Đang tải... (xem toàn văn)
Tác giả: X.M. Targ Thể Loại: Vật Lí Nhà xuất bản: NXB đại học và trung học chuyên nghiệp, NXB Matxcơva Số trang: 471 Định dạng: PDF Dung Lượng: 13.43 MB Giới thiệu: Cuốn sách này là sách giáo khoa viết cho sinh viên các trường đại học, song nó cũng bổ ích cho cả những cán bộ chuyên môn nào thấy cần phải bổ sung cho mình những kiến thức về cơ học. Cơ học là khoa học về sự cân bằng và chuyển động của các vật thể. Nó làm phong phú thêm kiến thức của chúng ta về hàng loạt quy luật cơ bản của thiên nhiên, về các phương pháp nghiên cứu nhiều hiện tượng trong thế giới xung quanh ta. Nó giúp ta bắt các hiện tượng trong thế giới xung quanh ta. Nó giúp ta bắt các hiện tượng đó phục vụ con người, tạo cho ta khả năng phát triển tư duy và xây dựng thế giới quan đúng đắn. Môn khoa học này có ý nghĩa đặc biệt đối với người kỹ sư tương lai. Nó là cơ sở lý thuyết vững chắc của hầu hết các lĩnh vực của nền kỹ thuật đã đạt tới những quy mô to lớn và còn đang tiếp tục phát triển, và không chỉ kỹ thuật dân dụng. Ngay từ thế kỷ XVI, từ buổi đầu của sự phát triển học thuyết về chuyển động, nhà bác học nổi tiếng thời đó, đông thời là nhà yêu nước - Nikalo Tartalia, đã khám phá ra vật thể được phóng đi (đạn đại bác_ chuyển động như thế nào và trong điều kiện nào thì cự ly bay sẽ lớn nhất. Khi đó Tổ quốc Vênêxi của ông đang đang bị quân thù đe doạ tấn công. Ông đã quyết định giới thiệu phát minh của mình cho mỗi người công dân chân chính, làm cho mỗi người được vũ trang tốt hơn để bảo vệ Tổ quốc của mình. Trong những thế kỷ vừa qua, cơ học đã phát triển thành môn khoa học cơ sở mạnh mẽ và ý nghĩa của những kiến thức mà nó đem lại cho ta đã tăng lên không thể kể hết được. Nhứng trau Giồi bất kì kiến thức cơ sở nào và biết sử dụng chúng bao giờ cũng đòi hỏi sự lao động miệt mài và nhiều sức lực. Vì vậy những ai quyết tâm học tập để trở thành một cán bộ chuyên môn có ích cho đất nước mình đến phải sẵn sàng lao động như vậy. Đừng tiếc sức lực, hãy trau dồi những kiến thức vì những kiến thức đó sẽ giúp các bạn, những cán bộ chuyên môn tương lai, cùng với nhân dân Việt nam anh hùng xây dựng một tương lai xán lan cho Tổ quốc tươi đẹp của các bạn!
C M Tapr HPATHWI RYPC TEOPETMLUECHOWH MEXAHMRHM Wanarenecrso «Hayna» ¬ hư WLAN XM.lag : - Giáo trình giản yéu học lú thuuết Phạm Huyển _ Dich tir bdn tiéng Nga Nha xuat ban ~ dai hoc vàtrung học chuyên nghệp HàNội Nha xuat ban«Mir» Matxcơova Ha BbeTHAMCKOM A3bIKe ©BAn dich ting Vide NR xuat ban 1979 MUC LUC: Lời tựa cho lần xuât thứ nhật Lời tựa cho lần xuât thứ ba Lời tựa cho lần xuât thử sáu Mở đầu "1 12 13 15 Phân TINH thứ nhật HOC VAT RAN Chương I Cac khái niệm tiên