GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 1 C C H H     N N G G 1 1 6 6 . .   O O C C Á Á C C     I I L L     N N G G C C   H H   C C ( ( 3 3 L L T T ) ) 16.1. C s chung và phân loi các phng pháp. Các đi lng c hc bao gm: các đi lng v kích thc và khong cách, các thông s ca các quá trình chuyn đng (vn tc, gia tc), các đi lng áp sut, lc, ng sut… 16.1.1. Các phng pháp đo kích thc và di chuyn: o kích thc, khong cách và di chuyn hoàn toàn ging nhau v phng pháp. o kích thc đc phân làm hai loi: kích thc thng và kích thc góc. o kích thc thng: đc thc hin trong mt di rng t vài phn micrômet cho đn các khong cách hàng trm hoc hàng ngàn kilômét. Di kích thc thng gp trong thc t có th chia thành mt s nhóm đc trng sau: ̇ o khong cách gia các vt th; đo mc: nc, xng, du trong các thùng cha, trong máy bay, ôtô… có gii hn đo t 100mm ÷ 100m. ̇ o kích thc trong ngành c khí, ch to máy: t vài micrômét đn vài mét. ̇ o đ bóng b mt chi tit gia công hoc chiu dày lp ph các chi tit: có th t vài phn micrômét đn hàng chc micrômét. ̇ o khong cách ln hàng trm mét đn hàng nghìn kilômét. Tu theo yêu cu ta có th dùng các loi chuyn đi và các phng pháp khác nhau. Bng 16.1 là ch dn tóm tt các loi chuyn đi dùng đ đo kích thc và di đo ca chúng: Loi chuyn đi 0,1µm 1µm 10µm 100µm 1mm 10mm 100mm Bin tr Thc mã hóa in dung in cm Tip xúc in tr lc cng Áp đin Bng 16.1. Ch dn tóm tt các loi chuyn đi dùng đ đo kích thc và di đo o kích thc góc: có th đo góc quay t 0 ÷ 360 0 , đc đo bng các phng pháp đo thông thng hoc phng pháp quang hc và đt đ chính xác t 0,5’÷ 1’. Di đo kích thc góc không vt quá D = 2000 ÷ 4000. Thông thng dng c đo kích thc góc là các bin tr đo lng, có gii hn đo trên có th đt đn 360 0 nhng trên thc t ch thc hin đo các góc 90 0 , 60 0 hoc 10 0 ÷ 15 0 vi ngng nhy 10' ÷ 20'. Khi cn đo vi đ chính xác cao hn có th dùng phng GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 2 pháp ri rc hoá da trên các chuyn đi đin, đa mã hoá, h thng quang đin . Các phng pháp này đt đc sai s 1÷ 30" và ngng nhy khong 1". 16.1.2. Các phng pháp đo các thông s chuyn đng: Thông s chuyn đng thng đc chia thành hai dng: chuyn đng tnh tin, chuyn đng quay và chuyn đng dao đng (dao đng thng hoc xon). Nguyên lý c bn: thông s ca các chuyn đng là khong ri, tc đ và gia tc. Quan h gia chúng là nhng phép vi tích phân đn gin. Nu ta gi giá tr tc thi ca khong ri là x thì: tc đ là: dt dx x= & ; gia tc là: 2 2 dt xd x = && Vì vy mun tìm đc tc đ ta ch cn tích phân gia tc hoc tính khong ri bng tích phân tc đ theo thi gian và ch cn đo mt trong ba thông s trên ta có th xác đnh đc các thông s khác. i vi các chuyn đng dao đng cng vy, ví d đi vi dao đng điu hoà tsinA ω =x suy ra tc đ dao đng tAx ωω cos = & và gia tc tAx ωω sin 2 −= && . Giá tr biên đ ca di chuyn x, tc đ x & và gia tc x && có th tìm đc bng cách đo tn s ω và biên đ dao đng A: AXAXAX 2 ;; ωω === &&& Ngc li biên đ dao đng có th xác đnh đc khi bit tn s ω theo các giá tr x, x & và x && . Trong thc t thng gp các dao đng (đ rung) din ra vi tn s rt cao vì vy đ tích phân hoc vi phân các thông s đó ngi ta dùng các mch đin vi phân và tích phân. Ngoài vic đo các thông s chuyn đng ca vt th