GIẢI TÍCH MẠNG 8.6 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH VÀ BỘ KÍCH TỪ Trong kỹ thuật giải mơ tả phần 8.5 ảnh hưởng kích từ hệ thống điều khiển van điều chỉnh lên phản ứng hệ thống công suất bỏ qua Trong đặc trưng điện áp kích từ Efd công suất Pm giữ không đổi việc tính tốn q trình q độ u cầu đánh giá chi tiết việc phản ứng lại hệ thống thời gian phân tích kéo dài giây việc kể đến ảnh hưởng kích từ hệ thống van điều chỉnh quan trọng Hệ thống điều khiển kích từ cung cấp điện áp kích từ thích hợp để trì điện áp hệ thống theo mong muốn, thường góp điện áp cao nhà máy điện Một đặc trưng quan trọng hệ thống điều khiển kích từ khả đáp ứng cách nhanh chóng độ lệch điện áp hai trình điều khiển hệ thống bình thường hệ thống tình trạng cố trầm trọng Nhiều kiểu hệ thống điều khiển kích từ khác sử dụng hệ thống công suất Những thành phần hệ thống điều khiển kích từ điều chỉnh, khuếch đại kích từ Bộ điều chỉnh đo điện áp điều chỉnh thực xác định độ lệch điện áp Tín hiệu độ lệch sinh điều chỉnh sau khuếch đại cung cấp tín hiệu u cầu thay đổi dịng điện kích từ Điều làm tạo thay đổi điện áp đầu kích từ Sự thay đổi ứng với kết mức kích từ nguồn phát điện Một hình thức thuận tiện đặc trưng hệ thống điều khiển dãy sơ đồ khối liên hệ qua chức chuyển đổi biến số đầu vào số đầu thành phần yếu hệ thống Dãy sơ đồ khối dùng để đặc trưng đơn giản hóa hoạt động liên tục hệ thống điển khiển kích từ trình bày hình 8.7 Đây điều kiện quan trọng hệ thống điều khiển kích từ Sự đặc trưng bao gồm chức chuyển đổi để mô tả điều chỉnh, khuếch đại, kích từ vùng ổn định Vùng ổn định phải điều chỉnh tương ứng để loại trừ dao động không mong muốn vượt điện áp điều chỉnh Những phương trình vi phân liên quan đến biến số đầu vào, đầu điều chỉnh, khuếch đại, kích từ vùng ổn định cách là: ( dEv = ES − Et − E v dt TR ) ⎫ ⎞ dEiii Eiii ⎧ ⎛ ⎪ ⎪ = ⎨ K A ⎜ Ev + − Eiv ⎟ − Eiii ⎬ ⎜ ⎟ dt TA ⎪ ⎝ KA ⎪ ⎠ ⎭ ⎩ dEf d ii = (E − K E E fd ) dt TA (8.14) dEfd ⎫ dEiv ⎧ = − E iv ⎬ ⎨K F dt TF ⎩ dt ⎭ Với: Es: Là điện áp ghi lịch trình tính đơn vị tương đối iii E0 : Là điện áp lấy khuếch đại đơn vị tương đối trước nhiễu loạn Trang 128 Es + Trang 129 Et - + Eiv - + + Giới hạn đầu Eiiimax Eiii i Bộ khếch Eiii - Eii Efd Vùng ổn định Bộ kích Hình 8.7 : Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống điều khiển kích từ Bộ biến Ev Evi Evi Efd Máy phát Et GIẢI TÍCH MẠNG GIẢI TÍCH MẠNG TR: Là số thời gian điều chỉnh KA: Là hệ số khuyếch đại khuếch đại TA: Là số thời gian khuyếch đại KE: Là hệ số khuyếch đại kích từ TE: Là số thời gian kích từ KF: Là hệ số khuếch đại vòng ổn định TF: Là số thời gian vòng ổn định Và biến số trung gian định rõ Eii, Eiii, Eiv, Ev Evi Biến số trung gian Eii là: Eii = Eiii - Evi Mà Evi tương đương