để tĩnh học § Đơi tượng tnh hc Đ Lue Đ Cỏc tiên để tĩnh học Nà ee § Lién két va phan luc liénm kt 2 § Chương OP UO? COD CO) COP CO) Q02 c0 c0 c0 § § § § > {02 {02 lực Hệ lực đồng quy Ốc Hợp lực phương pháp hình học Hợp lựcc hệ lực đồng quy Phân luc De Vk VÔ § - Hình chiêu lực trục mặt phẳng ¬ 10 II Phương pháp biểu diễn lực giải tích Phương pháp hợp lực giải tích Kà q TT Ta Cân hệ lực đồng quy 12 Các 13 14 15 16" 17 18 19 20 Chương COP Lo Tiên để liên kết II Hợp Chương § J9 20 22 25 28 21 22 23 24 hệ tĩnh định siêu tính Giải tốn tĩnh học Lo ee Mémen cha lực đôi với tâm (hay | điểm), Định lý Varinhông mơmen hợp lực Phương III trình mômen hệ lực đồng quy - Hệ lực song song hệ ngẫu mặt phẳng Hợp phân lực song song Loe Ngẫu lực Mômen ngẫu “Ha Sự tương đương ngdu luc ee ee Hợp ngẫu nằm mặt phẳng Điều kiện cân ngẫu IV Hệ lực phân bồ bât kỳ mặt phẳng Định lý chuyển dịch song song lực Vy Ha ky Thu gọn hệ lực phẳng tâm Loe ae Các trường hợp thu hệ lực phẳng dạng giản „ Điều kiện cân hệ lực phẳng tùy ý Trường hợp lực song song “ 29 29 31 34 35 37 38 40 4I 49 50 5] 52 52 54 56 59 60 6061 63 65 MỤC {02 Q02 OA 25 Cách Cân vat 27* 28* Xác Các định ứng lực lực phân b6 26 CO? (OA OP WOR OP Chương § § § § § § tơn 202 072 (02 Q02 002 WO TH + V Cơ sở tĩnh học đồ thị NHA Co 68 75 79 80 aggaga ee 32 33 Điều kiện cân hệ lực phẳng đồ thị Loe ee Xác định phản lve cla gOi tua 3I Xác định ngẫu VI 34 Cách Khai 35* 36* tính niệm tổng dé thi giản VII Ma Các 38 39 40* 41* st định 83 83 84 86 86 87 lực KT TT Ta ¬" giàn Tính giàn phẳng phương prin aii tich Tính giàn phẳng đồ thị Biểu đồ Măäcxoen — Crémén 37 Chương tứ? UP CƠ toán Đa giác lực đa giác dây Thu hệ lực phẳng hai Xác định hợp lực đồ thị Chuong § 29 30 Chương § giải LỤC luật oe ma ¬ Ta Phan lực liên kêt nhám Góc ma SÁI ee Cân có ma sat ) ee en Ma sat cha day dOi vOi mat tu Ma sat lAn va ma sét xoay 2.2 (Or SP (2 0Œ 98- 101 102 VIII Hệ ngẫu lực hệ kực phân bỗ bât kỳ không ¿ gian 42 43 44 45 Mômen Mômen Hệ thức Mémen 47 48* 49 Thu hệ lực không gian tâm Các trưởng hợp thu gọn hệ lực không gian dạng gián Điều kiện cân hệ lực không gian bât kỳ Trường hợp 50 51 Định lý Varinhông vể mômen hợp lực _ với trục Những toán cân vật thể tác dụng hệ lực không gian 46* lực đồi với lực đôi với mômen cla ngẫu lực tâm vectơ trục ko ae lực đôi với tâm đổi với trục vecto 2.) ee Hop cac ng4u lye khéng gian Điều kiện cân ngẫu song song ee 52*_ La Tọa độ trọng tâm vật đồng chat Lo 56 57 Các phương pháp xác định tọa độ trọng tâm vật Trọng tâm sô vật đồng chầt Phan 5S en eee thw hai DONG HOC DIEM VA VAT RAN Chương lực Lee Điều kiện cân vật rắn không tự Khái niệm tinh Ổn định cân Ta 55 % Động Mở học đểm