Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu ba pha độc lập trên hệ tọa độ quay dq theo chế độ điện áp. Yêu cầu bài toán, phương pháp điều chế SVM, cấu trúc điều khiển và thiết kế bộ điều chỉnh, tính toán các thông số mạch lực, mô phỏng, nhận xét mô phỏng. Tham số thiết kế: điện áp ra 380V50Hz, công suất 5kVA
Điều khiển điện tử công suất Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu ba pha độc lập hệ tọa độ quay dq theo chế độ điện áp Nội dung 1.Yêu cầu toán 2.Phương pháp điều chế SVM 3.Cấu trúc điều khiển thiết kế điều chỉnh Tính tốn thơng số mạch lực Mơ phỏng Nhận xét mô Yêu cầu toán Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu ba pha độc lập hệ tọa độ quay dq theo chế độ điện áp + Phương pháp điều chế SVM + Tham số thiết kế: điện áp 380V/50Hz, công suất 5kVA + Mô cấu trúc điều khiển Phương pháp điều chế SVM • Chuyển đổi từ hệ trục abc sang hệ trục tọa độ α,β xem điện áp hình sin “một vectơ có biên độ khơng đổi quay với tốc độ (tần số) không đổi ” • Thực xấp xỉ điện áp đặt Vref kết hợp vector chuyển mạch (từ V0 đến V7), gồm vector tích cực vector khơng • Các vector V1 đến V6 chia mặt phẳng thành phần – sector (mỗi sector – 60ᵒ) Phương pháp điều chế SVM • Bước 1: Xác định Vα, Vβ, Vref, góc θ, vị trí sector • Bước 2: Xác định khoảng thời gian T1, T2, T0 • Bước 3: Xác định hệ số d1, d3, d5 nhóm van tích cực • Bước 4: Thực PWM tạo tín hiệu điều khiển Phương pháp điều chế SVM • Biến đổi Clarke: • Tính: • Tính: Xác định vị trí sector dự theo thuật tốn góc phi • T1=T*a*sin(pi/3-phi) /sin(pi/3) • T2=T*a*sin(phi) /sin(pi/3) • T0=T-T1-T2 • a=Vr/Vdc Phương pháp điều chế SVM Sector Sector Sector Sector Sector Sector Phương pháp điều chế SVM Thời gian chuyển mạch sector Cấu trúc điều khiển thiết kế điều chỉnh Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn áp pha làm việc độc lập Cấu trúc điều khiển thiết kế điều chỉnh * Bộ điều khiển dòng điện Sơ đồ thay mạch vòng dòng điện UL : điện áp tụ lọc Phương trình cân điện áp mạch điện tương đương: Park Clake Tính tốn thơng số mạch lực • Sụt áp cuộn cảm lọc pha cỡ 8,63%: 0, 0863.220 2,5() U L I p X L 0, 0863.U p � L X L 7,576 � L 8(mH ) • Chọn tần số mạch lọc nhỏ so với tần số đóng cắt: LC = S 2 f s LC • Chọn: LC 0,1s 3142(rad / s) � C 13( F ) L.LC Mơ Mơ Điều chỉnh dịng điện Mô Bộ điều chỉnh điện áp Mô SVM Mô Mạch lọc LC Mô Tham số trình thiết kế cho mạch nghịch lưu nguồn áp pha xây dựng dạng m-file Matlab sau: Mô Hệ số điều chế Mô Điện áp pha sau mạch lọc LC điện áp đầu nghịch lưu Mơ Dịng điện sau mạch nghịch lưu dịng chảy Mơ Mơ Mơ Phân tích phổ sóng hài điện áp sau mạch lọc LC 6.Nhận xét - Khi xác lập, điện áp đỉnh 311V, điện áp hiệu dụng 220V, với điện áp đầu mong muốn - Dạng điện áp đầu không phụ thuộc vào giá trị tải - Giá trị dòng điện thay đổi thay đổi tải - Khi tải giảm 1/2 , dòng điện tăng lên gấp đôi Tuy nhiên giai đoạn đầu thay đổi tải, điện áp dòng điện hai pha b,c bị méo có dao động - Điện áp đầu chứa nhiều thành phần sóng hài THANKS FOR WATCHING ... pháp điều chế SVM 3.Cấu trúc điều khiển thiết kế điều chỉnh Tính tốn thơng số mạch lực Mô phỏng Nhận xét mô Yêu cầu toán Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu ba pha độc lập hệ tọa độ quay. .. quay dq theo chế độ điện áp + Phương pháp điều chế SVM + Tham số thiết kế: điện áp 380V/50Hz, công suất 5kVA + Mô cấu trúc điều khiển Phương pháp điều chế SVM • Chuyển đổi từ hệ trục abc sang hệ. .. đương: Park Clake Cấu trúc điều khiển thiết kế điều chỉnh Cấu trúc điều khiển dòng hệ tọa độ quay dq Cấu trúc điều khiển thiết kế điều chỉnh Đối tượng điều chỉnh dịng điện: Vì đối tượng khâu quán