45 Chng 3 TRANG B IN MÁY BÀO GING 3.1 Đặc điểm công nghệ Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào chiu dài ca bàn máy và lc kéo có th phân máy bào ging thành 3 loi: - máy c nh: chiu dài bàn L b < 3m, lc kéo F k = 30 ÷ 50 kN - máy c trung bình: L b = 4 ÷ 5m, F k = 50 ÷ 70kN - máy c nng: L b > 5m, F k > 70kN Hình 3.1 Hình dáng bên ngoài máy bào ging Chi tit gia công 1 c kp cht trên bàn máy 2 chuyn ng tnh tin qua li. Dao ct 3 c kp cht trên bàn dao ng 4. Bàn dao 4 c t trên xà ngang 5 c nh khi gia công. Trong quá trình làm vic, bàn máy di chuyn qua li theo các theo các chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình không ti. C sau khi kt thúc hành trình ngc thì bàn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi là lng 46 n dao s. Chuyn ng tnh tin qua li ca bàn máy gi là chuyn ng chính. Dch chuyn ca bàn dao sau mi mt hành trình kép là chuyn ng n dao. Chuyn ng ph là di chuyn nhanh ca xà, bàn dao, nâng u dao trong hành trình không ti. ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 V 0 V 0 t 22 t 62 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 V 0 V 0 t 22 t 62 Hình 3-2.  th tc  trong mt chu k Gi s bàn ang  u hành trình thun và c tng tc n tc ô V 0 = 5 ÷ 15m/ph trong khong thi gian t 1 . Sau khi chy n nh vi tc ô V 0 trong khong thi gian t 2 , thì dao ct vào chi tit (dao ct vào chi tit  tc  thp  tránh st dao hoc chi tit). Bàn máy tip tc chy n nh vi tc  V 0 cho n ht thi gian t 22 thì tng tc n tc  V th (tc  ct gt). Trong thi gian t 4 , bàn máy chuyn ng vi tc  V th và thc hin gia công chi tit. Gn ht hành trình thun, bàn máy s b gim tc n tc  V 0 , dao c a ra khi chi tit gia công. Sau ó bàn máy o chiu quay sang hành trình ngc n tc  V ng , thc hin hành trình không ti , a bàn v v trí ban u. Gn ht hành trình ngc, bàn máy gim s b tc  n V 0 , o chiu sang hành trình thun, thc hin mt chu k khác. Bàn dao c di chuyn bt u thi im bàn máy o chiu t hành trình ngc sang hành trình thun và kt thúc di chuyn trc khi dao ct vào chi tit. Tc  hành trình thun c xác nh tng ng bi ch  ct; thng v th = 5 ÷ 120m/ph; tc  gia công ln nht có th t v max = 75 ÷ 120m/ph.  tng nng sut máy, tc  hành trình ngc thng chn ln hn tc  hành trình thun: v ng = k.v th (thng k= 2 ÷ 3) Nng sut ca máy ph thuc vào s hành trình kép trong mt n v thi gian: ngthck ttT n + == 11 (3-1) 47 T ck - thi gian ca mt chu k làm vic ca bàn máy [s] t th - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình thun [s] t ng - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình ngc [s] Gi s gia tc ca bàn máy lúc tng và gim tc  là không i thì: 2/ th thhthg th th th v LL v L t + += (3-2) 2/ th nghngg ng ng ng v LL v L t + += (3-3) Trong ó: - L th , L ng - chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh v th , v ng  hành trình thun, ngc. - L g.th , L h.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình thun. - L g.ng , L h.