Chương 3. Tính toán mạch động lực CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN MẠCH ĐỘNG LỰC Mạch động lực bao gồm: + Động cơ + Biến áp + Mạch van… 3.1. Tính chọn động cơ. Từ yêu cầu thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều và ưu điểm của động cơ kích từ độc lập ( chất lượng điều chỉnh tốc độ tốt, tổn hao phía kích từ nhỏ…). Nên khi thực hiện mô hình chúng em sử dụng loại động cơ công suất nhỏ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu có thông số: P đm = 24 ( W ); I đm = 0.5 ( A ) ; n = 4600 ( Vòng/ phút ) 3.2. Tính chọn van động lực - Để cấp nguồn cho tải một một chiều ( Động cơ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu), cần có bộ chỉnh lưu biến đổi năng lượng điện xoay chiều thành một chiều. Các bộ chỉnh lưu này có thể là loại có điều khiển hoặc không có điều khiển. - Ta lựa chọn phương án dùng bộ chỉnh lưu có điều khiển để thực hiện việc biến năng lượng điện xoay chiều sang một chiều trong động cơ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu mà ta sẽ dùng để thực hiện mô hình. Vì nếu dùng bộ chỉnh lưu có điều khiển thì ta có thể thay đổi thời điểm đặt xung điện áp lên cực điều khiển, nhờ đó ta có thể điều chỉnh được điện áp chỉnh lưu. - Do mạch chỉnh lưu cầu không nhất thiết phải có biến áp nguồn, Khi điện áp ra của tải phù hợp với cấp điện áp nguồn xoay chiều thì ta có thể mắc trực tiếp mạch chỉnh lưu vào lưới điện. Chính vì vậy mạch chỉnh lưu cầu có ưu điểm hơn hẳn so với mạch chỉnh lưu hình tia. (Mạch chỉnh lưu cầu được sử dụng rất rộng rãi trong thực tế, nhất là với cấp điện áp ra từ 10 V trở lên, dòng tải có thể lên tới 100 A) - Vì sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha có ưu thế tốt nhất khi nguồn cấp là lưới ba pha công nghiệp, và tải có yêu cầu cao về chất lượng điện áp một chiều. Còn các sơ đồ chỉnh lưu một pha thường được chọn khi nguồn cấp là lưới điện một chiều một pha hoặc công suất không quá lớn so với công suất của lưới ( P < 5 KW ), tải không có yêu cầu quá cao về chất lượng điện áp một chiều. Nên ta sử dụng mạch chỉnh lưu cầu một pha. Vậy chúng ta sử dụng chỉnh lưu cầu một pha làm van động lực cho hệ truyền động T – Đ. 23 + _ E R L U d i 2 u 2 T 1 T 2 T 3 T 4 Chương 3. Tính toán mạch động lực 3.2.1. Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha đối xứng. - Nguyên lý hoạt động: Do tải có phần tử điện cảm L nên thực tế dòng điện i d là dòng liên tục (i d = I d ) + Trong nửa chu kì đầu ( 0 ÷ Π/2 ): U AB > 0 nên V annot của T 1 và T 2 dương. Nếu có xung điều khiển cho cả hai van T 1 và T 2 thì cả hai van này sẽ cùng dẫn. Đồng thời đặt điện áp luới lên tải + Trong nửa chu kì sau ( Π/2 ÷ Π ): U AB < 0 nên V A của T 3 , T 4 dương. Nếu có xung điều khiển thì cả hai van đó