Chổồng TRầNH Tặ THIT K ệ GAẽ CHUYN DUèNG GIA CÄNG CÀÕT GT Sau nghiãn cỉïu cạc thnh pháưn ch úu ca mäüt âäư gạ gia cäng cå v cạc cå cáúu khạc ca nọ, chụng ta cáưn nàõm vỉỵng âỉåìng läúi toạn v thiãút kãú âäư gạ gia cäng càõt gt, âãø cọ thãø âảt hiãûu qu cao thiãút kãú, chãú tảo v sỉí dủng âäư gạ Trỉåïc hãút cáưn nàõm vỉỵng u cáưu v trỗnh tổỷ thióỳt kóỳ rọửi mồùi õóỳn caùc nọỹi dung toạn khạc 7-1 u cáưu Nọi chung thiãút kãú âäư gạ gia cäng cáưn phi tho mn cạc u cáưu sau : - Âm bo chn phỉång ạn kãút cáúu håüp lê vãư màût ké thût v kinh tãú, nghéa l âm bo âiãưu kiãûn sỉí dủng täúi ỉu nhàịm âảt cháút lỉåüng ngun cäng mäüt cạch kinh tãú nháút trãn cå såí kãút cáúu v chỉïc nàng ca mạy gia cäng s làõp âäư gạ - Âm bo cạc âiãưu kiãûn an ton vãư ké thût (âm bo u cáưu thao tạc, phoi ) - Táûn dủng cạc loải kãút cáúu tiãu chøn - Kãút cáúu âäư gạ phi ph håüp våïi kh nàng chãú tảo v làõp rạp thỉûc tãú ca cạc cå såí sn xút Nhỉỵng u cáưu trãn âáy cáưn phi chụ toaỡn bọỹ quaù trỗnh thióỳt kóỳ õọử gaù nhũm âm bo âäưng bäü vãư kãút cáúu âãø tho mn nhỉỵng u cáưu chung vãư cháút lỉåüng, nàng sút v hiãûu qu kinh tãú ca ngun cäng; âäưng thåìi gim båït khọ khàn chãú tảo cạc bäü pháûn ca âäư gạ Màût khạc trỉåïc tiãún hnh thiãút kãú âäư gạ phi nàõm vỉỵng u cáưu ca ngun cäng âãø xạc âënh nhỉỵng u cáưu củ thãø v xạc âënh nhỉỵng bäü pháûn cáưn thiãút ca âäư gạ phủc vủ ngun cäng 7-2 Cạc bỉåïc tiãún hnh Thiãút kãú âäư gạ gia cäng càõt gt bao gäưm cạc bỉåïc cå bn sau âáy : Nghiãn cỉïu så âäư gạ âàût phäi v u cáưu ké thût ca ngun cäng, kiãøm tra lải cạc bãư màût chøn vãư âäü chênh xạc v âäü nhạm bãư màût; xạc âënh kờch thổồùc, hỗnh daỷng, sọỳ lổồỹng vaỡ trờ cuớa cå cáúu âënh vë phäi trãn âäư gạ Xạc âënh lỉûc càõt, mä men càõt, xạc âënh phỉång chiãưu v âiãøm âàût ca lỉûc càõt, mä men càõt; xạc âënh giạ trë cáưn thiãút ca lỉûc kẻp chàût phäi trãn âäư gạ v bäú trê håüp lê âiãøm âàût lỉûc kẻp chàût phäi trãn âäư gạ; chn cå cáúu keỷp chỷt phọi vaỡ hỗnh daỷng, kờch thổồùc õaớm baớo nàng sút kẻp chàût cáưn thiãút Xạc âënh kãút cáúu cạc bäü pháûn khạc ca âäư gạ (bäü pháûn dáùn hỉåïng, gạ dao, thán âäư gạ , âãú gạ, ) Xạc âënh kãút cáúu ca cạc cå cáúu phuỷ (chọỳt tỗ phuỷ, cồ cỏỳu phỏn õọỹ ) Xạc âënh sai säú cho phẹp ca âäư gạ theo u cáưu ca tỉìng ngun cäng 107 7-3 Xáy dỉûng bn v làõp chung âäư gạ Kãút cáúu täøng thãø ca âäư gạ gia cäng càõt gt âỉåüc thãø hiãûn trãn bn v làõp chung Bn v làõp chung âäư gạ âỉåüc xáy dỉûng sau : V tỉì ngoi, v åí trảng thại âang gia cäng Chi tiãút gia cäng cáưn âỉåüc v phán biãût r rng våïi kãút cáúu ca âäư gạ, v bàịng mu õoớ Trỗnh tổỷ xỏy dổỷng baớn veợ lừp chung õọử gaù coù thóứ nhổ sau : Veợ caùc hỗnh chiãúu ca chi tiãút gia cäng V cå cáúu âënh vë chi tiãút gia cäng V cå cáúu kẻp chàût chi tiãút gia cäng V cạc cå cáúu dáùn hỉåïng dủng củ, âiãưu chènh dủng củ, cå cáúu phán âäü V thán âäư gạ bo âm â cỉïng vỉỵng v cọ cäng nghãû cao Ghi cạc kêch thỉåïc cå bn ca âäư gạ (cạc kêch thỉåïc làõp ghẹp; kêch thỉåïc täøng thãø: chiãưu di, chiãưu räüng, chiãưu cao, kêch thỉåïc ch úu ) Âạnh säú cạc chi tiãút ca âäư gạ Xạc âënh âiãưu kiãûn ké thût ca âäư gạ theo u cáưu ca ngun cäng v kh nàng cäng nghãû chãú tảo âäư gạ thỉûc tãú Tu theo kêch thỉåïc thỉûc ca âäư gạ m bn v làõp rạp chung âäư gạ âỉåüc xáy dỉûng theo cạc tè lãû khạc nhau: 1:1, 2:1, 4:1, 7-4 Âäü chênh xạc v nàng sút gạ âàût ca âäư gạ Âäü chênh xạc v nàng sút gạ âàût phäi trãn âäư gạ l hai chè tiãu kinh tãú ké thût cå bn cáưn phi âm bo thiãút kãú v chãú tảo âäư gạ gia cäng Âỉåìng läúi chung âãø xạc âënh âäü chênh xạc v nàng sút ca âäư gạ gia cäng l dỉûa vo u cáưu ké thût v kinh tãú ca ngun cäng m âäư gạ phủc vủ Cạc chè tiãu ny âỉåüc âàûc biãût lỉu ton bọỹ quaù trỗnh thióỳt kóỳ, chóỳ taỷo vaỡ nghióỷm thu âäư gạ nhàịm âm bo cho âäư gạ cọ kãút cáúu håüp lê theo quan âiãøm cäng nghãû vaì quan âiãøm kinh tãú 7-4-1.