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng - tc  hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay t th và t ng t (3-3) và (3-2) vào (3-1) ta nhn c: dc ng dc ngth t v Lk t vv L n + + = ++ = ).1( 1 1 1 (3-4) Trong ó: L = L th +L g.th + L h.th = L ng + Lg.ng + L h.ng - chiu dài hành trình máy k = V th /V ng - t s gia tc  hành trình thun và ngc t dc thi gian o chiu ca bàn máy. T (3-4) ta thy rng khi ã chn tc  ct v th thì nng sut ca máy ph thuc vào h s k và thi gian o chiu t dc . Khi tng k thì nng sut ca máy tng, nhng khi k >3 thì nng sut ca máy tng không áng k vì lúc ó thi gian o chiu t dc li tng. Nu chiu dài bàn L > 3m thì t dc ít nh hng n nng sut mà ch yu là k. Khi L b bé, nht là khi tc  thun ln v th = (75 ÷ 120)m/ph thì t dc nh hng nhiu n nng sut. Vì vây mt trong các iu kin cn chú ý khi thit k truyn ng chính ca máy bào ging là phn u gim thi gian quá trình quá . Mt trong các bin pháp  t mc ích ó là xác nh t s truyn ti u ca c cu truyn ng t ng c n trc làm vic, m bo máy kh i ng vi gia tc cao nht. Xut phát t phng trình chuyn ng trên trc làm vic: dt d JiJMMi m mDc ω ) ( 2 +=− (3-5) 48 Trong ó M – momen ng c lúc khi ng Nm; M c - momen cn trên trc làm vic, Nm; J D - momen quán tính ca ng c, kGm; J m - momen quán tính ca máy, kGm;  m - tc  góc ca trc làm vic, rad/s; i - t s truyn ca b truyn. Ta có gia tc ca trc làm vic: mD cm JiJ MiM dt d + − = 2 . ω (3-6) Ly o hàm ca gia tc, cho bng không ta tìm c t s truyn ti u: D mcc tu J J M M M M i + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ += 2 (3-7) Vi gi thit M, M c là không i. Nu coi M c = 0 thì ta có D m tu J J i = 5 678 910 L(M) 0 5 10 15 J/J t J J ct J b J t 5 678 910 L(M) 0 5 10 J/J t 15 Vic la chn t s truyn ti u là khá quan trng . Thi gian quá trình quá  ph thuc vào momen quán tính ca máy. Momen quán tính ca máy tng t l vi chiu dài bàn máy. Vi: - J b :momen quán tính ca bàn - J ct : momen quán tính ca chi tit -J t : momen quán tín ca b truyn lc J = J b + J ct +J t Tuy nhiên thi gian quá trình quá  không th gim nh quá c và b hn ch bi: - lc ng phát sinh trong h thng - Thi gian quá trình quá  phi  ln  di chuyn u dao. J J ct J b J t Hình 3-3. biu  quan h gia momen quán tính và chiu dài ca máy 3-2 Phụ tải và phương pháp xác định công suất động cơ truyền động chính 1. Ph ti ca truyn ng chính Ph ti ca truyn ng chính c xác nh bi lc kéo tng. Nó là tng ca hai thành phn lc ct và lc ma sát: F K =F z +F ms (3-10) Vi F K - lc ct [N] 49 F ms - thành phn lc ma sát, [N] a/ Ở chế độ làm việc: (hành trình thun) lc ma sát c xác nh : F ms =µ [F y + g(m ct + m b ) ] (3-11) Trong ó: µ = 0,05 ÷ 0,08 - h s ma sát  g trt F y = 0,4F z – thành phn thng ng ca lc ct, [N] M ct , m b - khi lng ca chi tit, ca bàn, [kg] b/ Ở chế độ không tải: do thành phn lc ct bng không nên lc ma sát: F ms = µg(m ct + m b ) (3-12) Và lc kéo tng F K = F ms = µg(m ct + m b ) (3-13) v F K V gh v K F Quá trình bào chi tit  máy bào ging c tin hành vi công sut gn nh không i tc là lc ct ln s tng ng vi tc  ct nh và lc ct nh s tng ng vi tc  ct ln. Tuy nhiên  nhng máy bào ging c nng thì  th ph ti có hai vùng nh  th hình 3-4,  ó trong vùng 0< v < v gh , lc kéo là hng s, trong vùng v gh < v < v max , công sut kéo P K gn nh không i V gh Hình 3-4  th ph ti ca truyn ng chính máy bào ging 2. Phng pháp chn công sut ng c truyn ng chính máy bào ging c im ca truyn ng chính máy bào ging là o chiu vi tn s ln, momen khi ng, hãm ln. Quá trình quá  chim t l áng k trong