đầu động học ww ee ee 88 88 92 93 95 95 97 daiaiaẳaiaiaẳaaa sát trượt Chương IX Trọng tâm ¬ 53 Tâm lực song song Ce 54 Trong tam cha vat rfn ee § 104 104 106 109 110 IH 114 116 118 119 120 128 130 130 131 132 133 136 t0 (2 c0 G02 (02 CƠ G22 WO? GO) Ls LO cœ cor MỤC LỤC 59 60* 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71* 721 Các phương pháp xác định chuyến động điểm Quy dao Chuyển từ phương pháp cho chuyển động tọa độ sang phương pháp tự nhiên ¬— Vectơ vận tơc điểm Vectơ gia tôc điểm Định Le Xác định vận tôc gia tôc điểm theo phương pháp tọa độ GiẢi toán động học điểm Xác định van téc điểm theo phương pháp tự nhiên Gia tôc tiềp tuyền gia tôc pháp tuyên đểm Một sô trường hợp riêng chuyển động điểm Các biểu đồ chuyển động, vận tôc gia tốc điểm Cách giải tốn Vận tơc tọa độ cực Khảo sát chuyển động điểm để thị Ce Chương XI Chuyển động tỉnh § 73 Chuyén déng tinh § 74, Chuyén déng quay § 75 Chuyển động quay § 76 Vận tôc gia tôc ee tiền chuyển động quay vậtrắn tim ee cia vat rin Van téc goc va gia tc gic chuyển MUNN MUIR 82 83." 84 85* Chương § 86 § 88 § 87+ chuyển động tịnh điểm thuộc vật quay tiên chuyển động § § 89 90 91* 92 quay thành ee ¬ Định lý hình chiều vận tơc hai điểm vật thể Xác định vận tôc điểm vật thể theo tâm vận tôc tức thời Khái niệm đường tâm tích Cách giải toán Téc d6 we Xác định gia tôc điểm vat the Tâm XIII _ gia tôc tức n thời Q Ce en re QO TQ Q Q1 ki Chuyển động vật rắn quanh điểm cô định chuyển động vật rin n d da Ĩ&%Ÿä Chuyển động vật rắn có điểm cô định Vận tôc gia tôc điểm thuộc vẬt - Trường hợp tổng quát chuyển động vật rắn tự 144 145 147 149 150 151 155 156 159 162 164 167 168 171 171 173 176 177 181 động Xác định quỹ đạo điểm vật thể Xác định vận tôc điểm vật th Chương XIV Chuyển động phức hợp điểm § § động quay biên đổi Chương XII Chuyển động song phẳng vật rắn § 71 Phương trình chuyển động song phẳng Phân tích chuyển 78 79 80 81 ee lý hình chiêu đạo hàm vedơ 141 =5 : Chuyển động tương đôi, chuyển động kéo theo chuyển động tuyệt đồi Hop van téc II -aaAaIÍI Hop gia tdc Q Gv g v Cach gidi cc bai toan Te ee XYV Chuyển động phức hợp vật \ t rắn ¬ v an k Chương § 93 Hợp chuyển động tịnh tền § 94, Hợp chuyển động quay quanh hai truc song song Si § 95.7 Hệ truyền động bánh trụ 181 183 184 186 187 “191 195 197 204 MỤC LỤC § 9%6.