rn còn cn phi đo thông s chuyn đng ca các cht lng và khí nh du, nc, hi, và các thành phn hoá hc khác. Nhng thông s đó là lu tc q và lu lng Q ca cht lng và khí. Quan h gia lu lng và lu tc cng là quan h vi, tích phân. Bit lu tc q có th tích phân nó đ suy ra lu lng Q ca cht đo trong thi gian xét và ngc li lu tc q s là đo hàm ca lu lng Q. Các dng c đo ph bin: cn c vào đi lng đo ngi ta đt cho dng c nhng tên khác nhau: dng c đo tc đ và khong ri gi là máy đm hoc đng h đo tc đ, đo tc đ quay ca vt gi là tc đ k, đo tc đ dòng chy gi là lu tc k, đo lu lng là lu lng k. Dng c đo thông s chn đng gi là chn đng k, đo gia tc gi là gia tc k . V khong đo: khong đo ca phép đo thông s ca chuyn đng rt rng có th ti D = 10 6 và ln hn nhng ngi ta thng chia thành nhng khong nh. Ví d: tc đ chuyn đng ca các con tàu v tr t 8000 ÷ 12000 m/s, tc đ ca máy bay hin đi t 30 ÷ 1000m/s. Tc đ chuyn đng ca các phng tin giao thông 10 - 60m/s, tc đ chuyn đng ca các thit b công nghip t 10 ÷ 0,01m/s hoc tc đ rt thp đn 10 -7 m/s nh đ lng ca qung. Khong đo ca phép đo tc đ quay: tc đ quay ca máy móc hin đi cng có khong đo rt rng, t vài phn trm vòng phút đn 3.10 5 vòng/phút. Khong đo ca phép đo gia tc: khong đo càng ln t 20.000 m/s 2 đn 10 -5 m/s 2 . GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 3 Chn phng pháp và dng c nào là tùy thuc vào yêu cu c th và nhng yêu cu k thut. Chn dng c đo tùy theo yêu cu v đ chính xác: khi yêu cu đo vi đ chính xác không cao ngi ta dùng phng pháp bin đi trc tip đi lng đo thành sc đin đng hay dòng đin, đo các thông s đin suy ra đi lng đo. Phng pháp có đ chính xác cao là phng pháp tn s, đó là phng pháp bin các thông s chuyn đng thành tn s và đo tn s đ suy ra đi lng đo. 16.1.3. Các phng pháp đo lc, ng sut và áp sut: Trong quá trình nghiên cu c lý tính ca các vt chu lc, các kt cu c hc đi vi ngành ch to máy cng nh ngành khác thì quá trình đo lc, ng sut và áp sut chim mt khi lng tng đi ln. Phm vi đo: phm vi đo lc rt rng, t nhng giá tr rt nh đn nhng giá tr ln, t phép đo tnh (các lc tác đng là nhng đi lng không đi) đn nhng xung lc tác dng vi tc đ rt cao nh s va chm, sóng xung kích . Do vy phi chia thành nhiu di đo khác nhau, tng ng vi mi di đo có th s dng các phng pháp và thit b phù hp. c bit  di đo thp 10 -5 N tr xung phi dùng các phng pháp đc bit đ đm bo đ chính xác yêu cu. i vi đo áp sut, di đo thng t 0 ÷ 10 10 N/m 2 , ngng nhy ca thit b đo t 0,1 ÷ 0,01N/m 2 và di đo thc t D = 10 11 . Cng nh đo lc, không có các dng c đo áp sut trong toàn khong đo, thng các dng c đc chia thành nhiu di đo khác nhau vi D = 10 3 ÷ 10 4 . i vi phép đo áp sut cao hoc rt thp thng dùng nhng phng pháp đo đc bit: ví d nh khi đo áp sut thp (đ chân không) ngi ta s dng phng pháp đo mt đ cht khí. o ng sut trong ca các loi vt liu thng nm trong các khong đo 0 ÷ 150.10 7 N/m 2 . Mc đích ca phép đo này là có th xác đnh sc bn ca các chi tit máy. Trong thc t ngi ta ch quan tâm ti ng sut t 10 7 N/m 2 tr đi. Nh vy khong đo ng sut D = 150 và có th ch to loi dng c đo ng sut vn nng đ xác đnh sc bn ca vt liu. Các phng pháp đo: đ đo lc, ng sut và áp sut có th dùng các loi chuyn đi khác nhau vi các phng pháp khác nhau, thông thng