với ảnh hưởng khử từ bảo hòa kích từ Điều xác định từ Evi = AtBEfd Pm(0 ω0 + - ) Pmiv + - Piiim 2π fR Vùng ế ω P(ma x) Giới Piim 1 + pTc Hệ thống ề Pim 1 + pTs Hệ thống Pm Tua bin Hình 8.8 : Sơ đồ khối biểu diễn đơn giản hóa hệ thống điều chỉnh tốc độ Ở A, B số dựa vào đặc tính bảo hịa kích từ Để tính đến ảnh hưởng hệ thống điều khiển kích từ, phương trình (8.14) giải đồng thời với phương trình (8.12) mơ tả máy điện Anh hưởng điều chỉnh tốc độ thời gian q trình q độ đưa vào tính tốn cách sử dụng đặc điểm đơn giản hóa hệ thống điều khiển van điều chỉnh biểu diễn hình (8.8) Đặc trưng bao gồm hàm truyền mô tả hệ thống xử lý với số thời gian không đổi Ts hàm truyền mô tả hệ thống điều khiển với số thời gian khơng đổi Te Các phương trình vi phân liên quan đến biến số đầu vào đầu hàm truyền cách dP i m = ( Pm − Pm ) dt Ts i dPm ii i = ( Pm − Pm ) dt Tc (8.15) Trong đó: Pm cơng suất biến số trung gian định rõ Pim, Piim, Piiim, Pivm Các biến số Piim, Piiim liên quan sau: Piiim ≤ Piim = 0 < Piiim < Pmax Piim = Piiim Pim = Pmax Piii ≥ Pmax Với Pmax: Là dung lượng cực đại tua bin Biến số trung gian Piiim là: Piiim = Pm(0) - Pivm Trong đó: Pm(0): Là công suất ban đầu Biến số trung gian Pivm là: Trang 130 GIẢI TÍCH MẠNG iv Pm = ω0 − ω ( ± DBT ) R 2πf Ở R điều chỉnh tốc độ đơn vị tương đối DBT dịch chuyển vùng chết, thay đổi tốc độ cần thiết để vượt qua vùng chết hệ thống van điều chỉnh Một đặc tính tiêu biểu van điều chỉnh trình bày hình 8.9 Tốc độ định mức đơn vị tương đối 1,05 Vù hết Điều chỉnh tốc độ 1,00 0,5 1,0 Phụ tải định mức đơn vị tương đối 0,95 Hình 8.9 : Đặc tính loại điều chỉnh cơng suất định mức tốc độ định mức Phương trình (8.15) giải đồng thời với phương trình (8.12) ảnh hưởng hệ thống điều khiển van điều chỉnh tính đến 8.7 RƠLE KHOẢNG CÁCH Sự phối hợp kế hoạch phát điện, truyền tải điện việc thiết kế hệ thống bảo vệ rơle có hiệu khơng thể thiếu đặc trưng độ tin cậy hệ thống điện Mục đích rơle bảo vệ hệ thống điện khỏi ảnh hưởng cố khởi đầu vận hành cắt mạch để loại thiết bị hư hỏng Việc thiết kế hệ thống bảo vệ rơle phải đảm bảo vận hành chọn lọc, để không cắt nhầm thiết bị khác làm tăng thêm mức độ trầm trọng nhiễu loạn phải đảm bảo thiết bị hư hỏng cắt nhanh chóng (kịp thời) để giảm ảnh hưởng cố Hơn nữa, hệ thống rơle phải không giới hạn khả thiết kế phát điện thiết bị truyền tải X Z Trang 131 R Hình 8.10 : Đặc tính vận hành rơle khoảng cách biểu đồ hệ trục RX GIẢI TÍCH MẠNG Một loại rơle quan trọng sử dụng việc bảo vệ đường dây truyền tải cao áp rơle khoảng cách Rơle đáp ứng với tỉ số điện áp dòng điện đo mà xem tổng trở Một cách thuận tiện đặc tính vận hành rơle khoảng cách biểu đồ RX vòng tròn vẽ với bán kính tổng trở đặt hình 8.10 Khi giá trị tổng trở nhận thấy