Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 68 CHNG 5 THIT LP D N TRấN NN SIMATIC PCS 7 5.1 Cỏc bc c bn thit lp mt d ỏn: 5.1.1 Giai on lp k hoch: 5.1.2 Thc hin d ỏn: Thit lp cu hỡnh phn cng (tng trm) Thit lp cu hỡnh mng To h thng cỏc cp bc cho nh mỏy Lp trỡnh cỏc khi chc nng ngi dựng v cỏc khi trao i thụng tin; kim tra v lp ti liu Thit lp d ỏn Tớnh chn s lng I/O v kiu module n nh cỏc kờnh tớn hiu v t tờn tng trng cho chỳng Lp bng k hoch i dõy gia sensors/actualtors v cỏc trm PLC La chn v quyt nh kiu mng v cu trỳc mng. Cỏc kt ni gia cỏc trm SIMATIC vi nhau v gia cỏc trm SIMATIC vi cỏc trm iu khin quỏ trỡnh Xõy dng cỏc bin da vo s lit kờ cỏc bin v mụ t y cỏc quỏ trỡnh (lp k hoch kh thi, s lng PLC, Trm vn hnh, cỏc thnh phn khỏc) Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 69 To CFC charts (charts module) S dng chc nng Import/Export Assistant (IEA) to module Template cho cỏc im o lng. Kim tra v lp ti liu cho cỏc module. t cỏc khi v cỏc module vo trong th vin ó to c To cỏc CFC chart vi vic s dng cỏc IEA model trờn; Biờn dch v download ti PLC To cỏc khi SFC chart (sequential control systems) v download chỳng ti PLC Cu hỡnh cho cỏc trm OS: To cỏc bc tranh quỏ trỡnh, cỏc bc tranh thụng bỏo message, cỏc th (curve) v cỏc bng nht ký (archive) Kt ni d liu gia OS v PLC Sao chộp cỏc d liu cn thit t ES v a vo cỏc OS; Tin hnh khi ng OS Lp li quỏ trỡnh trờn kim tra vi ln Tin hnh kim tra tớn hiu v hiu chnh tng cm bin, chp hnh v cỏc quỏ trỡnh trờn bc tranh quỏ trỡnh Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 70 5.2 Thit lp d ỏn: Trong phn ny gii thớch cỏc ng dng c bn trờn ES vi nhng phn mm thnh phn mang tớnh cht cp bc (HP: Plant Hierarchy) v cỏc vn v IEA (Import/Export Assistant) v mi quan h gia nhng thnh phn trong ES ú. 5.2.1 Phn mm ES trong SIMATIC PCS 7: Vi nhng phn mm cn thit trờn h thng ES thuc gúi phn mm SIMATIC PCS 7, bn cú nhng cụng c (tool), vi nhng cụng c y bn cú th to cu hỡnh nh mỏy mt cỏch ton din. ú l nhng phn mm sau õy: - Phn mm STEP 7: Bao gm SIMATIC Manager, phn mm ny lm nn tn v l trung tõm qun lý cho tt c cỏc thnh phn ca ES. õy l hỡnh nh sinh ng ca ngi s dng trờn giao din ca Windows NT thng c s dng qun lý cỏc d ỏn ca nh mỏy. - Bn cu hỡnh tt cỏc thit b s dng trong h thng nh: Cỏc rack ca cỏc PLC, cỏc mụ un vo/ra, cỏc mụ un giao din, cỏc trm PC bng Hardware Configuration (HW Config.). - PH v IEA: PH v IEA l nhng gúi thuc PCS 7, chỳng khụng phi tỏch bit vi cỏc ng dng trờn m chi m rng hn trong phm vi ca SIMATIC Manager. PH v IEA h tr cu hỡnh din rng ca quỏ trỡnh iu khin v qun lý d liu ca nh mỏy. - CFC (Continuous Function Chart): CFC l gúi phn mm nh hng cho nh mỏy, cu hỡnh cỏc ha ca tỏc v t ng húa. S dng CFC thụng qua cỏc khi ó c to sn (õy l gúi phn mm lp trỡnh cú cu trỳc). Cỏc khi c qun lý theo nhúm tựy theo chc nng ca chỳng trong th vin, thc hin lp trỡnh bng cỏc ng tỏ kộo/th. - SFC (Sequential Function Chart): L gúi phn mm c cu hỡnh cho h thng iu khin tun t. vi h thng iu khin tun t, chc nng t ng húa