cùng dẫn và đặt điện áp lưới lên tải, với chiều điện áp trùng với chiều điện áp trong nửa chu kì trước - Sơ đồ mạch chỉnh lưu cầu ( hình 3.1) + Khi T 1 , T 2 mở cho dòng chạy qua (trong chế độ chỉnh lưu), ta có phương trình: θ θ d d XERSin i iU d d )( 2 2 ++= ( tích phân hai vế ta được U d = R.I d + E với U d = Π 2.2 .U 2 .cosα) Vậy ta có: I d = R U E d + ( 3- 1) Biểu thức (3-1) được dùng chung cho cả chu kì hoạt động ở chế độ chỉnh lưu của mạch chỉnh lưu cầu một pha đối xứng Hình 3.1. Sơ đồ chỉnh lưu điều khiển cầu một pha, tải R + L + E - Nhận xét: + Dòng điện chạy trong dây là dòng liên tục + Điện áp ngược đặt lên van, nhỏ hơn so với sơ đồ hình tia U ngược max = 2 U 2 + Sử dụng nhiều van, gấp đôi so với sơ đồ hình tia, nên có sơ đồ điều khiển phức tạp, sụt áp trong van cũng tăng gấp đôi, không thích hợp với tải cần dòng lớn, nhưng điện áp ra lại nhỏ. Chính vì vậy ta không lựa chọn sơ đồ chỉnh lưu điều khiển cầu một pha đối xứng làm mạch van động lực. 24 L R E D1 T1 Uv T2 D2 L R E D1 T1 Uv T2 D2 Chương 3. Tính toán mạch động lực 3.2.2. Sơ đồ cầu chỉnh lưu không đối xứng (chỉnh lưu bán dẫn) • Chỉnh lưu bán điều khiển thysistor mắc catốt chung (Hình 3.2a) - Đặc điểm + Nhóm catốt chung là các thysistor, đựơc mở tại các thời điểm α của nó + Nhóm anôt chung là các van điôt, luôn mở tự nhiên theo điện áp nguồn (Đ1 mở khi U 2 bắt đầu dương, Đ2 mở khi U2 bắt đầu âm) - Nguyên lý hoạt động:  Trong khoảng ( α ÷ Π ) T 1 , Đ 1 dẫn  Trong khoảng (Π ÷ (Π+α)) T 1 , Đ2 dẫn. Do ở Π, Đ2 mở tự nhiên, làm Đ1 khóa.  Trong khoảng ((Π+α) ÷ 2Π ) T 2 , Đ 2 dẫn. Do T 2 được phát xung mở ở điểm (Π+α) và dẫn làm cho T 1 khóa.  Trong khoảng (2Π ÷(2Π+α)) T 2 ,Đ 1 dẫn. Do Đ 1 mở tự nhiên ở thời điểm 2Π. - Nhận xét: + Tại thời điểm T 1 , Đ 2 và T 2 , Đ 2 dẫn, có hiện tượng hai van dẫn thẳng hàng nên u d = 0 ( các đoạn còn lại u d bám theo điện áp nguồn), dòng điện i d vẫn liên tục nhưng chạy quẩn trong tải. Đây chính là ưu điểm của mạch chỉnh lưu bán điều khiển, vì khi mắc mạch như vậy năng lượng điện sẽ không bị trả lại về nguồn, mà được giữ lại trong mạch. + Thời gian dẫn dòng của các van thysistor và điôt bằng nhau (hình 3.3a) I T1 = I T2 = I Đ1 = I Đ2 = I v = 2 Ι d 25 (a) (b) Hình 3.2. Sơ đồ chỉnh lưu bán điều khiển a. Sơ đồ chỉnh lưu bán điều khiển, Thysistor mắc song song (catốt chung) b. Sơ đồ chỉnh lưu bán điều khiển , thysistor mắc thẳng hàng Chương 3. Tính toán mạch động lực - Thông số chỉnh lưu bán điều khiển thysistor mắc cacốt chung (dùng chung cho mạch chỉnh lưu cầu 1 pha không đối xứng thysistor mắc thẳng hàng ) • dod UU )cos1( α += • 22 9,0 22 UUU do == π • 2 .2 UU = max ng­îc • 11,1 2 = d I I • k ®m = 67,0 1 = do m U U • cos(α-γ)=cosα-h γ . 2 da .U2 .IX • 11,1 . 