Hệ thống ATS Chương 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỂ PLC (LOGO) 1.1 Tổng quan PLC (LOGO) 1.1.1 Giới thiệu về PLC (Logo) H1.1 Bộ điều khiển Logo PLC đã du nhập vào Việt nam được trên 10 năm, nay đã trở thành khái niệm phổ cập trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. PLC phải chăng là công cụ hữu hiệu giúp đóng gói sản phẩm trí tuệ Việt Nam trong máy móc, hệ thống tự động hóa thương hiệu Việt? Thị trường PLC luôn được coi là thị trường phát triển bền vững nhất. Theo nghiên cứu của ARC thì tăng trưởng thị trường trung bình hàng năm của PLC là 4.6 % liên tục từ năm 2003 đến 2008 và dự đoán rằng doanh số sẽ vượt 7.5 tỷ $ vào năm 2008. Khái niệm PLC đã không còn bao hàm viết tắt của Điều khiển Logic khả trình nữa. Các khả năng truyền thông, bộ nhớ lớn và tốc độ cao của CPU đa biến PLC trở thành một sản phẩm tự động hoá tiêu chuẩn. Thiên đường mới với PAC (Programmable Automation Controller) sẽ làm thay đổi bộ mặt của tự động hoá công nghiệp ở lớp điều khiển. GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 1 Hệ thống ATS Các bộ Nano PLC (thí dụ như LOGO! của Siemens) đang tìm được các con đường mới hướng tới thay thế rơ le, trong khi Micro PLC (thí dụ như SIMATIC S7-200 của Siemens) thâm nhập một cách không hạn chế vào thị trường chế tạo máy. Các PLC cỡ vừa và lớn đang biến chuyển vào thị trường SCADA và chiếm lĩnh thị trường DCS có ứng dụng đơn giản. Người tiêu dùng quan tâm và thích các giải pháp ứng dụng chuyên nghiệp, chuyên dụng trên nền PLC, vì PLC là sản phẩm tiêu chuẩn công nghiệp và đa nổi tiếng vì độ tin cậy cao. PLC ngày nay bao gồm cả công nghệ máy tính và phát triển các công nghệ này đóng góp vào các chức năng của PLC. Các ứng dụng đã vượt ra ngoài biên giới ngành công nghiệp chế tạo. PLC bây giờ đã trở thành hàng hoá tiêu dùng. Các nhà cung cấp PLC thường không thể biết người dùng cuối cùng về Nano và Micro PLC, mà chỉ bán thông qua các nhà phân phối. Thị trường PLC tương đối ổn định, không có các biến động rõ nét về thị phần. Đó là một thực tế vì các nhà cung cấp lớn về PLC đa và đang tăng thế độc quyền trong các lĩnh vực này. Năm nhà cung cấp lớn trên thế giới như Siemens, Rockwell Automation, Schneider, Mitshubishi, OMRON hợp lại chiếm hầu hết trị trường và ngày càng nâng cao hiện diện ở mọi khu vực. Trong đó phải thấy Siemens có lợi thế hơn cả về dẫn đầu thị trường (trên 33%) và công nghệ. Với lợi thế: Kích thước nhỏ gọn có cấu trúc theo kiểu Mô đun, linh hoạt nên PLC được coi là giải pháp tự động hóa trong mọi lĩnh vực dân dụng cũng như GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 2 Hệ thống ATS sản xuất công nghiệp. Đặc biệt là giá thành phải chăng, hoạt động tin cậy trong môi trường khắc nghiệt có thể lập trình trực tiếp và bằng máy tính và phần mềm có thể dễ dàng Update. Các ứng dụng thường dùng như: Báo giờ tự động, tự động điều khiển đèn chiếu sáng công cộng, giải pháp tự động hóa cho tòa nhà: bơm nước tự động, giải pháp tự động hóa cho tòa nhà: tự động chiếu sáng cầu thang, lối đi, điều khiến thang máy có số tầng hạn chế, điều khiển đóng mở cửa tự động, điều khiển bãi đỗ xe tự động… Với các máy sản xuất cỡ vừa và nhỏ thì sử dụng PLC Logo của Siemens là một giải pháp vừa mang tính hiệu quả kinh tế và độ tin cậy làm việc cao. 1.1.2 Phương pháp điều khiển nối cứng. Trong các hệ thống điều khiển nối cứng, người ta còn chia ra: nối cứng có tiếp điểm và nối cứng không tiếp điểm. Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 3 Hệ thống ATS dùng các khí cụ điện từ như rơle, công tắc tơ kết hợp với các bộ cảm biến, các đèn công tắc ., các khí cụ điện này được nối lại với nhau theo một mạch điện cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định. Ví dụ: mạch điều khiển đổi chiều quay, mạch khởi động giới hạn dòng hay mạch điều khiển nhiều động cơ chạy tuần tự. Điều khiển nối cứng không tiếp điểm: dùng các cổng logic cơ bản, các cổng logic đa năng hay mạch tuần tự (gọi chung là IC số), kết hợp với các bộ cảm biến, các đèn, công tắc Các IC số này cũng được nối lại với nhau theo một sơ đồ lôgic cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ. Xác định yêu cầu công nghệ nhất định. Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng các linh kiện điện tử công suất như SCR, triac để thay thế công tác tơ trong các mạch động lực. Trong hệ thống điều khiển nối cứng, các linh kiện hay khí cụ điện được nối vĩnh viễn với nhau. Do đó, khi muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển thì phải nối dây lại toàn bộ mạch điện. Với các hệ thống phức tạp thì không hiệu quả và rất tốn kém. GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 4 Hệ thống ATS Phương pháp nối cứng được thực hiện theo các bước sau: H1.2 Phương pháp nối cứng 1.1.3 Phương pháp điều khiển lập trình được Trong hệ thống điều khiển lập trình được, cấu trúc của bộ điều khiển và cách nối dây độc lập với chương trình. Chương trình định nghĩa hoạt động điều khiển, chỉ cần thay đổi nội dung bộ nhớ của bộ điều khiển, phần nối dây bên ngoài không bị ảnh hưởng. Đây là ưu điểm lớn nhất của phương pháp lập trình điều khiển được. Phương pháp điều khiển lập trình được thực hiện theo các bước sau: GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 5 Hệ thống ATS H1.3 Phương pháp điều khiển lập trình được 1.1.4 Giới thiệu bộ điều khiển khả trình Logo (PLC) (Program Logic Controller) gọi tắt là PLC bao gồm các module sau: - Khối cấp nguồn nuôi - Đơn vị xử lý trung tâm CPU với bộ nhớ chương trình - Module xuất / nhập (I / O tín hiệu ) - Hệ thống bus truyền tín hiệu GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 6 Hệ thống ATS Hệ thống bus truyền tín hiệu gồm nhiều đường tín hiệu song song: - Tuyến địa chỉ ( address bus ): chọn địa chỉ trên các khối khác nhau - Tuyến dữ liệu (data bus ): mang dữ liệu từ khối này sang khối khác - Tuyến điều khiển (control bus): chuyển, truyền các tín hiệu định thì và điều khiển để đồng bộ các hoạt động trong PLC. Module tín hiệu vào (Input module) được nối với các công tắc, nút ấn, các bộ cảm biến để điều khiển chương trình từ bên ngoài. Các đầu vào tín hiệu được ký hiệu theo thứ tự I1 , I2 , I3 Module tín hiệu ra ( Output module ) được nối với các tải ở ngõ ra như cuộn dây của rơ le, contator, đèn tín hiệu, van điện từ, các bộ ghép quang . Chương trình điều khiển trên PLC, phương pháp biểu diễn phổ biến là: - Sơ đồ hình thang LAD (Lader Diagram). 