Âäü cỉïng vỉỵng v âäü chênh xạc cáưn thiãút ca âäư gạ gia cäng a) Âäü cỉïng vỉỵng ca âäư gạ Khi thiãút kãú âäư gạ cáưn phi chụ âäü cỉïng vỉỵng ca âäư gạ theo phỉång ca lỉûc kẻp chàût v lỉûc càõt Cọ thãø náng cao âäü cỉïng vỉỵng ca âäư gạ bàịng cạch tàng diãûn têch tiãúp xục, trạnh táûp trung lỉûc Cạc bãư màût tiãúp xục våïi chøn tinh ca chi tiãút gia cäng cáưn cọ âäü bọng bãư màût cao (thỉåìng phi qua mi hồûc cảo) Cáưn thãm gán tråü lỉûc cho thán âäư gạ âãø tàng âäü cỉïng vỉỵng b) Âäü chênh xạc âảt âỉåüc Âäü chênh xạc âảt âỉåüc ca ngun cäng củ thãø phủ thüc vo trảng thại ca hãû thäúng cäng nghãû Cạc u täú sau âáy nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc gia cäng: 108 - Sai säú gạ âàût (εgâ) l sai säú vë trê ca phäi so våïi dủng củ càõt - Sai säú hãû thäúng cäng nghãû chëu tạc dủng ca lỉûc càõt (sai säú biãún dảng ân häưi cuía hãû thäúng cäng nghãû ) ∆âh - Sai säú âiãưu chènh mạy ∆âc - Sai säú dủng củ càõt bë mi mn ∆m - Sai säú biãún dảng nhiãût ca hãû thäúng cäng nghãû ∆n - Tọứng sai sọỳ hỗnh hoỹc cuớa phọi trón caùc tióỳt diãûn khạc nhau: Σ∆hd Mún âm bo kêch thỉåïc chi tiãút gia cäng nàịm phảm vi dung sai δ cho phẹp cáưn phi âm bo âiãưu kiãûn : ∆2dh + ∆2dc + 3∆2m + 3∆2n + ε gd + Σ∆2hd ≤ δ våïi δ l dung sai ca kêch thỉåïc cáưn thỉûc hiãûn åí ngun cäng củ thãø Âäư gạ phủc vủ ngun cäng s gọp pháưn âm bo âäü chênh xạc ngun cäng våïi âiãưu kiãûn l sai säú gạ âàût phäi trãn âäư gạ phi nh hån giạ trë cho phẹp : [ ] ε gd ≤ ε gd Nhỉ váûy thiãút kãú âäư gạ phi chụ khäúng chãú sai säú gạ âàût phäi giåïi hản cho phẹp nhàịm tho mn âiãưu kiãûn trãn Âỉåìng läúi chung âãø xạc âënh sai säú gạ âàût phäi thỉûc tãú trãn âäư gạ âỉåüc tọm tàõt sau : - Xạc âënh sai säú gạ âàût phäi thỉûc tãú tỉì âải lỉåüng thnh pháưn; âọ lạ cạc âải lỉåüng vẹc- tå: + εc - sai säú chuáøn (sai säú âënh vë) + εkc- sai säú kẻp chàût phäi + εâg- sai säú âäư gạ (sai säú vãư vë trê phäi âäư gạ gáy ra) Vỗ phổồng vaỡ chióửu cuớa caùc õaỷi lổồỹng c, kc, εâg thỉåìng khọ xạc âënh nãn sai säú gạ âàût cọ thãø âỉåüc xạc âënh theo phỉång phạp cäüng xạc suáút : ε gd = ε c2 + ε 2kc + ε dg Trỉåïc hãút cáưn phi xạc âënh cạc trë säú ca cạc âải lỉåüng thnh pháưn εc, εkc, εâg ca sai säú gạ âàût + Sai säú chuỏứn (õaợ trỗnh baỡy cọng nghóỷ chóỳ taỷo maùy) + Sai sọỳ keỷp chỷt (õaợ trỗnh baỡy cọng nghãû chãú tảo mạy) + Sai säú vë trê phäi âäư gạ gáy Âäü chênh xạc ca õọử gaù chởu aớnh hổồớng cuớa quaù trỗnh thióỳt kóỳ v chãú tảo âäư gạ Cạc úu täú sau âáy cọ nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc ca âäư gạ gia cäng: + Cạc kêch thỉåïc làõp ghẹp ca cạc mäúi làõp ghẹp giỉỵa cạc chi tiãút ca âäư gạ, khong cạch tám giỉỵa cạc bảc dáùn hỉåïng dủng củ trãn âäư gạ khoan, chãú âäü làõp ghẹp giỉỵa cå cáúu âënh vë âäư gạ trãn mạy phay, mạy doa våïi rnh chỉỵ T ca bn mạy + Sai säú chãú tảo âäư gạ s lm cho vë trê ca phäi khäng chênh xạc so våïi 109 củ càõt v s gáy sai säú vë trê tỉång quan giỉỵa cạc bãư màût gia cäng, vê dủ sai säú làõp bảc dáùn hỉåïng mi khoan s lm khong cạch tám giỉỵa cạc läù cọ sai lãûch, hồûc gáy sai säú vãư khong cạch giỉỵa cạc tám läù gia cäng âãún màût âënh vë Nãúu duìng cå cáúu phỏn õọỹ thỗ sai sọỳ phỏn õọỹ seợ aớnh hổồớng âãún gọc phán bäú giỉỵa cạc tám cạc läù gia cäng Nhỉ váûy kêch thỉåïc âỉåìng kênh läù gia cäng khäng chëu nh hỉåíng ca sai säú âäư gạ Sai säú ca âäư gạ phay, chút, xc s gáy sai säú vãư âäü chênh xạc vãư vë trê tỉång quan giỉỵa cạc bãư màût gia cäng v màût chøn, nhỉng khäng nh hỉåíng âãún kêch thỉåïc thỉûc hiãûn v õọỹ chờnh xaùc hỗnh hoỹc cuớa bóử mỷt gia cọng Cå cáúu phán âäü ca cạc loải âäư gạ ny cọ sai lãûch s gáy sai säú vãư vë trê giỉỵa cạc bãư màût gia cäng Sai säú âäư gạ tiãûn s khäng nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc ca kêch thỉåïc gia cäng (kêch thỉåïc âỉåìng kênh ca bóử mỷt gia cọng) vaỡ õọỹ chờnh xaùc hỗnh daỷng hỗnh hoỹc cuớa bóử mỷt gia cọng, nhổng seợ gỏy sai lãûch vãư vë trê tỉång quan cạc bãư màût gia cäng (vê dủ âäü lãûch tám giỉỵa cạc báûc ca