1 = d dm I Ik • 23,1 = P S ba • π γ α d IX U 2 =∆ • 2 = γ h Trong đó: U dα Điện áp trung bình ra tải U d0 Điện áp trung bình ra tải với α =0 U ngược max Điện áp ngược cực đại đặt trên van I d Trị số dòng trung bình qua tải I v Trị số dòng trung bình qua van I 1 Trị số dòng trung bình cơ cuộn sơ cấp máy biến áp I 2 Trị số dòng trung bình ở cuộn thứ cấp máy biến áp S ba Công suất toàn phần máy biến áp K ba Hệ số máy biến áp P d Công suất tác dụng của tải K dm Hệ số đập mạch ΔU γ Độ sụt áp do hiện tượng trùng dẫn U 1m Biên độ thành phần sóng hài bậc I • Chỉnh lưu bán điều khiển thysistor mắc thẳng hàng ( hình3.2b) - Đặc đểm: + Đ 1 , Đ 2 mở tự nhiên ở các nửa chu kì: Đ 1 mở khi u 2 dương, Đ 2 mở khi u 2 âm. + T 1 , T 2 mở theo góc α, tuy nhiên, các van bị khoá theo theo nhóm. ( Ví dụ: trong nhóm chung catốt thì T 1 dẫn thì Đ 2 khoá, Đ 2 dẫn thì T 1 khoá…) - Nguyên lý hoạt động:  Trong khoảng ( α÷Π ): T 1 , Đ 1 dẫn, u d =u 2  Trong khoảng (Π÷( Π+α)): Đ 1 , Đ 2 dẫn, vì Đ 2 dẫn ở Π làm T 1 khoá, T 2 chưa dẫn nên Đ 1 chưa khóa  Trong khoảng (( Π+α)÷2Π): T 2 , Đ 2 dẫn. 26 Chương 3. Tính toán mạch động lực  Trong khoảng (2Π÷(2Π+α)):Đ 1 , Đ 2 dẫn. - Thông số: Giống ở mạch chỉnh lưu bán dẫn, thysistor mắc catốt chung. Hình 3.3. Biều đồ thời gian hoạt động của chỉnh lưu bán dẫn a. thysistor mắc catốt chung (Thysistor mắc song song) b. Thysistor mắc thẳng hàng - Nhận xét: + Tại thời điểm hai van Đ 1 , Đ 2 mắc thẳng hàng, tải bị ngắn mạch. Tại thời điểm đó u d = 0, dòng điện i d chạy quẩn trong tải. Do vậy năng lượng điện không bị trả lại lưới mà được giữ lại trong tải. +Thời gian dẫn dòng của van điốt lớn hơn thời gian dẫn dòng của van thysistor, thể hiện qua hình 3.3b I T1 = I T2 = Ι Π −Π d .2 α ; I Đ1 = I Đ2 = Ι Π +Π d .2 α Kết luận: - Qua sự phân tích mạch chỉnh lưu điều khiển cầu một pha phía trên, em thấy điện áp ra trên tải ổn định hơn so với sơ đồ chỉnh lưu hình tia. Dòng qua tải liên tục nên không có hiện tượng giật máy khi động cơ quay. Nên chọn sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha đối với tải động cơ công suất nhỏ là hoàn toàn phù hợp. - Tuy nhiên, giữa chỉnh lưu điều khiển cầu một pha đối xứng và không đối xứng, thì chỉnh lưu điều khiển cầu một pha không đối xứng cho phép sử dụng một nửa số van là thysistor. Do đó sơ đồ điều khiển đơn giản hơn và giá thành thiết bị biến đổi cũng giảm hơn so với chỉnh lưu điều khiển cầu một pha đối xứng. 27 (a) (b) Chương 3. Tính toán mạch động lực - Trong chỉnh lưu điều khiển cầu một pha không đối xứng ta chọn sơ đồ chỉnh lưu điều khiển có thysisor mắc thẳng hàng. Vì sơ đồ này có thời gian dẫn dòng của thysistor ít hơn thời gian dẫn dòng của điôt, nên thysistor có khả năng phục hồi trạng thái đóng cắt tốt hơn so với chỉnh lưu cầu mắc song song. Vậy