tiờu c s l c iu khin trờn s thay i trng thỏi v cng cú th chn lc t quỏ trỡnh. - Phn mm cu hỡnh cho OS: WinCC c s dng cho vic cu hỡnh cho h thng iu khin v giỏm sỏt nh mỏy trờn nn PCS 7. Vi phn mm ny, bn cú th to ra bc tranh quỏ trỡnh, cỏc bỏo cỏo, cỏc thụng bỏo v h thng, th tớn hiu, nht ký vn hnh. - SCL (Structured Control Language): õy l ngụn ng lp trỡnh ging v Pascal lp trỡnh cho nhng tỏc v phc tp. Trờn ES, nú c s dng to ra cỏc khi v biờn dch cỏc yờu cu ca CFC/SFC chart. 5.2.2 S tỏc ng qua li gia cỏc thnh phn: Phn ny cung cp cho bn mt cỏch nhỡn tng th v s tỏc ng qua li Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 71 gia cu hỡnh ca h thng cp bc ca nh mỏy, CFC chart, IEA v SFC chart trờn OS. - H thng cp bc ca nh mỏy (PH): ng dn ca PH vi tờn ca th v tờn khi l c chuyn i ti nhng text block "origin" (khi ngun di dng text) vi s chuyn i ca vic kt ni d liu gia PLC-PC. T õy s xut hin cỏc dũng thụng bỏo (message) trờn OS run-time. Tờn tag trờn trỡnh qun lý tag ca WinCC Explorer lm cho chỳng ta d dng qun lý v quan sỏt PH, tờn th, tụn khi, tờn cỏc giỏ tr khỏc. Nu bn mun kt ni mt i tng vi mt tag quỏ trỡnh trờn bc tranh quỏ trỡnh hoc nht ký vn hnh, bn phi ch rừ tờn tag t trỡnh qun lý tag. - CFC (Continuous Function Chart): Riờng mi kiu khi (vớ d khi CTRL_PID) l c lu tr trong th vin hoc chng trỡnh ca STEP 7. Mi khi bn sao chộp nhiu khi ra t nt khi ban u thỡ bn phi t cho cỏc khi y cú cỏc tờn hỡnh thc khỏc nhau. Thuc tớnh ca mt i tng trong CFC chart, bn ch rừ cỏc message ca khi v kớch chut vo cỏc biu tng message ú. Vic kt ni d liu c hin th cỏc message trờn OS trong sut quỏ trỡnh OS hot ng (run time). Trong sut quỏ trỡnh lm vic, mt tag c iu khin v giỏm sỏt liờn tc thụng qua th tc chuyn i (transfer) d liu liờn tc gia OS v PLC. Cỏc giỏ tr nhn c t quỏ trỡnh cú th c lu tr trong cỏc tag ni (internal tag) trờn trỡnh qun lý tag ca OS, iu ny s ng ngha vi vic cỏc dũng text s c gim bi tr nhng text ang chuyn i v hin th trờn bc tranh quỏ trỡnh. - IEA (Import/Export Assistant): Vi IEA, bn to t ng cỏc chart v cỏc khi thuc tớnh. Bn cú th tựy chn nhng message cú c im k thut phự hp to d liu cho vic import (nhp ni dung). Nhng message sau khi xut hin ti nhng im thớch hp trờn i tng ca khi v c chuyn i (transfer) ti OS mụ t cho CFC. - SFC (sequential control system ): Trờn SFC chart, bn xem xột cỏc thụng s ca ca cu hỡnh CFC trc õy trờn SFC chart. Nhng cụng trỡnh s (nhng ngi xõy dng nờn mt cu hỡnh tng th) to ra nhng yờu cu theo tng bc, chuyn i v n nh cụng ngh v nh hng cho tờn ca cỏc i tng. Vi cu trỳc ca CFC chart theo tng bc v cỏc im chuyn i (xem phn 4.2.6) trong s trờn OS c chuyn i (transfer) d liu kt ni gia OS v PLC (s hot ng ú chỳng ta cú th quan sỏt c s chuyn i trng thỏi thụng qua s chuyn i mu sc trờn CFC). - Chuyn i d liu kt ni gia PLC v OS (Transferring PLC-OS Connection Data): Khỏi nim ny tng i phc tp, mt h thng lm viu gn kt thnh mt khi thng nht v ng b thỡ cn phi cú vic chuyn i d liu cu hỡnh liờn tc mi khi cu hỡnh hay thụng s ca h thng cú s thay i, c