mäüt trủc báûc) ÅÍ âäư gạ chè cọ mäüt vë trê gia cäng, nọi chung sai säú âäư gạ khäng nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc kêch thỉåïc LL thổỷc hióỷn vaỡ hỗnh daỷng hỗnh hoỹc cuớa bóử màût gia cäng, m chè gáy sai lãûch vãư vë trê tỉång quan giỉỵa cạc bãư màût gia cäng Vê duỷ gia cọng hai lọự õọửng thồỡi (hỗnh 7-1), mún âm bo khong cạch hai tám läù L våïi dung Hỗnh 7-1 sai laỡ L thỗ sai sọỳ õọử gạ tỉång ỉïng våïi khong cạch tám hai bảc dáùn phi tho mn âiãưu kiãûn : ε dg ≤ 2∆ L − (ΣS + Σe ) Våïi: ΣS = S1 + S + S3 + S Trong âoï: S1, S2-l khe håí hỉåïng kênh giỉỵa bảc dáùn v bảc lọt ỉïng våïi läù v läù S3,S4-l khe håí låïn nháút giỉỵa dủng củ càõt v bảc dáùn hỉåïng ca läù 1v läù Σe = e1 + e2 + e3 + e4 V: Trong âọ: e1,e2- l âäü lãûch tám giỉỵa läù dáùn hỉåïng v màût ngoi ca bảc dáún hỉåïng; e3,e4- l âäü lãûch tám giỉỵa màût ngoi v màût ca bảc lọt Nọi chung sai säú ca cạc kêch thỉåïc trãn âäư gạ cọ liãn quan trỉûc tiãúp våïi kêch thỉïåc gia cäng v phi nàịm phảm vi cho phẹp tu thüc vo dung sai quy âënh ca kêch thỉåïc gia cäng Trong thỉûc tãú thỉåìng láúy dung sai kêch thỉåïc 110 trãn âäư gạ khàõt khe hån dung sai quy âënh ca kêch thỉåïc gia cäng, vê dủ khong 0,5 âãún 0,2 dung sai quy âënh ca kêch thỉåïc gia cäng hồûc khàõt khe hån nỉỵa Cạc kêch thỉåïc tỉû ca âäư gạ cọ thãø láúy theo cáúp chênh xạc Cạc kêch thỉåïc khäng quan trng (kêch thỉåïc giỉỵa cạc bãư màût thä) trãn âäư gạ cọ thãø láúy cáúp chênh xaïc 11 - Nguyãn nhán xuáút hiãûn sai säú âäư gạ : + Chãú tảo v làõp rạp âäư gạ khäng chênh xạc, âàûc biãût l cạc bäü pháûn âënh vë, gáy sai säú âënh vë phäi Âọ l mäüt loải sai säú hãû thäúng cäú âënh Sai säú ny cọ thãø êt nh hỉåíng âäúi våïi âäü chênh xạc gia cäng nãúu tiãún hnh âiãưu chènh mạy täút Loải sai säú ny kê hiãûu εct l + Cå cáúu âënh vë ca âäư gạ bë mi moỡn quaù trỗnh gaù õỷt nhióửu lỏửn, kờ hióỷu εm Sai säú mn cå cáúu âënh vë ca âäư gạ âỉåüc xạc âënh sau : ε m = β N (µm) Trong âọ : N- l säú láưn tiãúp xục ca phäi våïi cå cáúu âënh vë, âọ l säú lỉåüng phäi âỉåüc âënh vë thåìi gian giỉỵa hai láưn âiãưu chènh cå cáúu âënh vë âäư gạ β-l hãû säú phủ thüc vo kãút cáúu âënh vë v âiãưu kiãûn tiãúp xục màût chøn (bng 7-1) + Gạ âàût âäư gạ lãn mạy khäng chênh xạc gáy sai säú làõp rạp âäư gạ lãn mạy gia cäng; sai säú ny âỉåüc kê hiãûu εl Bng 7-1: Giạ trë ca hãû säú β Kãút cáúu âäư âënh vë v âiãưu kiãûn tiãúp xục - Chäút âënh vë chm cáưu, chøn thä - Khäúi V, chuáøn tinh - Phiãún âënh vë phàóng, chuáøn tinh - Chäút âënh vë läù tinh Hãû säú β 0,5 0,3 0,8 0,2 0,4 0,05 0,4 Khi thiãút kãú v toạn âäư gạ củ thãø phi khäúng chãú ch úu sai säú chãú tảo v làõp rạp âäư gạ εctl , cọ nghéa l phi xạc âënh chênh xạc giạ trë ca âải lỉåüng εctl âãø tỉì âọ xạc âënh nhỉỵng u cáưu, âiãưu kiãûn ké thût cho giai âoản chãú tảo v làõp rạp âäư gạ Nhỉỵng âiãưu kiãûn ké thût ny s l nhỉỵng chè tiãu ch úu âãø nghiãûm thu âäư gạ Cạc âải lỉåüng thnh pháưn ca sai säú âäư gạ (εctl, εm, εl ) âỉåüc thãø hiãûn bàịng lỉåüng dëch chuøn ca gäúc kêch thỉåïc chiãúu lãn phỉång ca kêch thỉåïc thỉûc hiãûn Khi phỉång v chiãưu ca âải lỉåüng thnh pháưn khọ xaùc õởnh thỗ trở sọỳ cuớa sai sọỳ õọử gaù s âỉåüc xạc âënh theo phẹp cäüng xạc sút : ε dg = ε ctl + ε 2m + ε l2 Tọm lải cạc bỉåïc cáưn thiãút, âiãưu kiãûn ké thût chãú tảo v làõp rạp ca âäư gạ âãø xạc âënh âäü chênh xạc âäư gạ cọ thãø xaïc âënh theo : 111 (1) Xaïc âënh sai säú cho phẹp ca ngun cäng ỉïng våïi kêch thỉåïc gia cäng L , âỉa vo dung sai ca kêch thỉåïc gia cäng δL : [ε ] = (0,5 ⋅ ⋅ ⋅ 0,2)δ gd L (2) Xạc âënh sai säú âäư gạ cho phẹp dỉûa vo sai säú gạ âàût cho pheïp [ε ] = [ε ] dg gd − ε c2 − ε 2kc (3) Xaïc âënh sai säú chãú tảo v làõp rạp âäư gạ cáưn thiãút theo sai säú âäư gạ cho phẹp : [ε ctL ] = [ε dg ]2 − ε 2m − ε 2L = [ε ] dg − ε c2 − ε 2kc − ε 2m − ε 2L (4) Quy âënh âiãưu kiãûn ké thût cáưn thiãút cho âäư gạ âm bo âäü chênh xạc cáưn thiãút, dỉûa vo âải lỉåüng εct L 7-4-2 Nàng