1.1.5 Giới thiệu tổng quan về PLC Logo Logo là một module logic đa năng mới của hãng Siesmen. Logo bao gồm các phần sau: - Bộ cung cấp nguồn. - Các chức năng điều khiển. - Bộ vận hành và hiển thị. - Các đầu vào tín hiệu và các đầu ra tín hiệu. - Một giao diện cho nguời lập trình và cáp nối với máy tính. - Các chức năng cơ bản thông dụng trong thực tế như: các hàm thời gian, tạo xung. - Một công tắc thời gian theo đồng hồ (có pin nuôi riêng). Logo có thể dùng điều khiển các hệ thống dân dụng (như: chiếu sáng, bơm nước, báo động ) hay tự động điều khiển trong công nghiệp (như: điều khiển). GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 7 Hệ thống ATS Có các loại PLC Logo sau: 1.1.6 Logo 24 - Nguồn nuôi và đầu vào tín hiệu số: 24VDC - Đầu ra tín hiệu số dùng tranzitor có I0MAX = 0,3A 1.1.7 Logo 24R - Nguồn nuôi và đầu vào tín hiệu số: 24VDC - Đầu ra tín hiệu dùng rơle có I0MAX = 10A 1.1.8 Logo 23R - Nguồn nuôi và đầu vào tín hiệu số: 125VAC / 230VAC - Đầu ra tín hiệu dùng rơle có I0MAX = 10A 1.1.9 Logo 230RC - Nguồn nuôi đầu vào tín hiệu số: 125VAC / 230VAC - Đầu ra tín hiệu dùng rơle có I0MAX = 10A - Bốn công tắc thời gian (theo đồng hồ) với ba lần đóng cắt cho mỗi công tắc. GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 8 Hệ thống ATS Nối nguồn - đầu vào tín hiệu - Đầu ra tín hiệu của Logo Dây nối cho Logo được chọn loại có tiết diện 1 x 2,5mm 2 hay 2 x 1,5mm 2 . Logo được bảo vệ cách điện nên không cần dây nối đất. Nối nguồn và đầu vào tín hiệu: I H1.4 Nối nguồn và đầu vào tín hiệu cho logo Nối đầu ra tín hiệu với các thiết bị ngoại vi. H1.5 Nối nguồn và đầu ra tín hiệu cho logo GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 9 Hệ thống ATS Khi đấu nhiết điện trở PT 100 vào môđun AM 2PT100, ta có thể sử dụng kỹ thuật 2 dây hoặc 3 dây. H.1.5 Các thông số kỹ thuật của PLC logo GVHD : Phan Văn Cường Nhóm SVTH 10 [...]... phím chức năng chọn các khối chức năng để soạn thảo chương trình Chú ý: + Nhập chương trình từ đầu ra tín hiệu (Q) tới đâu vào tín hiệu (I) + Giữa đầu ra tín hiệu và đầu vào tín hiệu: số khối không quá 7 khối 1.2.5 Chạy chương trình (Logo ở chế độ Ru ) Khi chương trình đã hoàn tất nhấn phím ESC cho đến khi xuất hiện giao diện: Chọn Start để chạy chương trình + Cài đặt thời gian chọn: Set Clock Khi... Hệ thống ATS Yes + Để chạy chương trình: nhấn Start Chú ý: để di chuyển con trỏ( >) ta sử dụng các phím trái , phải và lên, xuống - Khi chọn Program màn hình sẽ xuất hiện: Xóa chương trình chọn Clear Khi chọn Clear màn hình xuất hiện: Nếu muốn xoá chọn Yes và nhấn OK Muốn trở lại màn hình trước hoắc không xoá chọn No và nhấn OK 1.2.4 Viết chương trình mới + Để soạn thảo chương trình chọn Edit Prg Khi... hiện Chọn Stop màn hình xuất hiện: + Chọn Program để soạn thảo chương trình - Khi chọn program màn hình xuất hiện GVHD : Phan Văn Cường 15 Nhóm SVTH Hệ thống ATS Chọn Password để nhập mã bảo vệ chương trình hoặc thay đổi chương trình cũ chọn xong nhấn OK Nhập Password bằng cách sử dụng các phím lên xuống để chọn ký tự - Khi soạn thảo xong chương trình nhấn phím ESC cho đến khi màn hình xuất hiện Start... hợp phím: Ctrl + U 1.4.7 Những chú ý khi