Bài 1: Cho ĐMđl có P đm = 2,2 Kw , U đm = 110 V , I đm =25,6 A,n đm =1430 v/phút.Vễ đặc tính cơ tự nhiên ,nhân tạo với R ưf =o,78 Ω Ta có: s/rad75,149 55,9 1430 55,9 n dm dm ===ω Ω=−=−= 94,0 6,25 110 ) 6,25.110 10.2,2 1( I U ) IU P 1(R 3 dm dm dmdm dm u )T(574,0 75,149 6,25.94,0110 IRU KK dm dmudm dm = − = ω − =φ=φ s/rad6,191 574,0 110 K U dm o == φ =ω Và ta có: s/rad115 574,0 )78,094,0(6,25110 K )RR(IU ufudmdm dmNT = +− = φ +− =ω Từ các số liệu đã xác định ở trên ta vẽ đường đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo Bài 2: Cho ĐMđl có: P đm =16 Kw, U=220 V, I đm =70 A,n=1000 vòng/phút ,Xác định ω khi M C =0,6 M đm và R ưf =0,52 Ω ; R ư =0,28 Ω Theo đề bài ta có : s/rad105 55,9 1000 55,9 n dm ===ω )m.N(87,152 105 10.16 P M 3 dm dm dm == ω = Suy ra : )m.N(76,9187,152.6,0M6,0M dmc === Phươnh trình đặc tính điện cơ của động cơ: dm dm ufu dm dm I K RR K U φ + − φ =ω và dm dm u dm dm I K R K U φ − φ =ω suy ra: )T(91.1 105 28,0.70220 IRU K dm dmudm dm = − = ω − =φ Vậy tốc độ của động cơ khi R ưf =0,52 Ω s/rad72,9176,91 91,1 52,028,0 91,1 220 M )K( RR K U 2 c 2 dm ufu dm dm = + −= φ + − φ =ω Suy ra: ph/v87676,91.55,9.55,9n ==ω= Bài 3: Tìm trị số của các cấp mở máy của ĐMđl có: P đm =13,5 Kw ,U đm =110 V, I đm =145 A, n đm =1050 v/ph.biết rằng dm max mm M%200M = ,mở máy với 3 cấp điẹn trở. Giải: Ta có: s/rad110 55,9 1050 55,9 n dm ===ω Suy ra : )m.N(122 110 10.5,13 P M 3 dm dm dm == ω = - 1 - Với số cấp khởi động m=3 => 3 u 1 R R =λ Mà Ω==== 379,0 145.2 110 I.2 U I U R 1 dm 1 dm 1 Ơ đây chọn I 1 =2.I đm Ω=−=−= 058,0 145 110 ) 145.110 13500 1(5,0 I U ). IU P 1(5,0R dm dm dmdm dm u => Ω==λ 867,1 058,0 379,0 3 Từ đây suy ra: Ω==λ= Ω==λ= Ω==λ= 377,0058,0.876,1RR 202,0058,0.876,1RR 108,0058,0.876,1RR 3 u 3 1 2 u 2 2 u3 Vậy trị số các cấp mở máy: Ω=−=−= Ω=−=−= Ω=−=−= 175,0202,0377,0RRR 094,0108,0202,0RRR 05,0058,0108,0RRR 213uf 322uf u31uf Bài 4: Xác định R ưfi đóng vào mạch phần ứng khi ĐMđl khi hãm đông năng với I hbđ =2.P đm . Trước khi hãm động năng đọng cơ làm việc với tải định mức. Cho P đm =46,5 Kw, U đm =220V, I đm =238 A , n đm =1500 v/ph Giải: Ta có: s/rad157 55,9 1500 55,9 n dm dm ===ω Ω=−=−= 052,0 238 220 ) 238.220 46500 1(5,0 I U ) IU P 1(5,0R dm dm dmdm dm u Ta có: dm dm u dm dm dm I K R K U φ − φ =ω => )T(32,1 157 238.052,0220 IRU K dm dmudm dm = − = ω − =φ Dòng hãm ban đầu : hu hbddm hu hbd hbd RR K RR E I + ωφ −= + −= - 2 - => Ω=−=− ωφ −=− ωφ −= 384,0052,0 238.2 157.32,1 R I.2 K R I K R u dm hbddm u hbd hbddm h Bài 5: Một ĐMđl có: P đm =34 Kw U đm =220 V, I đm =178 A, n đm =1580 v/ph,R ư =0,042 Ω làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với M C =M đm .