sút gạ âàût v thao tạc âäư gạ Náng cao nàng sút gạ âàût v håüp lê hoạ thao tạc âäư gạ gia cäng càõt gt l mäüt nhỉỵng biãûn phạp ch úu nhàịm rụt ngàõn thåìi gian phủ (Tp) ca ngun cäng Chè tiãu vãư nàng sút gạ âàût phäi cáưn âỉåüc lỉu toaỡn dióỷn quaù trỗnh thióỳt kóỳ õọử gaù tuyỡ theo quy mä v âiãưu kiãûn sn sút củ thãø Nọi chung, nàng sút gạ âàût phäi trãn âäư gạ phuỷ thuọỹc vaỡo caùc yóỳu tọỳ sau: - Trỗnh õọỹ cồ khờ hoaù vaỡ tổỷ õọỹng hoaù quaù trỗnh gaù âàût phäi - Säú lüng phäi mäüt láưn gạ âàût - Mỉïc âäü håüp lê hoạ cạc thao tạc v cå cáúu thao tạc gạ âàût phäi Cạc úu täú trãn âáy cọ quan hãû chàût ch våïi dảng sn xút v âỉåìng läúi cäng nghãû Khi quy mä sn xút cng låïn, cáưn phi xẹt ton diãûn vaỡ chờnh xaùc hồn aớnh hổồớng cuớa quaù trỗnh gaù âàût phäi trãn âäư gạ củ thãø âäúi våïi nàng sút gạ âàût v nàng sút gia cäng Mäüt säú biãûn phạp thäng thỉåìng nhàịm náng cao nàng sút gạ âàût v håüp lê hoạ thao tạc gạ âàût phäi våïi âäư gạ gia cäng càõt gt : a.Biãûn phạp náng cao nàng sút gạ âàût phäi, cọ thãø dng : + Cå cáúu kẻp nhiãưu chi tiãút mäüt lục Âãø náng cao nàng suáút gia cäng coï thãø bäú trê gia cäng nhiãưu chi tiãút âäưng thåìi (âäúi våïi cạc chi tiãút nh, màût gia cäng âån gin) Trong trỉåìng håüp ny nãúu khäng táûp trung viãûc kẻp chàût caùc chi tióỳt vóử mọỹt tay quay thỗ phaới lỏửn lỉåüt kẻp chàût tỉìng chi tiãút khiãún nàng sút s tháúp, kãút cáúu âäư gạ cäưng kãưnh v phỉïc tảp, thao taùc gaù õỷt tọỳn sổùc, tọỳn thồỡi gian.Vỗ vỏỷy kẻp chàût nhiãưu chi tiãút mäüt lục âỉåüc sỉí dủng räng ri sn xút Cå cáúu kẻp chàût ny âỉåüc phán chia theo chiãưu ca lỉûc kẻp chàût: kẻp liãn tủc, kẻp song song, lỉûc kẻp ngỉåüc chiãưu nhau, lỉûc kẻp giao Khi sỉí dủng âäư gạ kẻp nhiãưu chi tiãút cáưn lỉu : * Khi kẻp lión tuỷc, vỗ dung sai cuớa bóử mỷt chuỏứn õởnh vë ca cạc chi tiãút 112 khäng bàịng nãn cå cáúu kẻp chàût s däưn cạc chi tiãút theo chióửu lổỷc keỷp, õóỳn chi tióỳt cuọỳi cuỡng thỗ trê ca s bë lãûch nhiãưu; nãúu kêch thỉåïc gia cọng song song vồùi phổồng cuớa lổỷc keỷp thỗ seợ coù sai sọỳ lồùn; vỗ vỏỷy kóỳt cỏỳu keỷp chàût liãn tủc chè dng kêch thỉåïc gia cäng vng gọc phỉång ca lỉûc kẻp, nghéa l bãư màût gia cäng song song våïi phỉång ca lỉûc kẻp * Khi kẻp song song, dung sai ca cạc chi tiãút nãn miãúng kẻp cỉïng khäng thãø kẻp chàût âỉåüc táút c cạc chi tiãút; phi dng miãúng kẻp tỉû lỉûa (làõc âỉåüc) måïi cọ thãø kẻp chàût âãưu cạc chi tiãút + Cå cáúu keûp nhanh - Cå cáúu kẻp nhanh bàịng tay - Cå cáúu kẻp nhanh bàịng dáưu ẹp - Cå cáúu kẻp nhanh bàịng khê nẹn - Cå cáúu kẻp nhanh bàịng âiãûn tỉì - Cå cáúu kẻp nhanh bàịng chán khäng + Cå cáúu kẻp tỉû âäüng b Thao tạc gạ âàût v kãút cáúu thao tạc Khi sỉí dủng âäư gạ phủc vủ mäüt ngun cäng nháút âënh, cäng nhán thỉåìng phi thỉûc hiãûn caïc thao taïc sau âáy : - Âàût phäi vaìo vaì láúy chi tiãút sau gia cäng xong - Kẻp chàûy v thạo lỉûc kẻp ca âäư gạ - Lau chi âäư gạ, quẹt phoi åí âäư gạ - Phán âäü - Tàng âäü cỉïng vỉỵng gạ âàût chi tiãút Nhỉỵng thao tạc trãn âáy ngỉåìi cäng nhán phi làûp lải nhiãưu láưn mäùi thay âäøi chi tiãút Thåìi gian dnh âãø thao tạc âäư gạ chênh l thnh pháưn ca thåìi gian phủ (Tp) thỉûc hiãûn ngun cäng Khi thiãút kãú âäư gạ phi tảo âiãưu kiãûn cho cäng nhán thao tạc an ton, thûn tiãûn, êt täún sỉïc, nhanh gn gọp pháưn náng cao nàng sút lao âäüng 7-5 u cáưu củ thãø våïi cạc loải âäư gạ gia cäng càõt gt Kãút cáúu củ thãø ca cạc loải âäư gạ gia cäng càõt gt phủ thüc vo u cáưu ca ngun cäng m chụng phủc vủ Khi thiãút kãú âäư gạ củ thãø cáưn dỉûa vo cháút ca ngun cäng âãø xạc âënh kãút cáúu âäư gạ thêch håüp, âảt chè tiãu kinh tãú ké thuáût cáön thiãút 7-5-1 Âäö gạ khoan Âäư gạ khoan âỉåüc dng ch úu trãn mạy khoan bn, mạy khoan âỉïng, hồûc mạy khoan cáưn âãø xạc âënh vë trê tỉång âäúi giỉỵa chi tiãút gia cäng v dủng củ 113 càõt, âäưng thåìi kẻp chàût chi tiãút gia cäng âãø tảo cạc läù cọ u cáưu chênh xạc khạc (khoan, khoẹt, doa) Kãút cáúu ca