- - 1 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP TỰ ĐỘNG HEAD BASE WHIPER-PUSH PULL Bùi Ngọc Đức, Hoàng Văn Tới ( * ) Tóm tắt: Đề tài "Thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động Head base whiper-push pull" xuất phát từ yêu cầu thực tế của công ty Nam. Việc tạo ra ’’Máy Head base whiper-push pull ’’ đã thay thế thao tác bằng tay của người công nhân, cải tiến được chất lượng sản phẩm, ổn định và năng suất cao hơn cho sản phẩm băng xoá HEAD WH-PP. Abstract 1. ĐẶT VẤN ĐỀ. Trong công ty TNHH Công    ,     WH - PP         không cao. trên,             -PP  hoàn toàn. [6]. Sau khi quan sát thao tác, trình        Nhóm nghiên         “Máy Head base whiper-push pull” n        Project "Design and construction of automated assembly Head base whiper- push pull" comes from the company's actual requirements, Ltd. Industry PLUS Vietnam. The creation of'' Machine Head base whiper-push pull 'has replaced the manipulation of workers, improve product quality, higher productivity and stability for tape products HEAD WH-PP - - 2 2. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ.             t quá trình        nhân.                          3. ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP. “Máy Head base whiper-push pull “                nhân, giúp cho    NOT GOOD)  khí nén,  . 3.1. Thiết kế cơ khí 3.1.1. Lắp đặt phễu rung.          Hình 3.1: Phễu rung trong thiết kế. Hình 3.2: Phễu rung thực tế. 3.1.2. Thiết kế cụm lắp ráp Roller Shaft .               . [1], [2] - - 3 3.1.2.1. Cụm dẫn Roller Shaft .      roller và shaft                                       ghép ph Hình 3.3: Kích thước của chi tiết roller và shaft    Hình 3.4: Ray dẫn roller. Hình 3.5: Ray dẫn shaft. - shaft là 2                                           -                      dà       trong                  Hình 3.6: Cụm gá thanh ray roller và shaft. - - 4 3.1.2.2. Cụm chứa và đẩy roller shaft. -         này        ,  Hình 3.7: Chi tiết chứa roller shaft. Hình 3.7: Cụm chứa và đẩy roller shaft.  Nguyên lý hoạt động cụm xỏ Roller Shaft                                                       - Hình 3.7: Cụm chứa và đẩy roller shaft. - - 5 3.1.3. Thiết kế cụm lắp ráp Head. C                 Hình 3.8: Cơ cấu lắp Head. [1], [4] Hình 3.9: Cơ cấu lắp Head thực tế [1], [4], [5]                Head left 3.1.3.1. Cụm cấp Head right Head left.          Hình 3.10: Cụm cấp head left và head right 3.1.3.2. Cụm ép Head right Head left.                                            - - 6 Hình 3.10: Cụm ép head left và head right Hình 3.11: Khuôn chứa head left. Hình 3.12: Khuôn chứa head right. 3.1.3.3. Tính toán và chọn xilanh.                               5bar     ad . c tác ng lên cn Piston ca Xi lanh tác ng kép, khi Piston i ra: F  Trong  : F  c tác ng khi cn Piston i ra. A[cm 2   n tích mt y Piston      ng kính xi lanh. P   t khí nén trong xi lanh.  : Hiu sut Xi lanh (thông thng  = 0.8). : A =  *D 2 /4.                       25mm, D2=40mm. - - 7 Hình 3.11: Xilanh dập head left. Hình 3.11: Xilanh dập head right.  Nguyên lý hoạt động cụm ép Head Right, Head Left                        t. Khi ng khuôn thì             trình ép head. Hình 3.12: Cụm ép Head thực tế. 3.1.4. Thiết kế cụm dập HEAD BASE.               -PP hoàn  Hình 3.13: Cụm dập HEAD BASE Cụm cơ cấu dập HEAD BASE được chia làm 3 cụm nhỏ: - - 8 3.1.4.1 Cụm cấp Head. Hình 3.14: Cụm dập cấp Base Hình 3.15: Thanh dẫn Head. 3.1.4.2. Cụm cấp và dập Base    . Hình 3.16: Cụm cấp và dập base. Hình 3.17: Thanh dập Base 3.1.4.1 Cụm lấy sản phẩm. Hình 3.18: Cụm lấy sản phẩm 3.2. Thiết kế phần điều khiển         -  PLC: FX1N 60MR -       -S1-N, BF3RX (Autonic) -  FT-420-10 (Autonic) -   -3.5A (OMRON) - -IE5 (LS) - Van Solenoid 24VDC 4V110-08 - - 9 3.2.1. Bảng khai báo ngõ vào PLC FX1N 60MR. Hình 3.11: Ngỏ vào PLC 3.2.2. Bảng khai báo ngõ ra PLC FX1N 60MR. Hình 3.11: Ngỏ ra PLC Hình 3.11: Tủ điện của Máy Head base whiper-push pull trong thực tế 3.2.3. Thiết kế phần khí nén cho Máy Head base whiper-push pull WH-PP. Hình 3.12: Thiết kế mạch động lực khí nén. [2] - - 10 4. Kết quả đạt được. Hình 4.1: Máy Head base whiper-push pull WH-PP trong bản vẽ thiết kế. Hình 4.2: Máy Head base whiper-push pull WH-PP trong thực tế            (TD)                                hai      t             công ty.         140.000.000đ. 5. Những hạn chế trong quá trình thực hiện. Do    ty nên v     6. KẾT LUẬN "Thiết kế và thi công Máy Head base whiper-push pull"  . Máy Head base whiper-push pull                   công ty TNHH .