rơle rơi vào đường trịn rơle tác động Để dự phòng việc bảo vệ chọn lọc, rơle khoảng cách phải có phận Đặc tính tác động phận điều chỉnh độc lập Hơn nữa, chức chọn lọc rơle khoảng cách đòi hỏi khả phân biệt hướng Điều cung cấp phận định hướng rơle khoảng cách loại tổng trở có sẵn đặc tính vận hành rơle, rơle khoảng cách loại mho Đặc tính vận hành hai loại rơle trình bày hình 8.11 Các vòng tròn tương ứng với phận đánh dấu vùng 1, vùng vùng X X Vùng Vùng Vùng Vùng R (a) Vùng Vùng (b) Đặc tính phận chỉnh hướng R Hình 8.11 : Đặc tính vận hành rơle khoảng cách (a) Loại tổng trở; (b) Loại mho Khi cố xảy giá trị tổng trở đo rơle rơi vào vùng đường đặc tính phận định hướng loại tổng trở tiếp điểm vùng đóng cắt ngắn mạch tức thời Trong trường hợp tất phận khởi động vùng vịng tròn nhỏ Khi trở kháng giảm xuống rơi vào vùng hay vùng tiếp điểm phận tương ứng đóng cung cấp lượng cho rơle thời gian Tại thời điểm đặt theo tính tốn rơle thời gian đóng thứ hai tiếp điểm tương ứng với vùng Nếu tiếp điểm tương ứng với vùng đóng máy cắt cắt Nếu tiếp điểm vùng khơng đóng, tổng trở đo rơle khơng rơi vào vùng 2, rơle thời gian sau thời gian chỉnh định đóng tiếp điểm thứ tương ứng với vùng Nếu tiếp điểm tương ứng với vùng đóng máy cắt cắt Thời gian trễ vùng đặt độc lập Vùng cung cấp bảo vệ đoạn phần đường dây truyền tải, ngược lại vùng cung cấp bảo vệ đoạn sau, trường hợp hư hỏng rơle ngắn mạch thiết bị liên hợp, lúc vận hành hợp lý Trong suốt nhiễu loạn hệ thống sau tác động ngắt vận hành để cắt thiết bị cố, dao động công suất xảy hệ thống truyền tải trạng thái vận hành bền vững xác lập Sự dao động không làm cho rơle tương ứng với phần tử không hư hỏng tác động Sự hoạt động hệ thống Trang 132 GIẢI TÍCH MẠNG rơle kiểm tra nhiễu loạn khác hệ thống điện cách tính tốn trở kháng, biểu kiến bước suốt tính tốn q trình độ, tổng trở thấy rơle Tổng trở biểu kiến đo gia số thời gian so sánh với đặc tính khởi động rơle Cách thuận tiện việc so sánh lập biểu đồ giá trị tổng trở biểu đồ RX rơle hình 8.12 X Vùng Vùng Vùng Tổng trở giả tưởng R Hình 8.12 : Quỹ đạo tổng trở biểu kiến dao động công suất Tổng trở biểu kiến tính từ kết cuối có từ cách giải mạng điện thời điểm t + ∆t Đầu tiên dòng điện đường dây truyền tải theo lý thuyết p-q tính từ Ipq = (Ep - Eq).ypq Khi tổng trở biểu kiến nút p là: Zp = Ep I pq Hay dạng số phức Rp + jX p = Trong đó: Rp = Xp = e p + jf p a pq + jb pq e p a pq + f p bpq a + bpq pq f p a pq + e p bpq a + bpq pq Giá trị Rp Xp toạ độ (ở đơn vị tương đối) đồ thị RX tổng trở biểu kiến thời điểm t + ∆t Thông tin thông thường liên quan đến đặc tính vận hành rơle bao gồm đường kính đường trịn vùng, góc φ liên quan tới trục R đường dọc qua tâm đường trịn, vịng trịn vị trí tâm vịng trịn dọc theo