Để dừng máy người ta chuyển sang chế độ hãm ngược (±U ư ).Hãy xác định trị số M h đọng cơ sinh ra với R ưf =1,25 Ω Giải: Mô men điên từ do đông cơ sinh ra : M=K φ I h Ta có: s/rad165 55,9 1580 55,9 n dm dm ===ω )T(285,1 165 042,0.178220 RIU KK dm udmdm dm = − = ω − =φ=φ Tốc độ của động cơ ở đầu quá trình hãm: c 2 ufudm M K RR K U φ + − φ =ω mà )m.N(103 165 34000 5,0 P 5,0M5,0M dm dm dmc == ω == => s/rad9,90103 285,1 25,1042,0 285,1 220 2 = + −=ω suy ra dòng hãm ngược: Đầu quá trình hãm: A98,79 25,1042,0 9,90.285,1220 RR KU I ufu dmdm 1h = + − = + ωφ− = Cuối quá trình hãm: A170 25,1042,0 220 RR U I ufu dm 2h = + = + = Vậy mô men điện từ sinh ra : Đầu quá trình hãm: )m.N(8,10298,79.285,1IKM 1h1h ==φ= Cuối quá trình hãm: )m.N(219170.285,1IKM 2h2h ==φ= Bài 6: Xác định ω và Iư của ĐMđl có: P đm =4,2 Kw ,U đm =220 V, I đm =22,6 A,n đm =1500 v/ph,Rư=0,841 Ω ;M C =M đm ; dm 5,0 φ=φ Giải: - 3 - Ta có: s/rad157 55,9 1500 55,9 n dm dm ===ω Mặt khác: )T(28,1 157 841,0.6,22220 IRU K dm dmuu dm = − = ω − =φ )T(64,0K5,0K dm =φ=φ )Nm(75,26 157 4200 P MM dm dm dmc == ω == Vậy tốc đọ của đọng cơ khi dm 5,0 φ=φ là: s/rad83,28875,26 64,0 841,0 64,0 220 M )K( R K U 2 c 2 dm u dm dm =−= φ − φ =ω Dòng điện phần ứng lúc này: A8,41 64,0 75,26 K M I u == φ = Bài 7: Xác định Rưf=? Với ĐMđl có:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, Rư = 0,6Ω , Khi hãm động năng để Iư =I đm => dm 5,0 ω=ω Giải: Phương trình đặc tính cơ khi hãm đông năng: M. K RR 2 ufu φ + −=ω Phương trình đặc tính điện cơ: u ufu I. K RR φ + −=ω (1) Ta có: s/rad5,101 55,9 970 55,9 n dm dm ===ω Và )T(967,0 5,101 7,19.6,0110 RIU KK dm udmdm dm = − = ω − =φ=φ A7,19II dmu == s/rad75,505,101.5,05,0 dm ==ω=ω Từ (1) suy ra: Ω=− − −=− φω −= 89,16,0 7,19 75,50.967,0 R I K R u u uf - 4 - Bài 8: ĐMđl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, Rư =0,242 Ω, làm việc ở dm ω khi Mc =M đm với dm 7,0 φ=φ .Xác định uf R để const=ω Giải: s/rad157 55,9 1500 55,9 n dm ===ω )T(348,1 157 242,0.4,34220 RIU K dm udmdm dm = − = ω − =φ )Nm(4,41 157 10.5,6 P MM 3 dm dm dmc == ω == => )T(944,0K7,0K dm =φ=φ Phương trình đặc tính cơ của ĐMđl: c 2 ufuu M )K( RR K U φ + − φ =ω Để dm const ω==ω thì mắc thêm điện trở phụ có giá trị: Ω=−−=− φω − φ = 395,1242,0 4,41 )944,0.