download, upload một chương trình điều khiển giữa PC và Logo - Khi thực hiện download, upload một chương trình điều khiển giữa PC và Logo Nếu thấy phần mềm báo lỗi người thực hiện phải kiểm tra như sau: + Kiểm tra xem cổng COM của máy tính có thống nhất với chương trình điều khiển không + Kiểm tra lại chương trình điều khiển có cấu hình phù hợp với phần cứng không... Kiểm tra xem cáp truyền thông có hỏng hoặc cắm không chắc chắn không + Kiểm tra cổng Com của máy tính có hỏng không + Với các PLC Logo OBA1 đến OBA3 Kiểm tra xem đã vào chế độ giao tiếp với máy tính chưa ( PC -> Logo) GVHD : Phan Văn Cường 34 Nhóm SVTH Hệ thống ATS CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ATS 2.1 Các loại phụ tải và yêu cầu thiết kế hệ thống ATS Căn cứ theo nhu cầu tiêu thụ ,sử dụng điện năng... Mô phỏng chương trình điều khiển trên phần mềm Logo! Softcomfort Khi soạn thảo xong nhấn vào biểu tượng mô phỏng Simulation Để mô phỏng người sử dụng dùng trỏ chuột tác động vào các đầu vào tín hiệu và quan sát đầu ra tín hiệu: đầu ra tín hiệu ở mức 1 logic (đèn sáng), đầu ra tín hiệu ở mức 0 logic (đèn tối) GVHD : Phan Văn Cường 33 Nhóm SVTH Hệ thống ATS 1.4.6 Cách download, upload một chương trình... vào ra PLC Logo đang ở chế độ Run Muốn thay đổi thông số nhấn đồng thời hai phím ESC + OK Màn hình sẽ xuất hiện Chọn Set Clock: để thay đổi thời gian Chọn Set Param để thay đổi các tham số của các khối chứa năng như: thời gian trễ, số đếm - Chọn Card để giao thiết với thẻ nhớ (Nhập trương trình từ thẻ nhớ hoặc ghi chương trình lên thẻ nhớ) - Chọn Clock để thay đổi thời gian - Chọn Start để Run chương. .. thông số ví dụ như các khối Timer, counter Chỉ khi nào các thông số của khối chức năng được đặt thì chương trình điều khiển mới hoàn tất Nếu chưa cài đặt hết các thông số thì khi thoát khỏi chương trình điều khiển màn hình sẽ hiển thị tự động các khối chưa đặt tham số Khi nào đặt đầy đủ thông số cho chương trình điều khiển thì mới đưa Logo về chế độ Run được GVHD : Phan Văn Cường 31 Nhóm SVTH Hệ thống... thông số trên trương trình điều khiển: Vào mục soạn thảo ( Edit Prg), sau đó dùng phím mũi tên di chuyển con trỏ tới các khối chức năng cần chỉnh thông số 1.2.3 Xóa chương trình (Với các dòng sản phẩm Logo OBA1 đến OBA3) Để can thiệp vào chương trình điều khiển cho Logo ta thực hiện như sau: + Cấp nguồn cho Logo Sau khi được cấp nguồn màn hình sẽ xuất hiện: Nhấn nút trái + phải ( ) + OK: màn hình sẽ... thao tác trên PLC LOGO (OBA 1 - OBA5) 1.2.1 Phương thức lập trình trực tiếp trên logo Một ưu điểm của Logo là thiết bị có màn hình hiển thị LCD và các phím chức năng Do đó người sử dụng có thể can thiệp lập trình thay đổi thông số trực tiếp trên logo mà không cần tới máy tính Để lập trình trực tiếp người lập trình sử dụng kết hợp các phím chức năng, giao tiếp với màn hình LCD bố trí trên PLC Logo GVHD . Hệ thống ATS Chương 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỂ PLC (LOGO) 1.1 Tổng quan PLC (LOGO) 1.1.1 Giới thiệu về PLC (Logo) H1.1 Bộ điều khiển Logo PLC đã du nhập. quang . Chương trình điều khiển trên PLC, phương pháp biểu diễn phổ biến là: - Sơ đồ hình thang LAD (Lader Diagram). 1.1.5 Giới thiệu tổng quan về PLC