chu k làm vic. Chiu dài hành trình bàn càng gim, nh hng ca quá trình quá  càng tng. Vì vy khi chn công sut truyn  ng chính máy bào ging cn xét c ph ti tnh ln ph ti ng. Trình t tin hành: a/ Số liệu ban đầu. Các ch  ct gt in hình trên máy: ng vi mi ch , có cho tc  ct (tc  thun) V th , lc ct F z . Chú ý lc ct thng có giá tr cc i trong phm vi tc  ct V th = 6 ÷ 20m/ph. Khi tc  ln hn 20m/ph lc ct gim i, trong phm vi này công sut ct có tr s gn không i (h3-4) - tc  hành trình ngc V ng thng c chn V ng = (1÷ 3)V th [m/ph] - trng lng bàn máy và chi tit gia công G b + G ct [N] - bán kính qui i lc ct v trc ng c in = v/ [m] - hiu sut nh mc ca c cu  - h s ma sát gia bàn và g trt µ - chiu dài hành trình bàn L b [m] - momen quán tính ca các b phn chuyn ng - h thng truyn ng in và phng pháp iu chnh tc  50 b/Chọn sơ bộ động cơ: ng vi mi ch  ct gt, xác nh lc kéo tng trên trc vít ca b truyn, công sut u trc ng c và công sut tính toán. Lc kéo tng c xác inh theo công thc: F K = F z + (G b + G ct + F y ).µ (3-14) Công sut u trc ng c khi ct chính là công sut ng c trong hành trình thun: η .1000.60 . thK th vF P = [kW] (3-15) Nu h thng truyn ng in là b bin i - ng c in mt chiu BB – v à iu chnh tc  ng c trong c di tc  bng iu chnh in áp phn ng thì ng c phi chn theo công thc tính toán P tt : th ng thtt v v PP = [kW] (3-16) Có nh vy, ng c mi có th m bo c dòng in cc i trong hành trình thun vi in áp phn ng không ln, ng thi tc  cao trong hành trình ngc (khi in áp ln). Trong trng hp iu chnh tc  theo hai vùng nh theo  th ph ti h.3-4 tc là trong vùng v min < v < v ng gi lc kéo không i bng phng pháp iu chnh in áp phn ng, còn trong vùng v th < v < v ng gi công sut không i bng phng pháp thay i t thông ng c, thì ng c ch cn chn theo công sut  hành trình thun P th tính theo (3-15) là  vì trong phm vi v th < v < v ng iu chnh t thông nên P D = const Các s liu tính toán c ghi vào bng 3-1 Cn chn ng c có công sut nh mc ln hn hoc bng công sut tính toán ln nht trong bng 3-1 P m  P tt Bảng 3-1 Số liệu ghi để chọn công suất động cơ máy bào giường Tc  (m/ph) Ch  ct V th V ng Lc ct F z (N) Lc dc trc F y (N) Tr.lng chi tit G ct (N) Lc kéo F K (N) C. sut u trc P th (kW) C.sut tính toán P tt (kW) 1 V th1 V ng1 F z1 F y1 G ct1 F k1 P th1 P tt1 2 V th2 V ng2 F z2 F y2 G ct2 F k2 P th2 P tt2 3 V th3 V ng3 F z3 F y3 G ct3 F k3 P th3 P tt3 c/ Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần và kiểm nghiệm động cơ đã chọn.  kim nghim ng c ã chn theo iu kin phát nóng ta phi xây dng  th ph ti toàn phn i = f(t); trong ó có xét ti c ch  làm vic xác lp và quá trình quá . Phng pháp nh sau: có th chia  th tc  ca ng c trong mt hành trình kép (h.3-5) thành 14 khong t t 1 ÷ t 14 . Trong ó: 51 t 1 - bàn máy tng tc ti v 0 không ct gt kim loi tng ng vi ng c làm vic không ti t 21 - ng c làm vic vi tc  n nh, không ti. t 22 - bt u gia công chi tit, ng c làm vic vi tc  n nh, có ti. t 3 - ng c tng tc  n  th ng vi tc  v th ca bàn máy, có ti. t 4 - giai on ct gt, ng c làm vic vi tc  n nh  th t 5 - ng c gim tc n  1, có ti t 61 - ng c làm vic n nh vi tc   1 , có ti. t 62 - dao ra khi chi tit, ng c làm vic không ti vi tc   1 . t 7 , t 8 - ng c do chiu t thun sang ngc