bit l Chỉång 5. Thiãút láûp dỉû ạn trãn nãưn SIMATIC PCS 7 Nguùn Kim Ạnh & Nguùn Mảnh H - Tỉû âäüng họa - BKÂN 72 giữa hệ thống các PLC và hệ thống các OS. Dữ liệu kết nối giữa PLC và OS phải được chuyển đổi trong những tình huống sau: · Sau mỗi khi thay đổi hệ thống cấp bậc của nhà máy (PH) · Sau mỗi khi thêm các chart mới và chỉ định tên các CFC chart · Sau mỗi khi thêm những khối đối tượng mới và thay đổi tên khối · Sau mỗi khi thay đổi các đơn vị text thuộc về bản chất của q trình vận hành · Sau mỗi khi thay đổi thuộc tính của các đối tượng được điều khiển và giám sát · Sau mỗi khi thay đổi các message · Sau mỗi khi thay đổi hoặc là thêm các SFC chart - Ước lượng các thành phần u cầu của một nhà máy: Điều quan trọng đầu tiên trước khi bắt tay vào thiết kế một hệ thống tự động cho một nhà máy, bạn phải đặt ra các kế hoạch hay các phương án mà các phương án đó dựa trên có sở là q trình vận hành như thế nào, dựa vào đây bạn có thể ước lượng được số OS; mức độ, tốc độ, khoảng cách và số trạm tham gia kết nối từ đó bạn có thể ước lượng được bus hệ thống sử dụng là những bus nào; xác định số lượng và vị trí đặt các bộ điều khiển trung tâm, số lượng các mơ đun vào ra tập trung và vào ra phân tán hay u cầu điều khiển để xác định loại mơ đun phải được tính tốn rất kỹ. Ngồi ra bạn còn phải dựa vào kích cỡ của dự án, u cầu của khách hàng, tính sẵn sàn hay nói cách khác là hệ thống có độ tin cậy cao, điều kiện về vị trí (độ cao) và mơi trường xung quanh vị trí dự định lắp đặt, tính năng đáp ứng hay tính năng thời gian thực. Nói chung cơng việc tích hợp một mạng truyền thơng cho một nhà máy là một cơng việc khó khăn và phức tạp, đòi hỏi người thiết kế khơng những am hiểu sâu sắc về mặt kỹ thuật trong các hệ thống tự động, am hiểu về cơng nghệ mà còn phải tùy chọn dựa trên nhiều phương án và tiêu chí khác nhau để đưa ra một cấu hình vừa tối ưu về chỉ các tiêu kỹ thật và kinh tế. - Những u cầu cho một dự án: Khi bạn mới bắt đầu cấu hình cho một dự án, điều đầu tiên bạn nên phân tích những u cầu đặc biệt của dự án, bạn chắc chắn rằng tất cả những khía cạnh và những điều kiện đã được suy xét đến trên những cơ sở triết lý và hiệu quả về mặt cấu hình. Trong suốt q trình cấu hình, có rất nhiều khối và kiểu khối khác nhau trong thư viện của bạn. Vì vậy bạn phải chắc chắn rằng chỉ có một version của phần mềm sử dụng để cấu hình cho hệ thống trong suốt q trình xây dựng dự án. Những kiểu khối lập trình khác nhau sẽ dấn đến sự xung đột nếu chương trình của bạn được điều khiển và giám sát trên cùng một OS. 5.3 Cấu hình phần cứng (Hardware Configuring): Cấu hình một trạm là việc thể hiện tồn bộ cấu trúc của trạm đó. Với cấu hình phần cứng, bạn chỉ định rõ số của các rack, số lượng rack và ấn định địa chỉ của các khe cắm (slot) tùy theo cấu trúc thực tế của trạm. Bạn cấu hình tham số cho các mơ đun vào ra tập trung và các mơ đun vào ra phân tán. Khi bộ điều khiển khả lập trình bắt đầu khởi động thì việc đầu tiên là CPU phải thực hiệnn so sánh cấu