ta chọn sơ đồ chỉnh lưu điều khiển cầu một pha không đối xứng có thysistor mắc thẳng hàng. 3.2.3. Tính chọn van động lực Các van trong mạch chỉnh lưu công suất, phải làm việc với dòng điện lớn, điện áp cao, công suất phát nhiệt trên van khá lớn, do vậy, nên để đảm bảo mạch hoạt động có độ tin cậy cao thì ta phải quan tâm tới hai chỉ tiêu sau: + Chỉ tiêu điện áp ( chủ yếu là điện áp ngược lớn nhất: max.ng U đặt lên van trong quá trình làm việc). + Chỉ tiêu dòng điện ( giá trị dòng điện trung bình hay hiệu dụng qua van). • Điện áp ngược lớn nhất U ng. max Mạch van bao gồm thysistor và điôt cùng có : max.ng U = 2 . U 2 với U 2 = k U u d ; K u là hệ số điện áp tải (K u = 0.9 ) U d = 24 ( V ) Nên U ng.max = 2 . k U u d = 2 . 9,0 24 = 37.7 ( V ) Với điều kiện làm mát tự nhiên, thì để cho van làm việc an toàn khi có sự cố sảy ra, ta phải chọn một độ dự trữ điện áp ( k dtu ) cho van với k dtu > 1.6 . U ng.max.thực = k dtu .U ng.max Chọn k dtu = 3 Ta có: U ng.max.thực = 3.37,7 =113 ( V ) ( 3-1 ) • Dòng điện hiệu dụng qua van khi van làm việc I vlv Với I lv = I tb = k tb .I d Trong đó: k tb là hệ số dòng điện trung bình I d = 1 (A)  I tbT = Π −Π .2 α .I d Để đảm bảo độ tin cậy của thyristor khi dòng lớn thì α = 0 I lvT = I d / 2= 0.25 ( A )  I lvĐ = Ι Π +Π d . 2 α Để đảm bảo độ hoạt động tốt của điốt thì α = Π I lvĐ = I d = 0.5 ( A ) Với điều kiện làm mát tự nhiên cho van , ΔP < 20 W thì ta được phép chọn dòng điện làm việc tới 10% I lv thực ⇔ I lv thực >10. I lv 28 Chương 3. Tính toán mạch động lực Do vậy chọn I lv thực = 12. I lv thì: I lvT thực = 12. 0,25 = 3 ( A ) ( 3-2 ) I lvĐ thực = 12.1 = 6 ( A) ( 3-3 ) Từ ( 3-1) , ( 3-2 ) & ( 3-3 ) ta chọn các thysistor và điốt có - Thông số của Điôt: + Dòng điện định mức của van: I max = 5 ( V ) + Điện áp ngược của điôt: U n = 400 ( V ) + Dòng điện đỉnh của van điôt: I pik = 16 ( A ) + Tổn hao điện áp của van: ΔU = 0.7 ( V ) + Dòng điện rò ở nhiệt độ 25 C ° : I r = 8 ( mA ) - Thông số của Thysistor: ( KY202H11917) + Điện áp ngược cực đại: U ng.max = 400 ( V ) + Dòng điện làm việc cực đại: I đm = 10 ( A ) + Dòng điện đỉnh cực đại: I pik = 200 ( A ) + Dòng điện xung điều khiển I g = 200 ( mA ) + Điện áp xung điều khiển U g = 5 ( V ) + Dòng điện tự giữ I h = 300 ( mA ) + Dòng điện rò I r = 15 ( mA ) + Độ sụt áp trên van : ΔU = 2 ( V ) 3.3. Tính chọn các tham số máy biến áp lực Từ thông số của động cơ: U đm = 24 ( V ); P đm = 12 ( W ); Ta có: I đm = U P dm dm = = 24 12 0.5 ( A ) 3.3.1. Điện áp chỉnh lưu không tải U do = U d + ΔU v + ΔU ba + ΔU dn ( 3 – 1 ) Trong đó: + U do Điện áp chỉnh lưu không tải + U d Điện áp rơi trên tải động cơ + ΔU v Sụt áp trên các van + ΔU ba Là sụt áp bên trong biến áp khi có tải với: ΔU ba = ΔU R + ΔU L Với: ΔU R là