t 9 - ng c làm vic không ti vi tc  không ti  ng ng vi v ng ca bàn máy. t 10 - ng c gim tc  chiu ngc t 11 - ng c làm vic n nh vi tc   1 t 12 - ông c o chiu t ngc sang thun, bàn máy bt u thc hin mt hành trình kép mi. Nh vy trong mt hành trình kép có các khong thi gian ng c làm vic n nh không ti là t 21 , t 6 , t 9 , t 11 và có ti t 22 , t 4 , t 61 . Các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá  t 1 , t 3 , t 5 , t 8 , t 10 , t 12 . Ta phi xác nh c dòng in trong ng c trong tt c các khong thi gian ó. + Xác nh dòng in trong ch  làm vic n nh  xác nh dòng in ng c trong các khong thi gian làm vic n nh, ta xác nh công sut trên trc ng c, sau ó xác nh momen in t ca ng c trong các khong thi gian ó theo gin  sau: P(t)  M(t)  I(t) vi P(t), M(t), I(t) là công sut, momen, dòng in trong các khong thi gian làm vic n nh th i. - Công sut u trc ng c khi không ti  hành trình thun: P 0th = P 0th + P p (3-17) vi P 0th - tn hao không ti trong hành trình thun; P p - tn hao do ma sát trên g trt ca bàn máy. P 0th = a.P thhi = 0,6P th (1-) (3-18) 1000.60 .).( µ thbct p vGG P + =∆ (3-19) vi a = 0,6(a m + b m ); P thhi – công sut hu ích - Mômen in t ca ng c  hành trình thun khi y ti: dm thD ththdt P MMMM ω 3 . 00. 10. +=+= , [N] (3-20) vi ρ ω th v = (3-21) 52 là tc  ng c  hành trình thun. M 0 – momen không ti ca ng c dm dm dmdm P IKM ω 3 0 10. . −Φ= [Nm] (3-22) - Dòng in ng c khi y ti dm thdt th K M I Φ = . , [A] (3-23) Trong ó K dm , P m , I m là các thông s nh mc ca ng c - Công sut ng c trong hành trình ngc khi dùng phng pháp iu chnh in áp trong c di tc  c xác nh: th ng thDng v v PP . 0 = [N] (3-24) - Momen in t  hành trình ngc: ng Dng ngdt P MM ω 3 0. 10. += [n.m] (3-25) - Dòng in ng c  hành trình ngc thu dm ngdt ng I K M I .0 . = Φ = [A] (3-26) + Xác nh dòng in trong các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá : Nguyên tc chung là vit và gii các phng trình vi phân các mch in c th. Ngày nay công c máy tính cho phép ta d dàng gii các h phng trình phc tp này. Tuy nhiên,  n gin cho vic phân tích, ta có th s dng phng pháp gn úng. Phng pháp ó da trên các gi thit sau: -  th tc  bàn máy v(t) ho c ca ng c có dng lý tng hình 3-5; - H thng truyn ng in có t ng iu chnh, m bo có hn ch dòng và duy trì nó  giá tr cc i cho phép trong quá trình quá . i vi ng c mt chiu I q = (2 ÷ 2,5)I m + Xác nh thi gian ca các khong làm vic: - Thi gian ca quá trình quá  có th xác nh bng công thc gn úng: )( .).( )( 1212 ωωωω − Φ− =− − = dmcqdcqd KII J MM J t (3-27) Trong ó: M qd, I qd – Momen, dòng in ng c trong quá trình quá ; M c , I c – momen, dòng in ph ti ca ng c;  2,  1 - tc   cui và u quá trình quá ; Theo (3-27) ta xác nh c t 1 , t 3 , t 5 , t 7 , t 8 , t 10 , t 12. 53 - Các khong thi gian t 21 , t 22 , t 61 , t 62 xác nh theo kinh nghim vn hành. - Thi gian làm vic n nh  hành trình thun c xác nh nh sau: th v L t 5 5 = , [s] (3-27) vi L 5 - chiu dài bàn máy di chuyn trong khong thi gian t 5 c xác nh nh sau: ∑ −= i LLL 5 (3-29) Trong ó L- chiu dài hành trình bàn máy trong hành trình thun. L i - tng chiu dài hành trình bàn trong các giai on quá trình quá  và các on bàn máy di chuyn vi tc  v 0 Nu coi rng trong quá trình quá  bàn máy di chuyn vi tc  trung bình không i thì: L i = v i t i (3-30) vi v i , t i - tc  trung bình, on thi gian th i - Tng t ta xác nh c t 11 + Xây dng  th ph ti toàn phn i=f(t): T các s liu dòng in trong quá trình quá  và xác lp  các khong thi gian tng ng, ta v c  th dòng in bin thiên theo thi gian nh hình 3-5 + Kim nghim ng c theo iu kin phát nóng. S dng phng pháp dòng in ng tr  kim nghim. T  th hình 3-5 ta có: ck i ii dt T tI I ' . 