ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Tên Đồ án môn học : Tổng hợp hệ điện cơ Mã ĐAMH : 13311 Số tín chỉ : 1 Ngành học : Điện tự động công nghiệp Khoa : Điện – Điện tử tàu biển Hình thức trình bày : Quyển A4, >=20 trang và các bản vẽ kỹ thuật Hình thức chấm : Vấn đáp Số sinh viên/Đề tài : 01 Thời gian hoàn thành: 15 tuần Biên soạn: Ths. Phạm Tâm Thành (chủ biên)-Ks. Trần Tiến Lương Đề 1: “Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập” Cho sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập : Động cơ có các tham số sau đây: - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung: - Xác định hàm truyền đạt trên miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng trong cùng ĐK dòng phần ứng. Chu kỳ trích mẫu T i =0.1ms và 0.01ms - Sử dụng lệnh c2d của Matlab để tìm hàm truyền đạt trên miền ảnh z theo các phương pháp ZOH, FOH, tustin - Mô phỏng khảo sát, so sánh kết quả mô phỏng với 4 mô hình gián đoạn thu được ở câu (1) và (2). ĐỀ 2: “Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải quạt gió” Tham số: - Động cơ Л-102 Yêu cầu nội dung: - Xây dựng mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập - Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua sự ảnh hưởng của E - Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét ĐỀ 3: “Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế năng” Tham số: - Động cơ Л-102 Yêu cầu nội dung: - Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập - Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua sự ảnh hưởng của E - Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét ĐỀ 4: “Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải xung vuông với biên độ bằng 0.5M dm ” Tham số: - Động cơ Л-92 Yêu cầu nội dung: - Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập - Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua sự ảnh hưởng của E - Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét ĐỀ 5: “Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập và mô phỏng hoạt động của động cơ trên 4 góc phần tư” Động cơ có các tham số sau đây: - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán của động cơ một chiều kích từ độc lập - Khảo sát mô hình khi động cơ hoạt động ở góc phần tư I, II, III, IV - Khảo sát đáp ứng tốc độ quay và dòng điện phần ứng của động cơ khi đưa vào đầu vào ĐCMC một điện áp có dạng bước nhảy ĐỀ 6: “xây dựng bộ điều khiển dòng phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập trong hệ truyền động sử dụng chỉnh lưu Thyristor – Động cơ. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab” Động cơ có các tham số sau đây: - Công suất định mức: P dm = 5,5kW - Điện áp định mức: 110VDC - Tốc độ định mức: n dm = 1000 vòng/phút - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung: - Mô hình toán của động cơ một chiều - Cấu trúc và tổng hợp mạch vòng dòng điện - Mô hình hóa trên Matlab&Simulink, Kết quả mô phỏng ĐỀ 7: “Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều kích từ độc lập với hai vòng có phân cấp” Thông số : - Công suất định mức: P dm = 5,5kW - Điện áp định mức: 110VDC - Tốc độ định mức: n dm = 1000 vòng/phút - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán của động cơ điện một chiều kích từ độc lập - Đưa ra cấu trúc điều khiển tốc độ quay với hai vòng phân cấp - Tổng hợp các mạch vòng :mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ - Mô hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng ĐỀ 8: “Xây dựng mô hình ổn định tốc độ quay của động cơ điện một chiều sử dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái” Thông số: - Động cơ π-21 Yêu cầu nội dung: - Mô hình điều khiển tốc độ động cơ trên không gian trạng thái - Mô hình toán khâu quan sát nhiễu - Thiết lập cấu trúc điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều sử dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái - Mô hình mô phỏng và kết quả ĐỀ 9: “Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ αβ. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab” Tham số động cơ: - P dm = 2200 w - U dm = 380 v - Số cặp cực P c = 2 - Tốc độ n dm = 1430 vòng/phút - Điện trở stator R s = 0.877 Ω - Điện trở rotor R r = 1.47 - Điện cảm tương hỗ L m = 0.1608 H - Mô men quán tính J = 0.015 Kg.m2 - Điện cảm dò phía stator L σs = 0.004342 H - Điện cảm dò phía rotor L σr = 0.004342 H Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán của máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ toạ độ stator - Mô hình mô phỏng liên tục của MĐDB-RLS - Mô hình gián đoạn của MĐ DB-RLS - Mô hình mô phỏng và kết quả . thức trình bày : Quyển A4, >=20 trang và các bản vẽ kỹ thuật Hình thức chấm : Vấn đáp Số sinh viên/Đề tài : 01 Thời gian hoàn thành: 15 tuần Biên soạn:. dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái” Thông số: - Động cơ π-21 Yêu cầu nội dung: - Mô hình điều khiển tốc độ động cơ trên không gian trạng thái