có hai phng pháp đo: ̇ Phng pháp đo trc tip: là phng pháp s dng các chuyn đi có đi lng vào tng ng vi các lc, ng sut, áp sut cn đo; đi lng ra đc bin thành các đi lng đin, các thông s đin. Mch đo và ch th cho kt qu đo không thông qua h dn truyn trung gian. ̇ Phng pháp đo gián tip: thng s dng các phn t đàn hi, các h dn truyn, bin lc, ng sut, áp sut thành di chuyn. Các chuyn đi đo các đi lng di chuyn t đó suy ra các đi lng cn đo. Hai phng pháp trên đc s dng rng rãi, s dng phng pháp nào tùy thuc yêu cu và nhim v thc hin chúng. o lc, ng sut và áp sut phn ln có th đa v phép đo l∆ hoc ll /∆ vì: El l σ = ∆ GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 4 vi: l - chiu dài ca đi tng đo; ∆l - đ bin thiên theo chiu dài. σ - ng sut c ca vt liu; E - môđun đàn hi. Mch đo thng là mch cu, kt hp vi các tng khuch đi và chnh lu. Ch th là các dng c ch th c đin, t ghi, đin t và các dng c s. 16.2. o góc quay, khong cách và di chuyn. 16.2.1. o kích thc và di chuyn thng: o kích thc và di chuyn thng có nhiu phng pháp khác nhau, di đây là mt s thit b đo dùng trong ngành ch to máy. a) Thit b đo kích thc và di chuyn nh: có cu to nh hình 16.1: Hình 16.1. Cu to ca thit b đo kích thc và di chuyn nh Cu to: chuyn đi đin cm mc kiu vi sai vi hai đin tr R to thành mch cu bn nhánh. Mch cu đc cung cp bng ngun đin áp xoay chiu n đnh. Nguyên lý hot đng:  trng thái bình thng khi lõi thép di đng 1 nm  v trí gia ca khe h không khí thì mch cu cân bng, đin áp ra trên đng chéo mch cu bng không. Khi có đi tng cn đo vi đ dày x tác đng thì lõi thép 1 s di chuyn khi v trí gia ca khe h không khí làm cho mch cu mt cân bng và trên đng chéo mch cu xut hin mt hiu đin áp U t l vi đ dày x. in áp này đc đa vào chnh lu và chuyn thành thành dòng đin mt chiu, s dng miliampemét đo dòng đin này t đó suy ra giá tr ca đ dày x. Thng đ thun tin thì miliampemét đc khc đ trc tip theo kích thc. c đim: thit b có gii hn đo t 0,03÷ 0,3 mm và 0,02÷0,12mm. c tính tnh trong gii hn đo là tuyn tính.  chính xác cp 1÷ 4, đ nhy có th đt ti 5µA/µm. Do cu to đn gin, ngun cung cp xoay chiu tn s 50Hz nên thit b đc s dng rng rãi trong ngành ch to máy. b) o di chuyn thng bng bin áp vi sai tuyn tính (Linear Variable Differential Transformer - LVDT): có cu to nh hình 16.2: gm có: cun s cp (Primary) đc ni vi đin áp xoay chiu; hai cun th cp (Secondary 1 và GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 5 Secondary 2) đc b trí đi xng so vi cun s cp; nòng st t di chuyn đc. Nguyên lý hot đng: s dch chuyn cn đo tác đng lên nòng st t, s dch chuyn ca nòng st t s làm bin đi đ ghép gia cun s cp và th cp làm thay đi đin áp ra xoay chiu trên hai cun th cp, đin áp này s t l vi đ dch chuyn. Hai cun th cp đc mc xung đi sao cho sut đin đng cm ng ca chúng ngc pha nhau, đin áp ra V net là: 21 VVV net += Hình 16.2. Cu to ca bin áp vi sai tuyn tính LVDT in áp ra thng đc bin đi thành đin áp mt chiu bng mch chnh lu, sau đó qua mch lc và mch khuch đi nh s đ hình 16.3. in áp ra mt chiu s đa đn c cu ch th hoc các khâu khác: Hình 16.3. X lý tín hiu đin áp ra ca LVDT b) Thit b đo chiu dày ca lp ph các chi tit dùng chuyn đi iôn: có cu to nh hình 16.4. Cu to và nguyên lý