hình quản lý bên trong hệ điều hành của CPU với cấu hình thực tế của Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 73 phn cng c lp t cho trm. Nu cú s tng phn thỡ CPU s tỡm ngay lp tc v thụng bỏo s c bỏo hiu v ng nhiờn l h thng s khụng th tip tc hot ng thờm na. 5.3.1 Gii thiu phn mm NetPro - Configuring Networks: Phn mm ny ó c gii thiu s lc chng 4.2.11. Trờn phn mm ny, chỳng ta cú th cu hỡnh cho tng trm n l nh S7-300, S7-400, OS, ES v liờn kt cỏc phng t trờn li vi nhau thụng qua cỏc bus truyn thụng l Ethernte, Profibus, MPI hay AS-i - Khi ng phn mm: Start > Simatic > STEP 7 > NetPro - Configuring Networks. - To mi mt d ỏn: Vic to mi mt d ỏn khụng th tin hnh trc tip trờn phn mm ny c, vỡ vy bn phi tin hnh theo cỏch sau: Hỡnh 5.1 Khi ng phn mm NetPro - Configuring Networks Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 74 + Khi ng phn mm SIMATIC Manager: Start > Simatic > SIMATIC Manager + To Project mi: File > New, mt hp thoi xut hin, trờn hp thoi ny bn cú th chn cỏc kiu Project sau: User Project (d ỏn n), Libraries (th vin) hay Multi-Project Hỡnh 5.2 Khi ng phn mm SIMATIC Manager Hỡnh 5.3 To mi mt User Project Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 75 Hỡnh 5.4 (nhiu d ỏn). Nu bn chn User Project thỡ kiu ca d ỏn trong hp thoi s hin th tng ng l Project, t tờn cho d ỏn ca bn vo Name, vớ d SAMPLE, sau ú chn OK. Project s xut hin cỏc biu tng hỡnh 5.4. Nh vy SAMPLE chớnh l d ỏn c s dng cho vic lu tr d liu v chng trỡnh c to ra khi bn to m gii phỏp t ng trong gii hn cho phộp. D liu ca bn lu tr trong SAMPLE bao gm: ã D liu cu hỡnh cho phn cng v d liu n nh cỏc tham s cho cỏc mụ un. ã D liu cu hỡnh mng truyn thụng. ã Chng trỡnh ngi dựng (cỏc mụ un chng trỡnh tng ng trong cỏc khi chng trỡnh). Nhim v chớnh khi to mt Project l chun b nhng khi d liu v khi chng trỡnh. Vic bn cn lm tip theo l thit lp cu hỡnh cho d ỏn ca bn trờn phn mm NetPro - Configuring Networks. Cú hai cỏch khi ng phn mm ny: ã T trỡnh Start (xem hỡnh 5.1). ã Kớch ỳp chut trỏi vo biu tng MPI(1) trờn hỡnh 5.4 (õy l biu tng liờn kt n phn mm cu hỡnh). Di õy l giao din ca phn mm cu hỡnh cho mng truyn thụng mi cp Hỡnh 5.5 Giao din ca phn mm cu hỡnh mng Chỉång 5. Thiãút láûp dỉû ạn trãn nãưn SIMATIC PCS 7 Nguùn Kim Ạnh & Nguùn Mảnh H - Tỉû âäüng họa - BKÂN 76 độ cũng như cấu hình cho từng thành phần ở trong mạng đó. Phần ở bên trái chính là bức tranh cấu hình mà bạn muốn tạo, phần bên phải là thư viện các thiết bị thành phần và các mạng thành phần (hay còn gọi là subnet), thơng thường phần thư viện được mặc định, nếu khơng có bạn mở nó bằng cách View > Catalog. Khi dự án của bạn vừa được tạo, phần mềm mặc định một subnet MPI có tên là MPI(1) để phân biệt với các MPI tiếp theo mà bạn sẽ tạo. Cũng nói thêm rằng, bạn có thể dùng subnet MPI, Ethernet hay Profibus để làm bus hệ thống những mỗi subnet được tạo ra để sử dụng cho những ứng dụng riêng biệt để tận dụng tối đa hiệu suất của đường truyền cũng như chi phí lắp đặt và bảo dưỡng, trong đó: · Industrial