cạc âäư gạ khoan thỉåìng bao gäưm cạc bäü pháûn sau : - Cå cáúu âënh vë chi tiãút gia cäng, cå cáúu ny thäng thỉåìng phi hản chãú báûc tỉû ca chi tiãút gia cäng, nhàịm xạc âënh âụng vë trê läù gia cäng - Cå cáúu keûp chàût chi tiãút gia cäng - Thán v âãú âäư gạ - Bảc dáùn v táúm dáùn dủng củ càõt - Cå cáúu phán âäü Thỉûc tãú sn sút cọ ráút nhiãưu âäư gạ khoan: âäư gạ khoan cäú âënh, âäư gạ khoan cọ trủ trỉåüt khêa, âäư gạ khoan cọ táúm dáùn thạo råìi, âäư gạ khoan cọ táúm dáùn treo, âäư gạ khoan láût ngỉåüc, âäư gạ khoan kiãøu di âäüng, âäư gạ khoan quay trn (mám quay), âäư gạ khoan vản nàng âiãưu chènh, âäư gạ khoan tỉû âäüng Vê dủ : Hỗnh 7-2 giồùi thióỷu õọử gaù khoan truỷ trổồỹt ràng B-B A-A A m B c 225 M A 340 210 Hỗnh 7-2: ọử gaù khoan trủ trỉåüt ràng 1-âãú;2-chäút âënh vë;3-äúng dáùn;M-rnh phoi Âäư gạ ny sỉí dủng ráút räüng ri trãn cạc mạy khoan Chi tiãút gia cäng l mäüt tay biãn â gia cäng läù åí âáưu to, cn cáưn gia cäng läù thỉï (läù åí âáưu nh) Âënh vë : Màût âạy âáưu to v läù âỉåüc âënh vë bàòng chäút càõm läù âãú Âãú cọ hai chäút âënh vë trãn thán âäư gạ vaỡ duỡng hai õinh ọỳc chỗm õóứ bừt chỷt vồùi thán Cn mäüt báûc tỉû quay xung quanh läù ồớ õỏửu lồùn thỗ õổồỹc õởnh luọn bũng mỷt cän åí âáưu läù bảc dáùn âãø gia cäng âáưu nhoớ Khi tỏỳm dỏựn haỷ xuọỳng õóứ keỷp chỷt thỗ báûc tỉû ny âỉåüc âënh vë näút Rnh cọ bãư räüng m (trãn âãú 1) cọ tạc dủng âënh vë så bäü âáưu gia cäng 114 B Kẻp chàût: Quay tay quay, thäng qua bạnh ràng v pháưn ràng trãn hai trủ trỉåüt s âỉåüc táúm dáùn xúng kẻp chàût ln âáưu gia cäng ca biãn ÄÚng dỏựn õổồỹc duỡng laỡ loaỷi thay õọứi õổồỹc vỗ phaới thay dao (khoan, doa) ÅÍ dỉåïi läù gia cäng, âãú cọ x rnh cong M âãø dao v phoi ngoi Kãút cáúu tỉû hm ca trủ trỉåüt khêa: Âáy l mäüt bäü pháûn ráút quan trng ca loải âäư gạ ny, kãút cáúu tỉû hm coù thóứ duỡng kióứu ln hoỷc kióứu chóm Hỗnh 7-3 l cå cáúu tỉû hm kiãøu hay dng nháút Cam cọ läù vng làõp våïi âáưu vng ca trủc Vng bao ngoi dng vêt bàõt chàût våïi v âäư gạ Giỉỵa vng v cam cọ äúng x rnh âãưu 1200 âãø chæïa ÄÚng khäng bàõt chàût våïi truûc R d α B A H s O Hỗnh 7-3 Khi quay ngổồỹc chióửu kim õọửng họử thỗ caùc bë däưn vo giỉỵa v 3, khiãún cng quay theo Khi táúm dáùn chảm vaỡo chi tióỳt gia cọng thỗ vaỡ khọng thãø tiãúp tủc quay âỉåüc nỉỵa, lục ny tay quay váùn tiãúp tủc quay s lm bë kẻt vo khe chãm v sinh tỉû hm Khi quay ngổồỹc tay quay thỗ cam laỷi õỏứy caùc chãm lm cho v quay theo v táúm dáùn âỉåüc náng lãn, chi tiãút gia cäng âỉåüc thạo lng Quan hãû kêch thỉåïc: Giỉỵa bạn kênh d , kêch thỉåïc H ca cam v bạn kênh R ca vng coù quan hóỷ kờch thổồùc vồùi nhổ hỗnh 7-4 Ta coï : d⎞ ⎛ AB = AO ⋅ Sinα = ⎜ R − ⎟ ⋅ Sinα 2⎠ ⎝ 115 d⎞ ⎛ AB = BO ⋅ tgα = ⎜ H + ⎟ ⋅ tgα 2⎠ ⎝ d⎞ d ⎛ ⎜ R − ⎟ ⋅ Cosα = H + 2⎠ ⎝ Hồûc : Do âọ : V ta cọ : 2(R cos α − H ) + cos α d H = R cos α − (1 + cos ) Nóỳu =70, cos=0,993 thỗ d=0,9665R-1,0035H v H=0,993R-0,9965d Quút âënh trỉåïc R v d räưi tỗm H, hoỷc R vaỡ H rọửi xaùc õởnh d âãưu âỉåüc c R d= A B α d/2 H O Hỗnh 7-4 7-5-2 ọử gaù phay Khi thiãút kãú âäư gạ phay cáưn chụ âiãưu kiãûn càõt gt phay l : - Lỉûc càõt lồùn - Quaù trỗnh cừt giaùn õoaỷn nón coù xung læûc gáy rung âäüng hãû thäúng cäng nghãû maùy - gaù - dao - chi tióỳt Vỗ vỏỷy kãút cáúu ca âäư gạ phay cáưn âm bo â cỉïng vỉỵng, âàûc biãût l bäü pháûn thán v âãú gạ Cå cáúu kẻp chàût phi tảo â lỉûc kẻp chi tiãút, â cỉïng vỉỵng v âàûc biãût l phi cọ tỉû hm täút Kãút cáúu củ thãø ca cạc âäư gạ phay thỉåìng bao gäưm cạc bäü pháûn sau : - Cå cáúu âënh vë phäi - Cå cáúu kẻp chàût phäi - Then dáùn hỉåïng âãø âënh vë âäư gạ phay våïi bn mạy phay (làõp våïi rnh chỉỵ T ca bn mạy) - Cå cáúu so dao phay gäưm miãúng gạ dao v càn âãûm - Cồ cỏỳu phỏn õọỹ - Cồ cỏỳu cheùp hỗnh ọử gạ phay cọ nhiãưu loải khạc nhau, cọ thãø phán loải sau : - Phay mäüt chi tiãút v phay nhiãưu chi tiãút âäưng thåìi - Tiãún dao thàóng , tiãún dao vng, tiãún dao theo mäüt âỉåìng cong cheùp hỗnh - Thồỡi