hot đng: tia bc x ly t ngun 1 (cht Tali 204), tia GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 6 này chiu vào chi tit cn đo có chiu dày lp ph 2. Khi tia bc x chiu lên b mt chi tit thì s b phn x li, tia phn x đc thu vào bình iôn hoá 3 to thành các dòng iôn. Bình iôn hoá 4 đc cung cp bng ngun iôn hoá 5 (cht Ta li 204) nhng có đ hot đng yu hn dùng đ cân bng dòng iôn hoá ban đu. Tia bc x 5 đc điu chnh nh tm chn 6. in áp cung cp đt lên v bình iôn hoá 3 và 4 có du ngc nhau do đó dòng iôn hoá chy qua đin cc chung 7 và qua đin tr R là hiu ca hai dòng iôn trong bình 3 và 4. Hình 16.4. Thit b đo chiu dày ca lp ph các chi tit dùng chuyn đi iôn  chnh không ban đu (khi chi tit cha có lp ph), tm chn 6 đc di chuyn sao cho đ ln ca hai dòng iôn hoá trong bình 3 và 4 bng nhau v môđun nhng ngc nhau v du, do đó dòng đin ra bng không. Khi chi tit đo có lp ph, đ phn x ca tia bc x vào bình 3 thay đi làm cho dòng iôn hoá thay đi và hiu đ ln ca hai dòng đin khác không. in áp ri trên đin tr R t l vi đ dày lp ph trên chi tit. Do tín hiu ra rt nh, nên đc khuch đi bng b khuch đi đin lng 8 sau đó đa vào khuch đi mt chiu 9 và đa ra ch th.  cung cp đin áp tht n đnh cho bình iôn hoá và các tng khuch đi, ngun cung cp 10 có h s n đnh rt cao. Sai s đo khi khc đ theo mu cho trc đt ti ± 2%. c) Thit b đo kích thc rt nh: đ đo kích thc rt nh nh đ bóng b mt các chi tit gia công (∇7÷∇14) có th s dng thit b đo đ bóng nh loi KB-7 có s đ cu to nh hình 16.5: Cu to: cun dây cm ng 1 đc đt  gia khe h nam châm vnh cu 2 có th di chuyn dc trc mch t. Cun dây đc gn vào kim 4 và lò xo 5. Toàn b chuyn đi đt lên chi tit cn đo đ bóng bng chân 3 có đng kính ln. Nguyên lý hot đng: khi bánh rng và đng c D quay, chuyn đi di chuyn tnh tin trên b mt chi tit vi tc đ 10 ÷ 20 m/s. Khi di chuyn, do đ nhp nhô ca b mt chi tit nên cun dây 1 gn kim nhn cng b di đng và cm ng ra sc đin đng t l vi đ nhp nhô ca chi tit. Vi đ nhp nhô nh (∇14) thì sc đin đng cm ng rt nh do đó tín hiu ra đc đa qua khuch đi 6 có h s khuch đi ln và chia thành nhiu gii hn đo khác nhau, sau đó qua b GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 7 tích phân 8, qua khuch đi 9 và đa vào ch th (CT). Ch th đc khc đ theo giá tr trung bình ca biên đ dao đng do đ nhp nhô b mt và xác đnh đ bóng ca chi tit gia công. Hình 16.5. Thit b đo kích thc rt nh: thit b đo đ bóng c đim: ngng nhy và đ chính xác ca thit b b hn ch do nhiu gây nên khi t trng ca nam châm vnh cu cng nh t trng và nhit đ bên ngoài thay đi. Hin tng này đc khc phc bng cách qun thêm cun dây bù 7 c đnh trên nam châm, khi t trng trong cun dây đo và cun bù thay đi do các yu t bên ngoài gây nên, chúng đc bù ln nhau. Mt khác sc đin đng trong cun dây cm ng 1 không ch ph thuc vào s di chuyn ca nó mà còn ph thuc vào tc đ kéo ca đng c. Sai s ca thit b ph thuc vào gii hn đo và đ nhy ca nó. Sai s c bn ca thit b là ±10%. d) o di chuyn bng thc mã hóa: đây là phng pháp đo di chuyn đt đc đ chính xác cao. Di chuyn c hc đc truyn qua mt thc di đng, thc này có th là mt thc trong sut trên nó đc khc vch chia đ đen, trng. Các vch trng cho ánh sáng xuyên qua hoc phn x tr li. Mt h thng quang hc chiu ánh sáng qua thc khc vch. Khi