14 1 2 ∑ = = (3-31) Trong ó: T’ ck - thi gian ca mt chu k có xét n hin tng to nhit do tc  thp và quá trình quá  nu ng c t thông gió. Khi ng c thông gió c lp thì ly T’ CK =T CK ng c ã c chn phi có dòng in nh mc I m  I m 54 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 t 22 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 t 22 Hình 3-5 Biu  tc  và dòng in ca máy bào ging 3.3 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện của máy bào giường 1. Truyn ng chính: Phm vi iu chnh tc  min. max. min max th ng v v v v D == (3-33) v ng.max : tc  ln nht ca bàn máy  hành trình ngc, thng v ng.max = 75 ÷ 120m/ph v th.min : tc  nh nht ca bàn máy trong hành trình thun, thng v th.min = 4 ÷ 6 m/ph Nh vy D = (12,5 ÷ 30)/1 Thông thng, h thng truyn ng in s dng ng c in mt chiu, c cp ngun t b bin i. Theo yêu cu ca  th ph ti, iu chnh tc  c thc hin theo hai vùng: Thay i in áp phn ng trong phm vi (5 ÷ 6)/1 vi mômen trên trc ng c là h ng s ng vi tc  bàn thay i t v min = (4 ÷ 6)m/ph n vgh = (20 ÷ 25)m/ph, khi ó lc kéo không i; gim t thông ng c trong phm vi (4 ÷ 5)/1 khi thay i tc  t v gh n v max =(75 ÷ 120)m/ph, khi ó công sut kéo gn nh không i. Nhng s dng phng pháp iu chnh t thông thì làm gim nng sut ca máy, vì thi gian quá  tng do hng s thi gian mch kích t ng c ln. Vì vy, thc t ngi ta thng m rng phm vi iu chnh in áp, gim phm vi iu chnh t thông, hoc iu chnh t thông trong c di thay i in áp phn ng. Trong trng hp này công sut ng c phi tng v max /v gh ln. [...]... khiển và cắt điện động cơ truyền động ăn dao DD Hình 3-6 Hệ thống truyền động ăn dao máy bào giường 3 Truyền động phụ 57 `Truyền động phụ đảm bảo các di chuyển nhanh bàn dao, xà máy, nâng đầu dao trong hành trình ngược, được thực hiện bởi động cơ không đồng bộ và nam châm điện 3.4 Một số sơ đồ điều khiển máy bào giường điển hình 1 Sơ đồ điều khiển máy bào giường theo hệ thống F-Đ có máy điện khuếch... thống truyền động máy bào giường hệ F-Đ 59 của máy phát Có thể xác định được điện áp Uođ bằng cách viết các phương trình cân bằng điện áp của “cầu động” nói trên: U od = R2 R 2 LCKF p.E F 2 R.K β (3-37) với R2R2 - điện trở của nửa điện trở 2R LCKF - điện cảm của cuộn kích t máy phát; Kβ - tỉ số sức điện động định mức và dòng điện kích từ định mức của máy phát Nếu coi mạch kích từ máy phát là không... thống F-Đ có máy điện khuếch đại làm kích từ cho máy phát Hình 3-7 là sơ đồ nguyên lý đơn giản của hệ thống truyền động chính máy bào giường cở trung bình và nặng a/ Phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống truyền động điện Động cơ điện Đ truyền động cho bàn máy được cấp điện từ máy phát điện một chiêu F Kích từ của máy phát F là cuộn CKF được cấp bởi máy điện khuếch đại từ trường ngang