(157 4,41 944,0.220 R M )K( M KU R 2 u c 2 dm c u uf Bài 9: ĐMđl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, Rư =0,06 Ω làm việc trong chế đọ hãm ngược(±Uư), n=600 v/ph ,Iư =50 A. Xác đinh R ưf ,P lưới ,P trục ,P Rưf Giải: Ta có: s/rad105 55,9 1000 55,9 n ===ω )T(16,4 105 06,0.76440 RIU KK dm udmdm dm = − = ω − =φ=φ Khi trong chế đôhãm ngược: s/rad8,62 55,9 600 55,9 n hn ===ω Lúc này: ufu hnu ufu uu h RR .KU RR EU I + ωφ− = + + = => u h hnu uf R I .KU R − ωφ+ = Mà V440UU dmu == A26|7650||II|I dmuh =−=−= - 5 - => )A(82,606,0 26 8,62.16,4440 R uf =− + = Công suất tiêu thụ từ lưới: Kw29PP dml == Công suất ra trên trục : )Kw(972,610.8,62.26.16,4IK.MP 3 hhhnhntr ==ωφ=ω= − Công suất tiêu hao trên điện trở phụ: )W(31450.82,6I.RP uufR uf === Bài 10: ĐMđl: 29 Kw, 440 V; 1000 v/ph; Rư =0,05 R đm ,I đm =79 A, Làm việc ở chế độ hãm tái sinh. Xác định ω khi Iư =60 A, Rưf =0; Giải: Phương trình hãm tái sinh 0 R .K.K R EU I ouu h < ωφ−ωφ = − = Tốc độ quay động cơ khi hãm : oh K R I ω+ φ −=ω Tại Iư =0 ta có: s/rad45,125 29000.55,9 79.1000.440 P IU K U dm dmdmdm dm dm o == ω = φ =ω Với Rư = R = Ω= 28,0 79 440 .05,0 )T(5,3 79.1000 55,9.29000 I P KK dmdm dm dm == ω =φ=φ Vậy ω tại I h =-60 A là: s/rad25,13045,125 5,3 28,0 )60( =+−−=ω Bài 11: ĐMđl: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 Ω. Xác định ubd I khi cắt phần ứng ra khỏi lưới và đóng kín vào R = 6 Ω . Trước khi cắt M = 34,4 Nm và dm φ=φ Giải: )T(37,1 157 14,0.4,34220 RIU KK dm udmdm dm = − = ω − =φ=φ - 6 - Với s/rad157 55,9 1500 55,9 n dm dm ===ω )Nm(4,34MM dmc == Tốc độ đọng cơ trước khi hãm: s/rad1584,34 37,1 014,0 37,1 220 M )K( RR K U 22 ufudm = + −= φ + − φ =ω Trị số dòng ban đầu của phần ứng: A26,25 614,0 158.37,1 RR K RR E I hu hbd hu hbd hbd −= + = + φω −= + −= Bài 12: Xác định Rưf =? .ĐMnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; Rư +Rkt =0,25Ω , để phụ tải định mức thì ph/v400=ω Giải: Ta có: s/rad13,79 55,9 756 55,9 n dm ===ω Phương trình đặc tính cơ điện : dm dm ktu dm u dm I K RR K U φ + − φ =ω => )T(61,2 13,79 25,0.54220 )RR(IU KK dm ktudmdm dm = − = ω +− =φ=φ Để tải định mức có n=400 v/ph thì mắc thêm Rưf . Lúc này đặc tính cơ điện trở thành: dm dm ufktu dm dm I K RRR K U φ ++ − φ =ω Với s/rad89,41 55,9 400 55,9 n ===ω => Ω=− − =+− ωφ− = 8,125,0 54 89,41.61,2220 )RR( I KU R ktu dm dmdm uf Bài 13: ĐMđl:3,7 kW;110V;41A;1000v/p;0,219Ω;J=0,125 kgm 2 ,xác định T c 1.Làm việc trên đặc tính cơ TN 2. Làm việc trên đặc tính