* Hợp § 971% § 98% chuyển động quay quanh trục đồng quy Các phường trình dộng học ỚỞile Q0 Hợp chuyển động tịnh tiền với chuyển động quay q ' Chuyển Phần thw ba Các định luật động động vít ĐỘNG LỰC HỌC ĐIÊM Nụ hở : owe : lừ Chương § 99 § 100 § 101 § 102 § 103 _Chương XVL Mở đầu động Các Hé Các Giải học XVIH OV) § 108 chuone § 109 § 110 § 111 § 112 § 113 § 114 § H5 § 116 § 117 hoc | Các phương trình phân chuyển động điểm tích phân QOQ Chuyển động thẳng diém Cách giải tán Q Q oo Đ 105 Đ 106* Vt ri mơi trường cản § 107 Chuyển động cong điểm FL lye định luật động lực học Qua don vi V toán động lực học đối: với chât điểm tự đo khong tự toán thứ nhât động lực học (xác định lực theo chuyển động) ching § 104 lực Các khái niệm định nghĩa (trong không ¬ khí) ¬" ee Chuyển động điểm trường trọng lực đồng nhật ¬ XVII Các định lý tổng quát động lực học điểm ¬ ee Động lượng động điểm Xung lượng luc Định lý biền thiên TL động lượng điểm „ ¬ Cơng lực Cơng su Các thí dụ phép tính cơng Và ee NV Định lý biền thiên động điểm Cách gidi cdc bai toan ee Dinh lý biên thiên mômecn động lượng điểm (định ý mômen) Chuyển động tác dụng lực xuyên tầm Định luật điện tích Chương XIX Chuyển động khơng tự điểm § 118 § 119 Chương § 120 § 121 § 122% Chương § 123 § 124 § 125 Chương § 126 Phương trình chuyển Xac dinh cac phan Ic XX Chuyển Phương động trình động tương chuyển điểm lien k@t đôi động đường điểm đứng cong cô định yên tương đồi điểm Ảnh hưởng chuyển động quay trái đầt đồi với cân chuyển déng cha cac vat 2 xa Độ lệch điểm rơi so với ¡ phương XXI Dao động thing cha dim thẳng đứng quay trái dat, Dee Các dao động tự khơng có lực cẩn Các đao động tự có lực cản tỷ lệ với vận tơc (các dao động tắt Dao XXII* động cưỡng Chuyên Chuyển nằm Cộng động vật trường động chât điểm dan) hưởng phóng lực hút trái ‘ait nghiêng ngang trường lực hút trai dat ¬ góc so với đường 242 242 244 246 247 247 250 250 253 258 261 262 265 265 266 267 268 272 275 2716 283 285 287 287 289 292 292 295 298 300 300 306 308 318 318 MỤC § 127 § 128 LỤC Vé tinh nhan tao cla trai dat Quy daoclip Khai niém vé khong lwong ee ee Phần " § § § § 129 130 131 132 § 133* ye WD ^) Mở đầu động lực học hệ Mômen Cơ hệ Lực Khôi lượng Mơmen qn Mơmen qn Mơmen qn tính vat rin vả lực te, hệ Khơi tâm tính vật thể đồi với trục Bán kinh quán tính tính vật thể đồi với trục song song Định lý Huyghen quán ly tâm Chương XXIV Định lý chuyển động khôi tâm hệ 343 động tính của Phương § 136 § 137 Định luật bảo tồn chuyển động khơi tâm Cach gidi cac bai toam ee - Định chuyển quán § 134 § 135 vi phân Trục 332 332 333 334 338 340 trình tỉnh hệ 343 lý chuyển động khôi tâm lý biên thiên động lượng 344 345 341 " _ § 139 Định hệ § 140 § 141 § 142* Định luật bảo toàn động lượng QC Qui Cachgidicacbaitoan ee, Vật thể có khơi lượng biền đổi Chuyển động tênlửa : Chương XXVI Định lý biên thiên mơmen động lrợng hệ Vay ee § 143 Mơmen động lượng củahệ § 144 Định lý biên thiên mơmen động lượng hệ 353 354 357 360 360 Chương XXVII Định lý biền Yhiên động củahệ 369 147 148 