thc di chuyn, các tia ánh sáng qua vch trng, đen đn t bào quang đin và to thành các xung đin. Các xung đin đc đa qua b đm đn ch th đ ch mc di chuyn, ta có: 0 .dND xx = vi: D x - khong di chuyn ca thc. N x - s xung đm đc d 0 - giá tr ca mt vch đo. Hin nay bng phng pháp khc vch ngi ta có th chia đc ti 2000 vch trên mt milimét dài. Ngoài phng pháp khc vch trên ngi ta còn s dng thc mã hoá. Thc mã hoá là mt thc gm nhiu di khc vch quan h vi nhau theo mt mã nht đnh, thông thng là mã nh phân. Khi ánh sáng đi qua là 1, ánh sáng b ngn li là 0. Tu theo con s cn đm ta xác đnh s phn t đm và s dòng trên thc mã hoá. Mi bc ca thang đo làm thay đi trng thái ca mt hoc nhiu phn t ca b khoá, sau khi gii mã kt qu đc th hin bng các con s. ây là c s ca phép đo di chuyn bng các thit b s. 16.2.2. o khong cách: GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 8 o khong cách có nhiu phng pháp khác nhau, thông dng nht là phng pháp đm s vòng ca mt bánh xe, sau đó kt hp vi kích thc bánh xe đ suy ra quãng đng. Phng pháp này thng dùng cho các loi xe ôtô và môtô. Ngày nay các phng pháp hin đi hn có th bin đi tc đ quay ca bánh xe thành tn s ca mt dãy xung, thit b đm s đm s xung và đa kt qu quãng đng tng ng lên mt bng s hoc đa đn thit b điu khin. Tc đ và quãng đng đi ca mt tên la lúc ri b phóng có th đc xác đnh bng cách ng dng hiu ng Dople. Hiu ng này cho bit khi hai vt tin gn nhau, tn s s thay đi, nh đó có th suy ra tc đ ca tên la do s thay đi tn s ca b phát sóng đt  đu tên la qua đó có th điu khin đc tc đ và tính đc quãng đng đi ca tên la. Phng pháp vô tuyn đnh v tia laze đo khong cách ln: phng pháp đo khong cách ln (hàng triu kilômét) ngày nay đc s dng nhiu là phng pháp vô tuyn đnh v tia laze (H.16.6a,b): a) b) Hình 16.6. o khong cách ln bng phng pháp vô tuyn đnh v tia laze: a) S đ tng quan quá trình đo b) S đ nguyên lý ca thit b đo B phát công sut ln 1 phát xung ngn (c micrô giây) hoc tia laze hng v phía đi tng cn đo khong cách 2. Sau khi gp đi tng, sóng hoc tia laze phn x li và đc thu bng thit b thu đ nhy cao. o khong thi gian t lúc phát đn lúc thu tín hiu phn x có th tính đc khong cách ca đi tng cn đo: 2 .ct D = vi: t - thi gian tính t khi phát đn lúc thu tín hiu. c - tc đ truyn ca sóng vô tuyn và laze. D - khong cách cn đo. Ví d: đ đo khong cách gia hai vt th bng thit b đo laze -314 vi đ xa 2000m có th đt sai s ± 2 cm. S đ nguyên lý ca thit b đo khong cách và di chuyn bng tia laze nh hình 16.6b: Nguyên lý hot đng: ngun laze bc x thành dòng ánh sáng  đc phân thành hai tia  1 và  2 nh gng lch 2. Tia  1 phn x t gng 2 qua gng 3 chiu vào phn t quang đin 1. Tia  2 cng đi qua gng 2 đn đi tng cn GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 9 đo 4 và đc phn x li qua gng 2 đn phn t quang đin 1. Ti phn t quang đin, hai tia  1 và  2 đc xp chng. Khi đi tng đo di chuyn, tng cng đ sáng ca hai tia laze cng thay đi. Nh thit b đm 5 có th tính đc khong di chuyn ca đi tng đo 4. Nu gi L x là khong di chuyn ca đi tng đo, k là s chu k tính ca tia laze và  là đ dài ánh sáng ta có quan h: 2 . λ kL x = Vi thit b trên, khi đo khong di chuyn c 1m thì sai s t 0,1÷1µm. 16.2.3. o góc quay: a) Thit b đo góc da