đường dây.Thơng tin sử dụng để xác định tọa độ đơn vị tương đối tâm vòng tròn Những tâm xác định từ: Trang 133 GIẢI TÍCH MẠNG ⎞ ⎛ D kva ⎟ × âån vëcå bn ⎜ ⎟ cos θ Rc = ⎜ ⎜ (âån vëcå bn )2 × 10 ⎟ kv ⎟ ⎜ ⎠ ⎝ ⎛ D ⎞ × âån vëcå bn kva ⎟ ⎜ ⎟ sin θ Xc = ⎜ ⎜ (âån vëcå bn )2 × 10 ⎟ kv ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Với D đường kính đường trịn đơn vị ohms Khoảng cách d tâm C đường tròn điểm tổng trở Zp là: d = ( ∆R) + ( ∆x) Mà ∆R = Rp - Rc ∆x = xp - xc Như hình 8.13 giá trị d so sánh với bán kính r đơn vị tương đối đường tròn X Xp d ∆x Xc Zp C Hình 8.13 : So sánh tổng trở biểu kiến đặc tính vận hành rơle ∆R θ Rc Rp R Trình tự bước việc mô hoạt động loại rơle khoảng cách mho việc nghiên cứu ổn định trình độ trình bày hình 8.14 Đối với đường dây cụ thể tổng trở biểu kiến tính t + ∆t so sánh với đặc tính vận hành ba vùng Điều tính hồn thành cách tính khoảng cách d11, d21 d31 từ điểm tổng trở biểu kiến đến tâm vòng tròn vùng 1, cách Mỗi khoảng cách so sánh với bán kính đường trịn thích hợp, d11 so sánh với bán kính r11 d21 so sánh với r21 d31 so sánh với r31 Nếu trở kháng biểu kiến vùng hoạt động ngắt tiến hành tức Nếu tổng trở biểu kiến rơi vào vùng vùng tiếp điểm tương ứng C21 C31 C31 đóng rơle thời gian T1 bắt đầu hoạt động Khi thời gian gia tăng ∆t tính tốn trình độ rơle thời gian T1 phải tăng lên ∆t, rơle thời gian tiến đến thời gian đặt T21 T31 vùng cách tiếp điểm tương ứng C21 C31 đóng hoạt động cắt tiến hành Trang 134 GIẢI TÍCH MẠNG Khi hoạt động tiến hành thời gian cắt xác định cách cộng vào t + ∆t rơle có sẵn thời gian mạch cắt Til, thời gian yêu cầu rơle máy cắt để cắt đường dây Những rơle tốc độ cao mạch cắt hoạt động xấp xỉ 0,04 (s) Sự hoạt động cắt bị ảnh hưởng bước tính tốn q trình q độ thời gian ghi lịch trình LẬP CHƯƠNG TRÌNH GIẢI QUYẾT CÁC BÀI TỐN TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN Sau nghiên nghiên cứu xong lý thuyết, phần trình bày chương trình tính tốn hệ thống điện như: Cách xây dựng ma trận mạng, tốn trào lưu cơng suất, ngắn mạch, ổn định CHỌN NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH: Đối với tốn kỹ thuật nói chung tốn tính tốn hệ thống điện nói nói riêng, thường lập trình ngơn ngữ Fortran, Basic, Pascal Mỗi ngơn ngữ lập trình có ưu điểm riêng sử dụng ứng dụng thích hợp Chẳng hạn thường hay gặp Fortran tốn có khối lương tính tốn lớn Trong số chương trình tính tốn lưới điện sử dụng điện lực Đà Nẵng nói riêng cơng ty điện lực nói chung đa số sử dụng Fortran, ví dụ chương trình tính lưới điện PC3, mơđun tính tốn chương trình SwedNet (Thụy Điển) Tuy nhiên, sử dụng thành thạo Fortran vấn đề không đơn giản Basic có nhược điểm tương tự khó sử dụng Riêng Pascal, ngơn ngữ (hay nói trình biên dịch) tiếng quen thuộc