149 150 § 152, §:153 Chương Q2 352 362 § § § § (định lý mơmen) 351 351 ko § 145 § 146 § 151 Dinh luat bao todn mémen chinh chad6nglrgng Cachgidicacbaitodn ee 369 373 375 378 Thé nang ., ¬ Định luật bảo toản 386 387 Trường lực có thề hàm lực XXYVIII So Q Q Q Q Q2 Ứng dụng định lý tổng quát cho động lực học vậtrắn § 155 Conl&cvatlhy § 157* Lý thuyêt gần tượng gyrôscôp (con quay) Chương Chuyển động song phẳng củavậtfn Chuyến động quay vẬậtrẪn § 158* 364 367 Déngnangebahé ee Métsdtrronghoptinhcéng ee Định lý biên thiên động hệ Cách giải bải tốn ee § 154 § 156 & XXIII Chuong XXV Định lý biền thiên động lượng hệ § 138 D6ng lvong cha 2 2 ot ee ˆ ® thứ: tứ vật thể , ; 322 326 ĐỘNG LỰC HỌC HỆ VÀ VẬT RẤN & ) Chương (® da Q Q Q Q2 aaa a &g Chuyển động vật rắn quanh điểm cô định chuyển động vatrantudo XXIX Ứng đụng định lý tổng quát vào ly thuyt va cham | | ws 383 389 389 391 394 401 406 410 10 MỤC § § § § § 159 160 161 162 163 § 164 § 165* X⁄ x Phương trình lý thuyềt vachạm Những định lý tổng quát lý thuyêt vachạm oe HésSphychéivacham -0.02 220- Va chạm vật với vật cản cô định Va chạm xuyên tâm thẳng hai vật (va chạm khôicẩu) Sự mầt động hai vật va chạm không đàn hồi Định lý Cacn6d Vacham vao vaétquay ee 410 411 413 414 416 418 420 Chương XXX Nguyên lý Đalămbe Ấp lực lên trục vật quay „424 § 166 NguyénlyDalimbe 0.2 0022058 424 § 167 Vecto mơmen lực quán tỉnh vậtrắn .'.' 426 § 168 Cách giải cácbàitoán gan HH kg Ha 428 § 169* Phản lực động vật quay tác đụng lên trục Cân động khôi I0 xX LỤC Chương § 170 § 171 § 172 § 173 XXXI ((44a ẼẼ - Nguyén ly dé dei kha di va phworng trinh téng quat cha d6ng lyrc hoc Dodsikhddichahé.Sébictrdo 2.0.0.0 008% Nguyên lý độ dời khảđi Ta Cách giải toán QC Phương trình tổng quát độnglựchọc Chương XXXII* Điều kiện cân phương tọa đỘSHuYyFTỘN Là ki trình chuyển 433 438 438 440 441 446 động hệ § 174 Tọa độ suy rộng vận tôc suyrộng co § 175 LựcSuyrỘộng cà KV § 176 Diéu kién can bang cha tronghétoadésuyréng 2.~ § 177 Phwongtrinh Lagring ee § 178 Cachgidicdcbaitodn ee ee Bangtracttundidung ee ee ee 450 450 453 457 458 461 469 ... lượng động điểm Xung lượng luc Định lý biền thiên TL động lượng điểm „ ¬ Cơng lực Cơng su Các thí dụ phép tính cơng Và ee NV Định lý biền thiên động điểm Cách gidi cdc bai toan ee Dinh... kỹ sư: nhiều vần đề có liên quan đền tỉnh tốn cơng trình (nhà cửa, cầu cơng, kênh đập v.v ), thiềt kề, sản xuầt sử: dụng máy móc, thiềt bị, động cơ, kê phương tiện vận tải như'' ôtô, xe lửa, tâu... (hay học đại cương) Cơ học lý thuyềt sử: khoa học ngành kỹ thuật đại Cơ học theo nghĩa rộng, khoa học nhằm giải quyềt toán chuyển động hay cân vật thể sự: tương tác chúng Cơ học lý thuyềt phần