trên các chuyn đi bin tr (Angle Potentionmeter): có u đim là đ chính xác cao (sai s ch c 0,05÷0,03%); công sut ra ln, không cn khuch đi tín hiu; cu to ca thit b đn gin. Hình 16.7 là chuyn đi bin tr loi MY-62 đc ch to hàng lot trong công nghip dùng đo góc quay: Hình 16.7. Chuyn đi bin tr đo góc quay loi MY-62 Nguyên lý hot đng: di chuyn góc cn đo qua tay gt 1 tác đng lên con trt 2 làm con trt di chuyn trên bin tr 3, giá tr ca bin tr 3 t l vi góc quay cn đo. c đim: đin tr ca bin tr khong 250, góc quay toàn phn là 60 0 . Sai s c bn không quá ±0,3 0 . Ngoài chuyn đi bin tr còn có th dùng các chuyn đi đin cm, đin dung phi hp vi các mch đin t đ đo góc quay. b) Thit b đo góc quay bng chuyn đi cm ng: có s đ nguyên lý nh hình 16.8. GIÁO ÁN_K THUT O LNG CHNG 16: O CÁC I LNG C HC GV: Lê Quc Huy_B môn T-L_Khoa in 10 Nguyên lý hot đng: khi đa x rãnh 1 quay đi mt góc  (tng ng vi n rãnh) s làm cho t thông móc vòng trong cun dây cm ng 2 thay đi to ra mt sc đin đng cm ng, sut đin đng này đc tính bng: dt d WE c Φ −= . vi: W: s vòng ca cun dây cm ng 2  : t thông móc vòng trong cun dây cm ng 2 Hình 16.8. S đ nguyên lý ca thit b đo góc quay bng chuyn đi cm ng Tn s ca sut đin đng t l vi s rãnh quay ca đa n. Tn s này qua b bin đi tn s sang đin áp [f/U] s chuyn thành tín hiu đin áp đ đa vào ch th (CT). Ch th đc khc đ theo góc quay. c) Thit b dùng chuyn đi đin cm đo góc quay trong không gian hai chiu: có s đ nguyên lý nh hình 16.9: Hình 16.9. S đ nguyên lý ca thit b dùng chuyn đi đin cm đo góc quay trong không gian hai chiu Nguyên lý hot đng: lõi thép phn ng 1 có hai bc t do, di chuyn đc theo trc Y và trc X. Hai chuyn đi đin cm mc vi sai 2 và 3 ni vi hai mch cu không cn bng C x , C y có ngun cung cp là đin áp xoay chiu tn s 500Hz. Tín hiu ra ca mch cu đa vào chnh lu nhy pha (CL x , CL y ) và đa đn ch th (CT x , CT y ) đ ch góc quay  x ,  y . Gii hn đo ca thit b là 2,5 0 và ngng nhy 0,5'. 16.2.4. o mc: [...]... Qu c Huy_B môn T - L_Khoa i n 20 H C GIÁO ÁN_K THU T 16. 5 Ph OL NG CH NG 16: O CÁC IL NG C ng pháp o l c (force) và mômen xo n (torque) 16. 5.1 o l c b ng l c k : a) Phân lo i: tùy theo ph ng pháp o l c có th chia thành: - o b ng các chuy n i tr c ti p: th ng dùng các i n t áp i n và áp t Gi i h n o c a các d ng c này ph thu c vào di n tích tác d ng các chuy n i không v t quá gi i h n cp = Ví d : ng... NG CH NG 16: O CÁC IL NG C Có th dùng các bi n pháp v i các u tr t c bi t nh dây tr t, ti p i m thu ngân, khu ch i tín hi u ngay t i ch sau ó a tín hi u ra ngoài ho c dùng các chuy n i i n áp l n Tuy v y các ph ng pháp trên c ng g p nhi u khó kh n M t ph ng pháp hay c s d ng là ph ng pháp o không ti p xúc a) o mômen xo n không ti p xúc s d ng chuy n i c m ng: có c u t o nh hình 16. 29: Hình 16. 29 C u... s c a b m có th t c 1 Thi t b o t c quay b ng cách bi n t c quay thành t n s b ng quang h c: b bi n i t c - t n s có th c th c hi n b ng các thi t b quang h c nh hình 16. 13: Hình 16. 13 B bi n it c - t n s b ng quang h c 16. 3.3 Thi t b o t c quay d a trên hi n t ng c m ng i n t : Ngoài các thi t b trên, ot c chuy n ng c a ôtô có th th c hi n theo s hình 16. 