gian phuỷ truỡng vồùi thồỡi gian mạy hồûc khäng trng (tỉïc l thåìi gian phủ bàịng khäng hồûc khạc khäng ) 7-5-3 Âäư gạ tiãûn Âäư gạ tiãûn thỉåìng âỉåüc bàõt chàût våïi trủc chênh ca mạy tiãûn nàịm ngang v cọ chuøn âäüng quay quaù trỗnh gia cọng chi tióỳt, vỗ vỏỷy cỏửn chuù u cáưu bo vãû mạy, âm bo an ton cọ lỉûc li tám xút hiãûn, chụ cán bàịng âäư gạ quay theo trủc chênh ca mạy tiãûn Kãút cáúu näúi âäư gạ våïi trủc chênh mạy 116 tiãûn phi â cỉïng vỉỵng v âm bo an ton thao tạc, khäng âỉåüc cọ cạc cảnh sàõc Trong thỉûc tãú âäư gạ tiãûn cọ thãø cọ cạc dảng sau : - Âäư gạ näúi våïi trủc chênh ca mạy tiãûn: chi tiãút cọ chuøn âäüng quay theo trủc chênh, dủng củ càõt cọ chuøn âäüng tënh tiãún Âäư gạ làõp trãn trủc chênh cọ thãø phán thnh : + Láúy màût cän (cän moọc) ca trủc chênh lm màût âënh vë cho âäư gạ, cn ân rụt kẹo vãư âi trủc chênh Nãúu chi tiãút nhoớ thỗ khọng cỏửn õoỡn ruùt + Lỏỳy mỷt ngoaỡi trủc chênh (viãn trủ hồûc cän) lm màût âënh vë cho âäư gạ: Âäư gạ làõp trãn trủc chênh thỉåìng l mám càûp Mám càûp l loải âäư gạ vản nàng trang bë theo mạy - Âäư gạ chi tiãút gia cäng làõp trãn säúng trỉåüt ca bàng mạy tiãûn: chi tiãút gia cäng cọ chuøn âäüng tënh tiãún, dủng củ càõt cọ chuøn âäüng quay theo trủc chênh ca mạy tiãûn Âäư gạ làõp trãn säúng trỉåüt thỉåìng l luy nẹt, bn dao - Âäư gạ chi tiãút gia cäng âỉåüc làõp trãn hai mi tám ca mạy tiãûn, chi tiãút cọ chuøn âäüng quay theo trủc chênh ca mạy tiãûn, vê dủ cạc loải trủc gạ 7-5-4 Âäư gạ mi Khi mi trë säú ca lỉûc càõt khäng låïn làõm Kãút cáúu ca âäư gạ mi phủ thüc vo phỉång phạp mi - Mi phàóng: mi cạc chi tiãút dảng häüp, chi tiãút phàóng cọ thãø gạ âàût trỉûc tiãúp phäi trãn bn tỉì; mi phàóng cạc chi tiãút dảng trủc, chi tiãút cọ hỗnh daỷng phổùc taỷp phaới duỡng õọử gaù õỷt trón bn tỉì - Mi trn trong: cọ thãø dng âäư gạ vản nàng mám càûp, âäư gạ chun dng (vê dủ âäư gạ mi läù bạnh ràng phi âënh vë vo vng ca bạnh ràng), cọ thãø cọ cå cáúu phán âäü - Mi trn ngoi: cọ thãø dng mi tám âãø âënh vë phäi, truưn mä men xồõn cho chi tiãút gia cäng bàịng täúc Khi mi màût phỉïc tảp (vê dủ mi rnh xồõn trãn chi tiãút dảng trủc) kãút cáúu âäư gạ mi phi cọ thãm cå cáúu phán âäü tảo chuøn âäüng phäúi håüp måïi gia cäng âỉûåc rnh xồõn trãn mạy mi trn ngoi vản nàng 7-5-5 Âäư gạ chút Khi gia cäng lỉûc chút ráút låïn, cọ thãø låüi dủng âãø kẻp chàût phäi Chi tiãút gia cäng khäng cáưn phi bàõt chàût m chè cáưn dỉûa vo màût âënh vë ca âäư gạ, chi tiãút âỉåüc kẻp chàût nhåì lỉûc chút Pháưn âënh tám v dáùn hỉåïng bäü pháûn dáùn hỉåïng ca dao chút âm nhiãûm Kãút cáúu ca âäư gạ chút thỉåìng âån gin, chè bao gäưm mäüt säú chi tiãút dảng bảc, dảng bêch lm cå cáúu âënh vë phäi Khi chút rnh xồõn äúc phi cọ bäü pháûn phán âäü tảo chuøn âäüng phäúi håüp (chuøn âäüng xồõn) 7-6 Tiãu chøn hoạ v vản nàng hoaï caïc trang bë cäng nghãû 117 7-6-1 Vai tr v nghéa ca viãûc tiãu chøn hoạ v vản nàng hoạ cạc trang bë cäng nghãû : - Âạp ỉïng u cáưu sỉí dủng Do nhu cáưu cạc ngnh cäng nghiãûp nọi chung v chãú tảo mạy nọi riãng, âi hi sn pháøm phi ln âỉåüc ci tiãún cho ph håüp våïi u cáưu sỉí dủng Trong âiãưu kiãûn âọ nãúu dng cạc âäư gạ chun dng âãø chãú tảo cạc sn pháøm l khäng cọ låüi, phi thiãút kãú v chãú tảo trảng bë måïi, õoù quaù trỗnh chuỏứn bở saớn xuỏỳt keùo daỡi vaỡ chãú tảo xong khäng âạp ỉïng âáưy â cạc u cáưu sỉí dủng - Âãø gim chi phê v náng cao nàng sút lao âäüng: biãûn phạp thỉûc hiãûn täút nháút l tiãu chøn hoạ cạc chi tiãút v cạc củm ca âäư gạ Do âọ s gim båït khäúi lỉåüng cäng viãûc thiãút kãú, gim båït säú loải chi tiãút v tàng säú lỉåüng chi tiãút cng mäüt loải, cng mäüt cåỵ kêch thỉåïc - Gim giạ thnh chãú tảo: Chi tiãút âỉåüc tiãu chøn hoạ cọ thãø chãú tảo thnh loảt låïn hay chãú tảo táûp trung, gim âỉåüc giạ thnh chãú tảo Cạc chi tiãút v củm tiãu chøn sau sỉí dủng trãn âäư gạ cọ thãø thạo, cáút v cáưn lải sỉí dủng chụng âãø làõp thnh cạc âäư gạ måïi Mỉïc âäü sỉí dủng cạc chi