với tất lập trình viên Hầu hết lập trình viên Pascal yêu thích tính ổn định trinhg biên dịch, uyển chuyển, mức độ dễ hiểu đặc biệt tốc độ mà Pascal mang đến Môi trường Windows phát triển, hãng sản xuất phần mền chuyển đổi phát triển ngơn ngữ nói với phiên lập trình ứng dụng Windows trực quan (Visual), chẵng hạn, hãng Borland đưa sản phẩm Delphi mà có đến phiên thứ (Delphi 6) Ngồi ra, lĩnh vực tính tốn kỹ thuật, cịn có ngơn ngữ Mathlab, có cơng cụ mạnh phục vụ tính tốn phức tạp Trong chun đề em chọn ngơn ngữ lập trình Pascal để giải toán hệ thống điện Trang 135 GIẢI TÍCH MẠNG Chương trình mơ Giao diện để đến mục chương trình Sơ đồ tốn mẫu để sử lý tìm ma trận Trang 136 GIẢI TÍCH MẠNG Sơ đồ biểu diễn cho mạng riêng, từ thêm nhánh nhánh bù Giao diện biểu diễn hình ảnh ma trận mạng Trang 137 GIẢI TÍCH MẠNG Sơ đồ mạng cụ thể để tính tốn ngắn mạch Sơ đồ cụ thể để tính tốn ngắn mạch Trang 138 GIẢI TÍCH MẠNG Biểu diễn dịng ngắn mạch sơ đồ Biểu diễn công suất chạy đường dây Trang 139 GIẢI TÍCH MẠNG Đường đặc tính tốc độ máy phát mạng có cố Trang 140 GIẢI TÍCH MẠNG KẾT LUẬN Trong giải tích mạng, muốn nghiên cứu mạng điện ta sử dụng kiến thức đại số ma trận để thành lập nên ma trận mạng, từ đưa mơ hình hóa phần tử hệ thống điện ma trận ma trận tổng trở z, ma trận nhánh Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật với công nghệ máy tính ta xây dựng nên ma trận mạng máy tính ma trận A, C, Ynút, Znút, đặc biệt ma trận Znút phương pháp mở rộng dần sơ đồ Từ tính cơng suất phân bố mạng điện NEWTON - RAPHSON phương pháp có độ hội tụ cao, để thấy giới hạn truyền tải đường dây độ lệch điện áp nút Với ma trận Znút, Zvịng xây dựng vận dụng tính dạng ngắn mạch pha, pha điểm ngắn mạch mạng điện Các phương trình vi phân máy phát trình độ mạng có cố giải phương pháp số phương pháp Euler, Runge-Kutta Để xét tính ổn định động cho máy phát có cố mạng ta dùng phương pháp biến đổi Euler với bước tính ước lượng đưa đường đặc tính máy phát nút hệ thống điện Đà Nẵng, ngày 30 tháng 05 năm 2003 TÀI LIỆU THAM KHẢO ĐẶNG NGỌC DINH, TRẦN BÁCH, NGÔ HỒNG QUANG, TRỊNH HÙNG THÁM, “Hệ thống điện” Tập 1, 2, NXB, Đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1981 LÊ KIM HÙNG, ĐOÀN NGỌC MINH TÚ, “Ngắn mạch hệ thống điện”, NXB Giáo dục, 1999 TRẦN BÁCH, “Ổn định hệ thống điện”, ĐHBK Hà Nội, 2001 GLENNN.W.STAGG AHMED.H.EL-ABIAD Computer methods in power system analysis, Mc Graw-Hill, 1988 Trang 141 GIẢI TÍCH MẠNG MỤC LỤC Lời nói đầu CHƯƠNG 1: ĐẠI SỐ MA TRẬN ỨNG DỤNG TRONG GIẢI TÍCH MẠNG 1.1 ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.1 Kí hiệu ma trận 1.1.2 Các dạng ma trận 1.2 CÁC ĐỊNH THỨC 1.2.2 Định nghĩa tính chất định thức 1.2.2 Định thức phần phụ đại số 1.3 CÁC PHÉP TÍNH MA TRẬN 1.3.1 Các