MĐKĐ MĐKĐ có 4... cho động cơ đặc tính cơ dạng máy xúc, hạn chế được dòng điện trong động cơ ở quá trình tĩnh cũng như quá trình quá độ Đối với những máy thường xuyên làm việc quá tải như máy bào giường, máy cán, máy xúc… khi quá tải người ta không cắt điện cho động cơ (vì làm như thế năng suất của máy sẽ rất thấp) mà tạo cho nó một đường đặc tính cơ dạng máy xúc để khi quá tải thì dòng điện trong động cơ không vượt... phần ứng động cơ - Điện áp phản hồi dương dòng điện phần ứng động cơ: Khi hệ thống F-Đ làm việc, sụt áp trên 2 cuộn phụ CFF và CFĐ là Ui tỉ lệ với dòng điện phần ứng động cơ; Ui tạo ra dòng chảy qua CK1, CK2, CK3 tỉ lệ với dòng điện phần ứng - Điện áp phản hồi mềm lấy trên cầu cân bằng bao gồm 2 nửa điện trở 2R, điện trở 4R và cuộn CKF Một đường chéo của cầu được cấp bởi điện áp của máy điện khuếch đại... là cuộn chủ đạo, phản hồi âm điện áp, phản hồi dương dòng điện phần ứng và phản hồi mềm sức điện động máy phát - Điện áp chủ đạo lấy trên biến trở BTT (cho hành trình thuận) hoặc trên biến trở BTN (cho hành trình ngược) Khi R(5-6) = 1, + T(5) = 1, biến trở BTT được cấp điện hình thành điện áp Ucđ tạo dòng iđk chảy vào cuộn CK1, CK2, CK3 qua điện trở R1, cuộn CFF , CFĐ và điện trở R5 tương ứng với chiều... với những máy bào giường cỡ nhỏ Lb< 3m, FK =30 ÷ 50kN; D = (3 ÷ 4)/1, hệ thống truyền động chính thường là động cơ không đồng bộ - khớp ly hợp điện từ; động cơ không đồng bộ rôto dây quấn hoặc động cơ điện một chiều kích từ độc lập và hộp tốc độ Những máy cỡ trung bình Lb= 3 ÷ 5; FK = 50 ÷ 70kN; D = (6 ÷ 8)/1, hệ thống truyền động là F - Đ (máy phát một chiều - động cơ điện một chiều) Đối với máy cỡ nặng... (3-41) Trong đó KF, KMĐKĐ - là hệ số khuếch đại điện áp máy phát, khuếch đại máy điện Với giả thiết là mạch từ của máy phát và khuếch đại máy điện không bão hoà thì ta có: KF = EF E ; K MDKD = MDKD U CKF U dk RưΣ = RưĐ + RưF + RCFF + RCFD : tổng điện trở trong mạch phần ứng Từ các phương trình (3-39), (3-40), (3-41) ta biến đổi thành phương trình đặc tính cơ - điện của động cơ: ωD = K D K F K MDKD U cd... RN RT Hình 3-11 Sơ đồ điều khiển máy bào giường hệ T-Đ 66 c/ Xenxin làm việc ở chế độ biến áp Xenxin một pha là máy điện cảm ứng nhỏ, có cuộn dây một pha kích thích và cuộn dây đồng bộ hoá ba pha Xenxin chia thành loại tiếp xúc và không tiếp xúc Xenxin tiếp xúc có cấu trúc giống với máy điện đồng bộ kích thích điện từ Lõi thép stato và roto ghép từ các lá thép kĩ thuật điện Cuộn kích thích (cuộn sơ cấp)... đặt điện áp Ucđ lên biến trở Rω có cực tính (+) phía trên tương ứng với việc di chuyển bàn theo hành trình thuận cho chu kỳ kế tiếp + Khâu tạo tốc độ: Điện áp trên cuộn W4 có giống như điện áp đặt trên cuộn W1 nghĩa là ở hành trình thuận giống như điện áp của uxx1 và ở hành trình ngược giống như điện áp trên uxx2 Do đó biến thiên điện áp Ucl4 như hình (3-13) 70 Điện áp Ucl4 được so sánh V Vth với điện . Biu  tc  và dòng in ca máy bào ging 3.3 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện của máy bào giường 1. Truyn ng chính:. Chng 3 TRANG B IN MÁY BÀO GING 3.1 Đặc điểm công nghệ Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào chiu dài ca bàn máy và