tiãút tiãu chøn tiãút kãú âäư gạ chun dng cọ thãø lãn tåïi 70% 7-6-2 Phỉång hỉåïng v näüi dung tiãu chøn hoạ cạc trang bë cäng nghã a Phæång hæåïng Hiãûn tiãu chuáøn hoạ cạc trang bë cäng nghãû dỉûa vo cạc phỉång hỉåïng cå bn sau âáy : - Täø håüp hoạ: xáy dỉûng cạc kãút cáúu trang bë thạo làõp âỉåüc gäưm cạc chi tiãút, bäü pháûn làõp láùn âỉåüc â tiãu chøn hoạ (TCH) Khi cạc âäư gạ củ thãø khọng duỡng nổợa thỗ thaùo chuùng õóứ baớo quaớn v s làõp cạc bäü pháûn lải thnh âäư gạ måïi cho cạc âåüt tiãúp - Vản nàng hoạ: xáy dỉûng cạc kãút cáúu trang bë cọ thãø dng gia cäng cạc chi tiãút khạc m khäng cáưn chøn bë trỉåïc gia cäng hồûc bàịng cạch bäø sung thãm cạc bäü pháûn thay âäøi khäng phỉïc tảp - Chun dng hoạ: xáy dỉûng cạc kãút cáúu tang bë chun dng cọ thãø dng âãø gia cäng cạc chi tiãút cng mäüt loải xạc âënh no âọ Hãû thäúng cạc trang bë cäng nghãû TCH dỉûa trãn sỉû phán loải cạc chi tiãút v cạc bäü pháûn ca nhổợng chi tióỳt gia cọng cồ baớn vaỡ õióứn hỗnh hoạ cäng nghãû chãú tảo chụng b Näüi dung Näüi dung ca viãûc TCH trang bë hiãûn bao gäưm cạc näüi dung sau : - Xạc láûp cå såí lê thuút täø håüp hoạ, thäúng nháút hoạ v tiãu chuáøn hoaï caïc bäü pháûn trang bë cäng nghãû 118 - Tỗm nhổợng phổồng phaùp vaỡ bióỷn phaùp hồỹp lờ hån nhàịm âm bo cháút lỉåüng, âäü tin cáûy v âäü bãưn cao ca cạc bäü pháûn trang bë cäng nghãû - Täø chỉïc sn xút cạc trang bë âọ v täø chỉïc sỉí dủng åí cạc nh mạy - Thê nghiãûm cạc trang bë tiãu chøn - Âo tảo v bäưi dỉåỵng âäüi ng cạn bäü tiãu chøn hoạ trang bë cäng nghãû 7-6-3 Cạc giai âoản tiãu chøn hoaï trang bë cäng nghãû Âãø tiãu chuáøn hoaï trang bë cäng nghãû trỉåïc hãút l phi xạc láûp cạc cuỷm õióứn hỗnh cuớa caùc trang bở chuyón duỡng Vờ dủ cạc củm âënh vë, kẻp chàût, dáùn hỉåïng, phán õọỹ Trong õoù caùc sồ õọử õởnh õióứn hỗnh ca nhọm chi tiãút gia cäng, phảm vi kêch thỉåïc ca chụng l nhỉỵng ti liãûu ban âáưu cå bn nháút Viãûc ny liãn quan chàût ch våïi váún âãư phán loải chi tiãút gia cäng Viãûc phán têch cạc nguyón cọng õióứn hỗnh coù thóứ cho ta thỏỳy roợ sỉû trng làûp vãư så âäư âënh vë chi tiãút gia cäng âäư gạ Khi xạc láûp cạc củm õióứn hỗnh, khọng chố nhỗn vaỡo hỗnh daùng hỗnh hoỹc ca chụng giäúng phán loải chi tiãút, m cn xem chụng cọ nhỉỵng màût lm chøn giäúng hay khäng âãø kãút håüp chụng lải våïi Cạc giai âoản tiãu chøn hoạ âäư gạ : - Giai âoản 1: Tiãu chøn hoạ cạc úu täú kãút cáúu v kêch thỉåïc Âäúi tỉåüng ca tiãu chøn hoạ l cạc dy kêch thỉåïc ca cạc bäü pháûn, củm âäư gạ, xạc âënh khn khäø (kêch thỉåïc giåïi hản) cạc úu täú v kãút cáúu (ren, then, then hoa ), xạc âënh chãú âäü làõp ghẹp v dung sai cạc chi tiãút cå såí - Giai âoản 2: Tiãu chøn hoạ cạc chi tiãút ca âäư gạ chun dng cạc chi tiãút âënh vë, kẻp chàût, thán âäư gạ, cỉỵ kiãøm tra vë trê ca dủng củ, cạc chi tiãút ca dủng củ phủ v c phäi liãûu ca chụng (âục, rn ) - Giai âoản 3: Måí räüng viãûc tãu chøn hoạ cạc củm cọ chỉïc nàng khạc nhỉ: củm cå cáúu sinh lỉûc lẻp chàût (xy lanh khê nẹn, xy lanh mng, xy lanh thu lỉûc, cå cáúu ràng- bạnh ràng ), cạc cå cáúu phủ (phán âäü, bn quay, âáøy) v cạc cå cáúu khạc 7-6-4 Cạc phỉång hỉåïng cå bn âãø vản nàng hoạ v xạc láûp cạc âäư gạ âiãøn hỗnh Trong saớn xuỏỳt haỡng loaỷt sổớ duỷng caùc õọử gaù vaỷn nng bióỳn õọứi rỏỳt coù hióỷu quaớ, vỗ chụng cọ thãø täø håüp nhiãưu láưn cạc bäü pháûn tiãu chøn mäüt cạch nhanh chọng âãø dng cho cạc ngun cäng khạc Âiãưu âọ cho phẹp ta cọ thãø sỉí dủng cạc phỉång phạp gia cäng cọ nàng sút cao vo dảng sn xút hng loảt v rụt ngàõn thåìi gian chøn bë cạc trang bë cäng nghãû Cọ hai loải âäư gạ vản nàng biãún âäøi l : (1).Âäư gạ vản nàng làõp ghẹp 119 (2).