ma trận 1.3.2 Phép cộng (trừ) ma trận 1.3.3 Tích vơ hướng ma trận 1.3.4 Nhân ma trận 1.3.5 Nghịch đảo ma trận 1.3.6 Ma trận phân chia 1.4 SỰ PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH VÀ HẠNG CỦA MA TRẬN 1.4.1 Sự phụ thuộc tuyến tính 1.4.2 Hạng ma trận 1.5 HỆ PHƯƠNG TRÌNH TUYẾN TÍNH 4 4 6 7 7 8 10 10 10 10 CHƯƠNG 2: GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ 2.1 GIỚI THIỆU 2.2 GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ 2.2.1 Phương pháp Euler 2.2.2 Phương pháp biến đổi Euler 2.2.3 Phương pháp Picard với xấp xỉ liên tục 2.2.4 Phương pháp Runge-Kutta 2.2.5 Phương pháp dự đoán sửa đổi 2.3 GIẢI PHƯƠNG TRÌNH BẬC CAO 2.4 VÍ DỤ VỀ GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ 12 12 12 12 13 15 16 18 19 19 CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH HĨA CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 3.1 GIỚI THIỆU 3.2 MƠ HÌNH ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 3.2.1 Đường dây dài đồng 3.2.2 Sơ đồ tương đương đường dây dài (l > 240) 3.2.3 Sơ đồ tương đương đường dây trung bình 3.2.4 Thông số A, B, C, D 3.2.5 Các dạng tổng trở tổng dẫn 3.3 MÁY BIẾN ÁP 3.3.1 Máy biến áp cuộn dây 3.3.2 Máy biến áp từ ngẫu 35 3.3.3 Máy biến áp có điều áp 3.3.4 Máy biến áp có tỉ số vịng khơng đồng 3.3.5 Máy biến áp chuyển pha 29 29 29 29 31 32 33 33 34 34 Trang 142 37 37 39 GIẢI TÍCH MẠNG 3.3.6 Máy biến áp ba cuộn dây 3.3.7 Phụ tải 3.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 4: CÁC MA TRẬN MẠNG VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 4.1 GIỚI THIỆU 4.2 GRAPHS 4.3 MA TRẬN THÊM VÀO 4.3.1 Ma trận thêm vào nhánh -nút  4.3.2 Ma trận thêm vào nút A 4.3.3 Ma trận hướng đường - nhánh K 4.3.4 Ma trận vết cắt B ˆ 4.3.5 Ma trận vết cắt tăng thêm B 4.3.6 Ma trận thêm vào vòng C ˆ 4.3.7 Ma trận số vòng tăng thêm C 4.4 MẠNG ĐIỆN GỐC 4.5 CÁCH THÀNH LẬP MA TRẬN MẠNG BẰNG SỰ BIẾN ĐỔI TRỰC TIẾP 4.5.1 Phương trình đặc tính mạng điện 4.5.2 Ma trận tổng trở nút ma trận tổng dẫn nút 4.5.3 Ma trận tổng trở nhánh tổng dẫn nhánh 4.5.4 Ma trận tổng trở vòng ma trận tổng dẫn vòng 4.6 CÁCH THÀNH LẬP MA TRẬN MẠNG BẰNG PHÉP BIẾN ĐỔI PHỨC TẠP 4.6.1 Ma trận tổng trở nhánh ma trận tổng dẫn nhánh 4.6.2 Ma trận tổng trở vòng tổng dẫn vòng 4.6.3 Ma trận tổng dẫn vòng thu từ ma trận tổng dẫn mạng thêm vào 4.6.4 Ma trận tổng trở nhánh thu từ ma trận tổng trở thêm vào 4.6.5 Thành lập mt tổng dẫn, tổng trở nhánh từ mt tổng dẫn tổng trở 64 4.6.6 Thành lập mt tổng dẫn, tổng trở nút từ mt tổng dẫn, tổng dẫn nhánh 39 40 41 42 42 42 44 44 45 46 46 48 49 50 51 52 52 53 54 55 57 57 60 62 64 nút 65 CHƯƠNG 5: CÁC THUẬT TOÁN DÙNG THÀNH LẬP NHỮNG MT MẠNG 74 5.1 GIỚI THIỆU 74 5.2 XÁC ĐỊNH MA TRẬN YNÚT BẰNG PHƯƠNG PHÁP TRỰC TIẾP 74 5.3 THUẬT TOÁN