sụt áp trên điện trở và ΔU L là sụt áp trên điện cảm ΔU ba có thể chọn sơ bộ khoảng (5÷10) %U d + ΔU dn Sụt áp trên dây nối Với: U d = 24 V ΔU v = ΔU T + ΔU Đ = 2 + 0.8 = 2.8 V 29 Chương 3. Tính toán mạch động lực ΔU ba = ΔU R + ΔU L = 6% U d = 6%.24 = 1.44 V ( Chọn sụt áp trên máy biến áp vào khoảng 6% điện áp trên tải) ΔU dn ≈ 0 V do sụt áp trên dây nối là rất nhỏ nên bỏ qua Ta có : U do = 24+2,8+1,44 = 28,24 V ; Mặt khác điện áp ra của máy biến áp: U 2 = K U u d 0 = 9.0 24.28 = 31.38 V ( Mạch chỉnh lưu cầu một pha không đối xứng có hệ số điện áp tải k u = 0.9) Do vậy ta có thông số cơ bản của biến áp: + Điện áp pha sơ cấp của MBA: U 1 = 220 V + Điện áp pha thứ cấp MBA là: U 2 = 31.38 V + Dòng điện hiệu dụng phía thứ cấp MBA: I 2 =k 2 .I d =1,11. I d =1,11.0,5 = 0,555(A) + Dòng điện hiệu dụng phía sơ cấp MBA: I 1 = k 1 .K ba .I d = k 1 . 1 2 U U .I d = 1. 08.0555,0. 220 38.31 = (A) + Công suất tối đa của tải: P dmax = U do . I d = 31,38 . 0,5 = 15.69 ( W ) + Công suất biến áp nguồn ( hay công suất biểu kiến của máy biến áp S ba ): S ba = k s . P dmax Trong đó: k s là hệ số công suất tính theo mạch chỉnh lưu, đối với mạch chỉnh lưu cầu một pha điều khiển không đối xứng k s = 1.23 S ba =k s .P dmax = 1,23.15,69 = 19,30 W. 3.3.2. Tính toán sơ bộ mạch từ - Tiết diện sơ bộ trụ: fm S KQ ba QFe . = Trong đó: • k Q là hệ số phụ thuộc phương thức làm mát. Do chúng ta sử dụng MBA khô nên chọn k Q = 6 • S ba Công suất biểu kiến MBA • m: Số trụ của MBA ( m = 1 với MBA 1 pha ) • f: Tần số nguồn xoay chiều: f = 50Hz. Thay số: 2 ba Fe Q S 19,7 Q K . 6. 3,8cm m.f 1.50 = = = 30 Chương 3. Tính toán mạch động lực - Tính kích thước mạch từ: Hình 3.4. Kết cấu mạch từ + Chọn hình dáng của trụ  Do công suất của máy biến áp nhỏ hơn 10 KVA nên ta chọn trụ hình chữ nhật ( hình 3.4). Với các kích thước Q Fe = a.b ; Trong đó: a là bề rộng của trụ b là bề dầy của trụ  Chọn độ dày của lá thép là 0.2 mm + Chọn kích thước cửa sổ - Dựa vào các hệ số: m=h/a; n = c/a; l = b/a. ( h là chiều cao của trụ ) Trong đó: m = ( 2 ÷ 4 ) ; n = ( 0,5 ÷ 2,5 ) ; l = ( 0,5 ÷ 1,5 ) là tối ưu hơn cả. Từ đó ta chọn m = 2.5 ; n = 0,5 ; l = 1,25 - Kết hợp Q Fe = a.b = 3.8 và l = a b = 1.25 ta được: a 1,74cm b 2,18cm =   =  - Quy chuẩn theo kích thước chế tạo sẵn, ta có a 2,5cm b 2cm =   =  Vậy ta chọn MBA có thông số mạch từ : Loại lõi 20x20 a= 20mm b=25mm c=20mm C=80mm h=50mm H=70mm Thông số phụ của lá thép: Qt=4,55cm 2 Qg=11cm 2 31 Chương 3. Tính toán mạch động lực Ltb=13,7cm Qt.Qc=50cm 4 Vt=78,1cm 3 Gt=620g S(50Hz)=48VA S(400Hz)=250 3.3.3. Tính toán dây quấn máy biến áp • Tính số vòng dây quấn máy biến áp BQf U W Fe .44,4 10. 