Sin^2 a+Cos^2 a=1 tan a . Cot a=1 1+tan^2 a=1/Cos^2 a 1+Cot^2 a=1/Sin^2 a tan a=Sin a/Cos a Cot a= Cos a/Sin a Cộng: Sin (a+b)=Sin a.Cos b+Cos a.Sin b Sin (a-b)=Sin a.Cos b-Cos a.Sin b Cos (a+b)=Cos a.Cos b-Sin a.Sin b Cos (a-b)=Cos a.Cos b+Sin a.Sin b tan (a+b)=(tan a+tan b)/(1-tan a.tan b) tan (a-b)=(tan a-tan b)/(1+tan a. tan b) Nhân: Cos 2a=Cos^2 a-Sin^2 a =2 Cos^2 a - 1 =1- Sin^2 a Cos 3a=4 Cos^3 a- 3 Cos a Sin^2 a=2 Sin a.Cos a Sin 3a=3 Sin a- 4 Sin^3 a Tích thành tổng: Sin a.Sin b=-1/2 [Cos (a+b)- Cos (a-b)] Cos a.Cos b=1/2 [Cos (a+b)+ Cos (a-b)] Sin a.Cos b=1/2 [Sin (a+b)+ Sin (a-b)] Tổng thành tích: Sin a+Sin b=2 Sin (a+b)/2.Cos (a-b)/2 Sin a-Sin b= 2 Cos (a+b)/2.Sin (a-b)/2 Cos a+cos b= 2 Cos (a+b)/2.Cos (a-b)/2 Co a-Cos b= -2 Sin (a+b)/2.Sin (a-b)/2 Pt lượng giáccơ bản) Sin u=sin a<=>u=a+k2 pi u=pi-a+k2 pi Cos u=Cos a<=>u=a+k2 pi u=-a+k2 pi tan u=tan a<=>u=a+k pi cot u=Cot a<=>u=a+k pi (Đặc biệt) Sin u=1<=>u=pi/2+k2 pi Sin u=-1<=>u=-pi/2+k2 pi Sin u=o<=> u=k pi Cos u=1<=>u=k2 pi Cos u=-1<=>u=pi+k2 pi Cos u=0<=>u=pi/2 +k pi __________________ . (a-b)/2 Sin a -Sin b= 2 Cos (a+b)/2 .Sin (a-b)/2 Cos a+cos b= 2 Cos (a+b)/2.Cos (a-b)/2 Co a-Cos b= -2 Sin (a+b)/2 .Sin (a-b)/2 Pt lượng giáccơ bản) Sin u =sin. (a-b)=(tan a-tan b)/(1+tan a. tan b) Nhân: Cos 2a=Cos^2 a -Sin^ 2 a =2 Cos^2 a - 1 = 1- Sin^ 2 a Cos 3a=4 Cos^3 a- 3 Cos a Sin^ 2 a=2 Sin a.Cos a Sin 3a=3 Sin a- 4 Sin^ 3