14: Trong ó chuy n i bao g m nam châm v nh... ng pháp bi n i l c thành di chuy n và o di chuy n xác nh l c: th c hi n c nh các chuy n i bi n tr , i n c m, i n dung, i n tr l c c ng Gi i h n o c a các d ng c ph thu c vào c u trúc c a ph n t d n truy n, cách l p ghép chúng Các d ng c o l c nh trên g i là các l c k b) L c k dùng chuy n i bi n tr : có s nh hình 16. 24: Hình 16. 24 S nguyên lý và c u t o c a l c k dùng chuy n i bi n tr C u t o và nguyên... gia t c, các i n tích do ph n t áp i n t o ra t l v i giá tr t c th i c a gia t c Các i n tích này c d n ra b ng cáp b c kim lo i 6, lõi 5 c a dây cáp cn iv i quán tính 4, cách i n v i v ngoài và v dây cáp l i c n i v i v ngoài ó GV: Lê Qu c Huy_B môn T - L_Khoa i n 15 H C GIÁO ÁN_K THU T OL NG S kh i c a d ng c v n n ng dùng chuy n o gia t c trung bình nh hình 16. 17: Hình 16. 17 S CH NG 16: O CÁC IL... ph thu c vào cách b trí s l ng c c 16. 3.2 o t c quay b ng ph ng pháp bi n t c quay thành t n s (Encoder): Ngoài các máy phát t c, ngày nay o t c quay b ng ph ng pháp bi n t c quay thành t n s c s d ng khá r ng rãi Quá trình bi n i t c quay thành t n s có th th c hi n b ng nhi u cách: b ng m ch t , b ng quang h c … Thi t b o t c quay b ng cách bi n t c quay thành t n s b ng m ch t : hình 16. 12 là s c... ng cách bi n t c quay thành t n s b ng m ch t : GV: Lê Qu c Huy_B môn T - L_Khoa i n 12 H C GIÁO ÁN_K THU T OL NG CH NG 16: O CÁC IL NG C C u t o: b bi n i t c - t n s bao g m: bánh r ng 1, cu n dây c m ng không ti p xúc 2 (ho c cu n dây i n c m) ó là các ph n t nh y và th ng có s l ng r ng p = 1, 6, 60, 180, 200, 250 và 600 có t n s xung nh nh t là 10Hz Hình 16. 12 S c a thi t b ot c quay b ng cách...GIÁO ÁN_K THU T OL NG CH NG 16: O CÁC IL NG C a) Ph ng pháp o m c n c dùng các b bi n i t l d ng d n truy n b ng tay g t ho c dây curoa k t h p v i chuy n i bi n tr : là ph ng pháp o m c n c n gi n Hình 16. 10 là c u t o c a thi t b o m c n c cs n xu t hàng lo t dùng trong công nghi p: Hình 16. 10 C u t o c a thi t b o m c n c dùng các b bi n d n truy n b ng tay g t ho c dây curoa... nên và do hi n t ng t tr c a chuy n i h c m 16. 5.3 L c k ch th s : M t trong nh ng ph ng pháp o l c có chính xác cao là ph ng pháp bi n l c thành t n s , o t n s xác nh giá tr l c c n o Các chuy n i dùng o l c theo ph ng pháp này th ng là các chuy n i i n c m, i n dung k t h p v i các máy phát t n s LC và RC Hình 16. 28 là s kh i c a m t l c k ch th s : Hình 16. 28 S kh i c a l c k ch th s C u t o và nguyên... Hình 16. 15 C u t o c a ch n o NG 16: c O CÁC IL NG C rung v i biên ng k ki u c m ng ghi l i và theo dõi quá trình có th dùng ch th t ghi ho c dao ng kí c i m: ch n ng k lo i này làm vi c v i t n s lo i này t 20 500Hz b) o rung b ng chuy n i áp i n: khi c n o rung v i t n s cao h n (t 10 20kHz) có th s d ng chuy n i áp i n C u t o: hình 16. 16 là s c u trúc c a thi t b o rung v i chuy n i áp i n: Hình 16. 16 . T ) ) 16. 1. C s chung và phân loi các phng pháp. Các đi lng c hc bao gm: các đi lng v kích thc và khong cách, các thông s ca các quá. Bng 16. 1. Ch dn tóm tt các loi chuyn đi dùng đ đo kích thc và di đo o kích thc góc: có th đo góc quay t 0 ÷ 360 0 , đc đo bng các phng