Ethernet là chuẩn quốc tế (IEEE 802-3) sử dụng cho truyền thơng cơng nghiệp thiết bị ở cấp điều khiển trong phạm vi nhỏ như mạng LAN hay mạng diện rộng WAN. · MPI (Multi-Point-Interface) là chuẩn được Siemens tạo ra để kiểm tra và chuẩn đốn hệ thống và lập trình cho các PLC S7. · PROFIBUS là chuẩn quốc tế (EN 50170) kết nối mạng thiết bị ở cấp hiện trường và mạng diện hẹp, ít trạm tham gia. · Mạng PTP (Point-To-Point) là chuẩn được Siemens tạo ra theo một giao thức đặc biệt để truyền giữa hai nút (node) với nhau. · Ngồi ra còn có AS-i những khơng hiển thị trong này vì nó là một subnet con mà chủ (master) của nó là các mơ đun gắn vào các PLC S7 hay bộ chuyển mạng Profibus-DP sang AS-i. Từ đây bạn có thể đặt những trạm thành phần hay các subnet theo cách nào là tùy vào dự định của bạn. Ví dụ bạn cấu hình cho một trạm PLC S7-300 loại CPU 313 và mơ đun nguồn PS 307 10A: Chổồng 5. Thióỳt lỏỷp dổỷ aùn trón nóửn SIMATIC PCS 7 Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 77 Kớch chut trỏi vo biu tng SIMATIC 300 trong th vin, kộo v th vo trong phn nờn trỏi, xem hỡnh bờn di. õy mi ch mc nh cho trm S7-300 nhng cha c th l CPU loi no, bao nhiờu rack, mụ un ngun, mụ un m rng, mụ un giao din, mụ un truyn thụng cu hỡnh cho trm ny bn tip tc kớch ỳp chut trỏi vo biu tng SIMATIC 300(1) s xut hin giao din cu hỡnh riờng cho trm ny, xem hỡnh 5.7. Giao din ny cng tng t nh giao din thit lp mng nhng nú c s dng thit lp cu hỡnh cho tng tthnh phn trong mng nh: OS, ES, Server, PG, PLC S7-200, S7-300, S7-400, cỏc mụ un phõn tỏn ET200 Hỡnh 5.6 [...]... cấu hình cụ thể cho trạm S7-300 sẽ nói ký hơn ở phần 5.3.2 Đến đây dự án của bạn đã được cấu hình, trước khi thốt khỏi chương trình này bạn phải thực hiện lưu và biên dịch (save and complie) để kiểm tra lỗi trước khi thốt Lúc này, dự án tự động thêm vào thư mục dự án SAMPLE của bạn như hình sau: SAMPLE Project lúc này bao gồm một trạm SIMATIC 300 với CPU 313 và một subnet MPI Bên trong SIMTIAC 300 chứa... thể cho phép dữ liệu vào từ các DP slave truyền trực tiếp đến vùng dữ liệu vào của nó Theo ngun tắc này, mỗi DP slave có thể cung cấp sự lựa chọn dữ liệu vào cho việc trao đổi dữ liệu trực tiếp giữa các DP slave Cấu hình với slave→master: hai hệ thống DP master theo cách trao đổi dữ liệu Dữ liệu vào từ những I slave và DP slave có thể được đọc trực tiếp bởi master của hệ thống DP master trên cùng một... theo cách trao đổi dữ liệu Slave→I slave: Với cấu hình này, dữ liệu vào từ các slave có thể truyền thẳng đến I slave trên subnet Profibus-DP Với cơ chế quản lý này, tất cả các DP slave hoặc I slve có thể cung cấp một sự lựa chọn dữ liệu đầu vào theo hướng trao đổi dữ liệu trực tiếp (DX) giữa Nguùn Kim Ạnh & Nguùn Mảnh H - Tỉû âäüng họa - BKÂN 91 Chỉång 5 Thiãút láûp dỉû ạn trãn nãưn SIMATIC PCS 7 các các... BKÂN 89 Chỉång 5 Thiãút láûp dỉû ạn trãn nãưn SIMATIC PCS 7 Hình 5.27 Kết nối các rack mở rộng vào rack trung tâm trên CPU 414-1 5.3.2.3 Cấu hình cho các mơ đun vào/ra phân tán trên subnet Profibus-DP: Phần lớn các hệ thống Tự động hóa cần đến những kết nối với các mơ đun vào/ra phân tán theo những kiến trúc (topology) phương thức (phương thức trao đổi dữ liệu) khác nhau Do đó trong phần này, sẽ đề cập... rack): ER1(1) được thiết kế cho chức năng của rack mở rộng với 18 slot, chỉ cho những mơ đun SM (P bus), khơng thích hợp cho chức năng dự phòng cho nguồn ER1(2) được thiết kế cho chức năng của rack mở rộng với 18 slot, chỉ cho những mơ đun SM (P bus) Hai rack ER2: ER2(1) được thiết kế cho chức năng của rack mở rộng với 9 slot, chỉ cho những mơ đun SM (P bus), khơng thích hợp cho chức năng dự phòng cho nguồn... Thiãút láûp dỉû ạn trãn nãưn SIMATIC PCS 7 ER2(2) được thiết kế cho chức năng của rack mở rộng với 9 slot, chỉ cho những mơ đun SM (P bus) Hai rack UR1 (Universal rack): UR1(1) có 18 slot, khơng thích hợp cho chức năng dự phòng cho nguồn UR1(1) có 18 slot Hai rack UR2 (Universal rack): UR2(1) có 9 slot, khơng thích hợp cho chức năng dự phòng cho nguồn UR2(1) có 9 slot UR2-H: Được thiết kế cho chức năng của... đủ các thành phần nhất Nguùn Kim Ạnh & Nguùn Mảnh H - Tỉû âäüng họa - BKÂN 78 Chỉång 5 Thiãút láûp dỉû ạn trãn nãưn SIMATIC PCS 7 Ở đây bạn chú ý rằng, bạn đã chọn cấu hình cho trạm S7-300 nên bạn phải chọn các thành phần thuộc thư muc SIMATIC 300 trên cây thư mục của thư Hình 5.10 Thiết lập cấu hình cho trạm PLC CPU 313 viện Đầu tiên bạn phải đặt rack trong tâm (mặc định (1) UR) trong thư mục RACK 3,... mơ đun phân tán ET200 hay các thiết bị trường khác có giao diện DP và I slave (Intelligent slave) là các S7-300 có giao diện DP được tích hợp sẵn(3152DP, 316-2DP, 318-2DP) hay S7-300 có thêm mơ đun CP 342-5 5.3.2.3.1 Các phương thức trao đổi dữ liệu của hệ hống DP master: Cấu hình với “Simple” (Modular hay Compact) DP slave theo cách trao đổi dữ liệu slave↔master: Trong cấu hình này, dữ liệu trao đổi... dữ liệu slave↔master Cấu hình với DP salve thơng minh (I slave) theo cách trao đổi dữ liệu I slave↔master: Bạn có thể chia nhỏ hệ thống tự động của bạn thành các tác vụ nhỏ (subtask) mà những tác vụ đấy được điều khiển bởi những tác vụ của bộ điều khiển lập trình (PLC) cấp cao hơn Những tác vụ điều khiển này có thể được hồn thành một cách độc lập với hiệu suất cao so với việc xử lý lại các tác vụ trên. .. với năng lực dự phòng (redundant): Mơ đun nguồn cung cấp với năng lực dự phòng có thể được chèn vào trong một rack đơi Những mơ đun có thể được cơng nhận bằng ngững thơng tin dưới dạng văn bản trong ”Hardware Catalog” Bạn nên xem xét những ngun tắc sau: · Nó chỉ được chèn vào những mơ đun nguồn với năng lực dự phòng trong những rack đã dự định cho mục đích này · Mơ đun nguồn với năng lực dự phòng chỉ . Những u cầu cho một dự án: Khi bạn mới bắt đầu cấu hình cho một dự án, điều đầu tiên bạn nên phân tích những u cầu đặc biệt của dự án, bạn chắc chắn rằng. suốt q trình xây dựng dự án. Những kiểu khối lập trình khác nhau sẽ dấn đến sự xung đột nếu chương trình của bạn được điều khiển và giám sát trên cùng một