4 = Trong đó: U Điện áp của cuộn dây cần tính [ V ] B Từ cảm ( thường chọn B = (1,0 ÷ 1,8) ) [ T ] ; Chọn B = 1 T w Số vòng dây của cuộn dây cần tính [ vòng ] Q Fe Tiết diện lõi thép [ cm 2 ] Ta có: - Số vòng dây cuộn sơ cấp MBA: 2608 1.8,3.50.44,4 .220 .44,4 10 4 1 1 === BQf U W Fe ( Vòng ) - Số vòng cuộn thứ cấp W 2 = 2 1 1 U 31,38 W .2608 372 U 220 = = vòng • Tính tiết diện dây dẫn: J I S Cu = (mm 2 ) Trong đó: I Dòng điện chạy qua cuộn dây [A]; J Mật độ dòng điện trong biến áp thường chọn 2 ÷ 2,75 [A/mm 2 ] - Chọn mật độ dòng điện J 1 = J 2 = 2,75 A/ mm 2 - Tiết diện dây dẫn sơ cấp MBA. S I = 2 1 1 I 0,07 = =0,02909 (mm ) J 2,75 - Theo quy chuẩn ta chọn tiết diện S I =0,0314 mm 2 ; ta tra được dây đồng có d 1’ = 0,2 mm; khi bọc cách điện thì d 1 = 0,24 mm. - Tiết diện dây thứ cấp MBA. S II = 2 2 2 I 0,555 = =0,2 (mm ) J 2,75 - Theo quy chuẩn ta chọn tiết diện S II =0,2206 mm 2 ; ta tra được dây đồng có d 2’ = 0,53 mm ; khi bọc cách điện thì d 2 = 0,60 mm. • Tính số vòng dây trên một lớp của cuộn sơ cấp . 32 [...]... hạn cửa sổ mạch từ) Ta có phần lấp đầy dây quấn sơ cấp và thứ cấp k = Bd1 + Bd2 = 5,78 +4,2 =9,98 mm < c = 20mm Vậy kết cấu mạch từ ta chọn là phù hợp a12 a01 hG h TC SC DT Bd1 Hinh 3.5 Mặt cắt dọc mạch từ -Chiều dài trung bình vòng sơ cấp : 33 Bd2 hG Chương 3 Tính toán mạch động lực l1’ =2π.(DT+ 5,78 Bd1 ) =2π.(20+ )=134,74(mm) 2 2 -Chiều dài trung bình vòng thứ cấp : l2’ =2π.(DT+Bd1+1,0+ 4,2 Bd 2 ).. .Chương 3 Tính toán mạch động lực W11 = k c h − 2hg d1 Trong đó: hg: kc Độ dầy tấm phít cách điện giữa gông và dây cuốn chọn hg = 5mm Hệ số ép chặt kc = 0,95 - Ta có : W11 = 0,95 50-2.5 =158,3 (vòng /lớp) Vậy chọn W11=158(... mm • Tính số vòng dây trên một lớp của cuộn thứ cấp W22 = k c h − 2hg d2 = 0, 95 50 − 2.5 = 63, 33 ( vòng /lớp.) 0, 6 - Chọn W22=63 (vòng/lớp) - Số lớp của cuộn dây thứ cấp n22 = W2 372 = = 6, 0 lớp.Chọn số lớp n22 = 6 W22 63 - Giữa hai lớp chọn mộy lớp giấy cách điện dài 0,1 mm - Bề dày cuộn sơ cấp Bd2 = (dday +dcách điện).n22 = (0,6 + 0,1).5 = 4,2 mm  Kiểm tra khoảng trống c ( giới hạn cửa sổ mạch. .. =2π.(DT+Bd1+1,0+ 4,2 Bd 2 ) = 2π.(20+5,78+1,0+ )=181,46(mm) 2 2 -Chiều dài cuộn sơ cấp: L1 = W11.l1’ = 2608.134,74 = 351402,0(mm) -Chiều dài cuộn thứ cấp: L2 = W22.l2’ = 372.181,46 = 67503,12(mm) 3.3.4 Tính khối lượng của sắt và đồng - Thể tích của trụ: VT = 2.Qt.h = 2.4,55.5 = 45,5 (cm3) - Thể tích của gông: Vg = 2.Qg.C = 2.11.8 = 176 (cm3) - Khối lượng của trụ: MT= VT dFe = 7,85 = 10,82 (Kg) - Khối . Chương 3. Tính toán mạch động lực CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN MẠCH ĐỘNG LỰC Mạch động lực bao gồm: + Động cơ + Biến áp + Mạch van… 3.1. Tính chọn động cơ khiển cầu một pha đối xứng làm mạch van động lực. 24 L R E D1 T1 Uv T2 D2 L R E D1 T1 Uv T2 D2 Chương 3. Tính toán mạch động lực 3.2.2. Sơ đồ cầu chỉnh lưu