Âäư gạ vản nàng âiãưu chènh 7-7.Phán têch kinh tãú thióỳt kóỳ õọử gaù Trong quaù trỗnh thióỳt kóỳ âäư gạ hồûc cạc trang bë cäng nghãû khạc cáưn xạc âënh hiãûu qu kinh tãú nãúu sỉí dủng chụng quaù trỗnh saớn xuỏỳt vaỡ chi phờ chóỳ taỷo chụng Cọ nhiãưu úu täú nh hỉåíng âãún viãûc thiãút kãú âäư gạ nhỉ: kãú hoảch sn xút, cháút lỉåüng sn pháøm, phỉång ạn cäng nghãû, tiãún âäü thỉûc hiãûn Hiãûn viãûc phán têch kinh tãú sỉí dủng âäư gạ cọ nhiãưu phỉång phạp khạc nhau, åí âáy ta chè nãu mäüt phỉång phạp, âọ l so sạnh hiãûu qu kinh tãú sỉí dủng âäư gạ v khäng sỉí dủng âäư gạ 7-7-1.Xạc âënh hiãûu qu kinh tãú trang bë cäng nghãû (âäư gạ) mang lải Hiãûu qu kinh tãú sỉí dủng âäư gạ âỉåüc xạc âënh bàịng giạ trë tiãút kiãûm âỉåüc mäüt âån vë thåìi gian (âäưng /nàm): P=E1-E2 Trong âọ: E1-chi phê sn xút nãúu khäng dng âäư gạ E2- chi phê sn xút nãúu dng âäư gạ Trong trỉåìng håüp khäng kãø âãún chi phê cäú âënh (vỏỷt lióỷu, gia cọng, chi phờ phỏn xổồớng ) thỗ chi phê sn xút s l: E1=L1+G1 Våïi L1 chi phê vãư lỉång v G1 l chi phê vãư cäng nghãû (kháúu hao thiãút bë ) E2=L2+G2+Kdg Våïi Kdg-chi phê vãư âäư gạ + Chi phê vãư lỉång : L1=n ⋅ttc1⋅l1 Trong âọ : n-sn lỉåüng chi tiãút gia cäng nàm (chiãúc/ nàm) ttc- thåìi gian gia cäng tỉìng chiãúc (chiãúc /phụt) l1- tiãưn lỉång (âäưng/phụt), tu theo báûc thåü ca cäng nhán L2=n⋅ttc2⋅l2+ z⋅tcbkt⋅l2 Trong âọ: z- säú loải chi tiãút gia cäng (loảt/nàm) tcbkt- thåìi gian chøn bë v kãút thục ngun cäng cho mäüt loảt chi tiãút gia cäng (phụt/loảt), âọ l thåìi gian làõp, âiãưu chènh v thạo âäư gạ + Chi phê vãư cäng nghãû: âỉåüc xạc âënh theo tè lãû pháưn % ca chi phê vãư lỉång L1 v L2: G1=P1⋅L1 v G2=P2⋅L2 Våi P1 v P2 theo % + Chi phê âäư gạ : bao gäưm chi phê thiãút kãú , chãú tảo v bo dỉåỵng, sỉía chỉỵa: Kdg=Ktk+Kct+Ksc Giạ trë tiãút kiãûm âỉåüc hng nàm nãúu sỉí dủng âäư gạ l: 120 P=E1-E2 P=L1+G1-(L2+G2+Kdg) Ta tháúy ràịng chi phê sn xút l mäüt âải lỉåüng phủ thüc vo giạ trë n (säú lỉåüng chi tiãút gia cäng), nghéa l Ei=f(n) Khi sỉí dủng âäư gạ cáưn chụ sn lỉåüng giåïi hản nG Giạ trë nG ỉïng våïi E1 Ei trỉåìng håüp giạ trë tiãút kiãûm hng nàm P=0, nghéa l E1=E2 M Sn lỉåüng giåïi hản nG s l : E2 E1=E2 nG = z ⋅ t cbkt (1 + P2 ) + K dg t tc1 ⋅ l1 ⋅ (1 + P1 ) − t tc ⋅ l (1 + P2 ) B nG Tỉì âäư thë hỗnh 7-5, ta coù : B = z t cbkt (1 + P2 ) + K dg n Hỗnh 7-5:Quan hãû giỉỵa chi Tải âiãøm M ta cọ E1=E2, nghéa l E=0 phê sn xút v sn lỉåüng Tỉì âoï ta coï thãø kãút luáûn: (1).Nãúu nnG, nãn dng âäư gạ vỗ nóỳu sổớ duỷng õọử gaù thỗ chi phờ saớn xút s êt hån, hồûc êt nháút cng cọ låüi vãư màût rụt ngàõn thåìi gian gia cäng, âỉa nàng suáút lãn cao hån 7-7-2.Xaïc âënh chi phê thiãút kãú v chãú tảo trang bë cäng nghãû Chi phê thiãút kãú v chãú tảo âäư gạ âỉåüc xạc âënh theo khäúi lỉåüng lao âäüng thiãút kãú v chãú tảo âäư gạ thỉûc tãú Khi thiãút kãú cáưn tham kho cạc thäng säú: mỉïc âäü phỉïc tảp, täøng säú cạc chi tiãút, kêch thỉåïc täøng thãø, kiãøu loải thán âäư gạ, kiãøu loải cå cáúu kẻp chàût, säú lỉåüng cạc chi tiãút chãú tảo trỉì säú lỉåüng chi tiãút tiãu chøn cọ thãø mua ngoi Chi phê ton bäü cho mäüt âäư gạ bao gäưm: K dg = K tk + K ct + K vl - Chi phê thiãút kãú : Chi phê thiãút kãú bao gäưm cạc thnh pháưn sau : K tk = K T + K I + K kt Våïi KT0-chi phê phạt tho v xáy dỉûng kãút cáúu âäư gạ KI- chi phê can in bn v âäư gạ Kkt- chi phê kiãøm tra bn v âäư gạ - Chi phê chãú tảo âäư gạ Chi phê chãú tảo âäư gạ (gia cäng v làõp rạp) âỉåüc xạc âënh trãn cå såí thåìi gian gia cäng v làõp rạp âäư gạ Thåìi gian chãú tảo âäư gạ âỉåüc xạc âënh theo mỉïc âäü phỉïc tảp vãư kãút cáúu ca âäư gạ củ thãø 121 122 ... tủc, kẻp song song, lỉûc kẻp ngỉåüc chiãưu nhau, lỉûc kẻp giao Khi sỉí dủng âäư gạ kẻp nhiãưu chi tiãút cáưn lỉu : * Khi ke? ??p lión tu? ??c, vỗ dung sai cuớa bóử màût chøn âënh vë ca cạc chi tiãút... cáúu âënh vë âäư gạ trãn mạy phay, mạy doa våïi rnh chỉỵ T ca bn mạy + Sai säú chãú tảo âäư gạ s lm cho vë trê ca phäi khäng chênh xạc so våïi 109 củ càõt v s gáy sai säú vë trê tỉång quan giỉỵa... quay thỗ phaới lỏửn lổồỹt ke? ??p chỷt tổỡng chi tióỳt khióỳn nàng sút s tháúp, kãút cáúu âäư gạ cäưng kãưnh v phỉïc tảp, thao tạc gạ âàût täún sỉïc, täún thồỡi gian.Vỗ vỏỷy ke? ??p chỷt nhióửu chi tióỳt