ĐỂ THÀNH LẬP MA TRẬN TỔNG TRỞ NÚT 75 5.3.1 Phương trình biểu diễn mạng riêng 75 5.3.2 Sự thêm vào nhánh 76 5.3.3 Sự thêm vào nhánh bù 79 CHƯƠNG 6: TRÀO LƯU CÔNG SUẤT 6.1 GIỚI THIỆU 6.2 THIẾT LẬP CƠNG THỨC GIẢI TÍCH 6.3 CÁC PHƯỚNG PHÁP GIẢI QUYẾT TRÀO LƯU CÔNG SUẤT 6.4 ĐỘ LỆCH VÀ TIÊU CHUẨN HỘI TU 6.5 PHƯƠNG PHÁP GAUSS-SEIDEL SỬ DỤNG MA TRẬN YNÚT 6.5.1 Tính tốn nút P-V 6.5.2 Tính tốn dịng chạy đường dây cơng suất nút hệ thống 6.5.3 Tăng tốc độ hội tụ 6.5.4 Ưu nhược điểm phương pháp dùng Ynút 6.6 PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG MA TRẬN ZNÚT 6.6.1 Phương pháp thừa số zero 6.6.2 Phương pháp sử dụng ma trận Znút Trang 143 84 84 84 85 85 87 89 90 90 91 91 92 92 GIẢI TÍCH MẠNG 6.6.3 Phương pháp sử dụng ma trận Znút với hệ thống làm chuẩn 6.6.4 Phương pháp tính ln nút điều khiển áp 6.6.5 Hội tụ hiệu tính tốn 6.7 PHƯƠNG PHÁP NEWTON 6.7.1 Giải trào lưu công suất 6.7.2 Phương pháp độ lệch công suất tọa độ cực 93 94 94 94 95 95 CHƯƠNG 7: TÍNH TỐN NGẮN MẠCH 98 7.1 GIỚI THIỆU 98 7.2 TÍNH TỐN NGẮN MẠCH BẰNG CÁCH DÙNG MA TRẬN ZNÚT 99 7.2.1 Mô tả hệ thống 99 7.2.2 Dòng áp ngắn mạch 99 7.3 TÍNH TỐN NM CHO MẠNG PHA ĐỐI XỨNG BẰNG CÁCH DÙNG ZNÚT 103 7.3.1 Biến đổi thành dạng đối xứng 103 7.3.2 Ngắn mạch pha chạm đất 106 7.3.3 Ngắn mạch pha chạm đất 109 7.4 TÍNH TỐN NGẮN MẠCH BẰNG CÁCH DÙNG ZVỊNG 111 7.5 CHƯƠNG TRÌNH MƠ TẢ TÍNH TỐN NGẮN MẠCH 115 CHƯƠNG 8: NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ 8.1 GIỚI THIỆU 8.2 PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG 8.3 PHƯƠNG TRÌNH MÁY ĐIỆN 8.3.1 Máy điện đồng 8.3.2 Máy điện cảm ứng 8.4 PHƯƠNG TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỆN 8.4.1 Đặc trưng phụ tải 8.4.2 Phương trình đặc trưng mạng điện 8.5 KỸ THUẬT GIẢI QUYẾT 8.5.1 Tính tốn mở đầu 8.5.2 Phương pháp biến đổi Euler 8.5.3 Phương pháp Runge-Kutta 8.6 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH VÀ BỘ KÍCH TỪ 8.7 RƠLE KHOẢNG CÁCH 117 117 118 120 120 122 123 123 124 127 127 129 131 135 138 PHỤ LỤC : CÁC HÌNH TIÊU BIỂU CHO CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN Kết luận Tài liệu tham khảo Mục lục 137 146 147 Trang 144 ... công suất chạy đường dây Trang 139 GIẢI TÍCH MẠNG Đường đặc tính tốc độ máy phát mạng có cố Trang 140 GIẢI TÍCH MẠNG KẾT LUẬN Trong giải tích mạng, muốn nghiên cứu mạng điện ta sử dụng kiến thức... Giao diện biểu diễn hình ảnh ma trận mạng Trang 137 GIẢI TÍCH MẠNG Sơ đồ mạng cụ thể để tính tốn ngắn mạch Sơ đồ cụ thể để tính tốn ngắn mạch Trang 138 GIẢI TÍCH MẠNG Biểu diễn dịng ngắn mạch sơ... Pascal để giải tốn hệ thống điện Trang 135 GIẢI TÍCH MẠNG Chương trình mơ Giao diện để đến mục chương trình Sơ đồ tốn mẫu để sử lý tìm ma trận Trang 136 GIẢI TÍCH MẠNG Sơ đồ biểu diễn cho mạng riêng,