Rưf=5Rư 3. Làm việc trên đặc tính ứng vớiU=1/3Uđm 4. Làm việc trên đặc tính ứng φ=0,5φđm Giải: 1.Khi ĐC làm việc trên đặc tính cơ TN - 7 - ( ) T905,0 67,104 219,0.41110 R.IU K )s/rad(67,104 60 1000.14,3.2 60 n.2 dm udmdm dm dm dm = − = ω − =φ⇒ == π =ω Độ cứng của đặc tính cơ ưngs với trường hợp này; ( ) ( ) ( ) s029,0 25,4 125,0J Tc 25,4 219,0 905,0 R K 1 2 u 2 dm 1 == β =⇒ == φ =β 2. làm việc trên R ưf =5Rư =5.0,219 =1,095(Ω) ( ) s07,0 095,1219,0 862,0 .125.0Tc = + = 3. làm việc ứng với U=1/3Uđm Tc =0,029(s) 4. làm việc trên đặc tính ứng φ=0,5φđm )s(105,0 219,0.4 862,0 .125,0 ==φ Bài 14: ĐK:22,5kV;380V;n đm =1460v/p;r 1 =0,2Ω;r 2 =0.24Ω;x 1 =0,39Ω;x 2 =0,46Ω Xđ ω=? Mphụ tải đm trong mạch rôto măc 1điện trở phụ đã quy đổi về stato là 1,2.Trong stato mắc X 2f =0,75Ω Giải: Phương trình đặc tính cơ củaĐK: ( ) 1 X 3 R R.S R.U3 M nm 2 2 ' 2 10 ' 2 2 f1         +         +ω = Σ Trong đó: ( ) V220 3 380 U f1 == R ’ 22 = r ’ 2 + r 2f ’ =0,24+1,2 =1,44Ω R 1 = 0,2Ω Xnm=X 1 + X 2 ’ + X 1f =0,39+0,46 +0,75=1,6 Ω 00 dm 22500 R M ω = ω = Thay tất cả kết quả váo (1)         +       + = 6,1 s 44,1 2,0s 44,1.220.3 22500 2 2 ( )    >= = ⇔ =+−⇔ =++⇒ loai1178s 29,0s 0074,2s12,7s4,0 s3,9s6,1244,1s2,0 2 - 8 - vậy chọn s=0,29 Ta có: s/rad5,108)29,01( 60 2.1460 )s1( o =− π =−ω=ω Vậy tốc mđộ gốc tại vị trí làm việc: s/rad5,108=ω Bài 15:Xác định M đm và dm ω của ĐK 4 cực; U đm =380V; Ω= 2,3r 1 ; Ω= ′ 1,3r 2 ; Ω= 59,3x 1 Ω= ′ 71,2x 2 ;hệ số quá tải 8,1 M M dm t ==λ Giải: Phương trình đặc tính cơ của ĐK: )1( as2 s s s s )s41(M.2 X) R R(s RU3 M th th th thth 2 nm 2 1o 2 2 f1 ++ + =       + ′ +ω ′ = Σ Σ Trong đó: Ω=+ ′ = ′ Σ 1,3rrR f222 Ω== 2,3rR 11 Ω=+= ′ += 3,659,371,2xxX 21nm Tại th MM = (mô men tới hạn) 4,0 3,62,3 1,3 XR R s 222 nm 2 1 2 th = + = + ′ = Σ (1) => th th th th th as2 s s s s as1 M2 M ++ + = Tại M đm ứng với s đm : )2( as2 s s s s )as1(2 M M th th th th th dm ++ + = Ta có: 1 2,3 1,3 R R a;8,1 M M 2 1 dm th ≈=== Σ Thay (2) vào ta dược : 6,1s;1,0s 016,0s7,1s 2dm1dm dm 2 dm ==⇒ =+− với thdm ss > ĐK làm việc không ổn định (loại). => s/rad3,141 2 50.2 9,09,0)s1(1,0s 0odm1dm = π =ω=ω−=ω⇒= = dm M - 9 - - 10 - . 220 M )K( R K U 2 c 2 dm u dm dm =−= φ − φ =ω Dòng điện phần ứng lúc này: A8,41 64,0 75,26 K M I u == φ = Bài 7: Xác định Rưf=? Với ĐMđl có:16Kw,110 V,19,7A,. + = Vậy mô men điện từ sinh ra : Đầu quá trình hãm: )m.N(8,10298,79.285,1IKM 1h1h ==φ= Cuối quá trình hãm: )m.N(219170.285,1IKM 2h2h ==φ= Bài 6: Xác định