chiều cao khớp cần 2,1 5 Chiều dài cần 6 6 Chiều dài tay gầu 4,5 7 Chiều cao đổ đất 4,8 8 Chiều sâu đào 6,3 9 Bán kính đổ đất 6,9 10 Bán kính đào 7,8 11 Chiều dài gầu 0,9 12 Chiều rộng gầu 1,4 13 Chiều cao gầu 1,5 14 Chiều cao răng gầu 0,2 15 Chiều rộng cơ sở 2,7 16 Chiều dài cơ sở 3,3 17 Chiều rộng xích 0,64 18 Chiều cao xích 1,05 19 Đờng kính bánh chủ 0,9 GVHD : Vũ Văn Thinh SVTK : Nguyễn Duy Chung Trang : 11