Chương IV : Chế tạo lắp ráp và chạy thử Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 62 Chương IV . CHẾ TẠO , LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM § 4.1. Chế tạo mạch và mô hình động cơ . Sử dụng phần mềm protel thiết kế mạch in và ta có sơ đồ thiết kế như sau : AC 1 AC 2 + 3 - 4 CL1 D1 D2 C3 C4 C5 C6 R1 R2 Do1 Do2 C1 C2 Vin 1 GND 2 +12V 3 7812 Vin 2 GND 1 -12V 3 7912 R3 R4 R7 R5 R8 R15 R9 R11 R10 R14 C7 C8 D3 D4 D5 D8 D6 DZ1 D7 VR1 VR2 +12 C9 R13 R18 R21 R19 R16 R17 R12 D9 Udk T1 T2 T3 T4 D10 D12 D11 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 R20 R22 R23 1 2 3 4 5 6 J4 +16 +16 1 2 3 4 5 6 J3 GND 3 2 1 4 11 U1A GND GND GND +12 5 6 7 U1B 10 9 8 U1C GND 12 13 14 U1D GND GND GND GND GND +12 -12 GND -12 GND GND 1 2 3 4 J5 G1 K1 G3 K3 1 2 3 4 J6 G1 K1 K3 G3 G2 K2 K4 G4 G2 K2 G4 K4 3 2 1 4 11 U3A 12 13 14 U2D C10 C12 C13 C11 R24 R25 R26 R28 R27 R30 R31 VR3 VR5 VR6 VR7 VR8 GND -12 GND GND DZ2 Udk GND R33 R32 R35 R34 R36 VR9 GND GND GND 10 9 8 U3C 12 13 14 U3D 1 2 3 J1 JP1 JP4 JP2 JP3 COM R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 R_pack 1 2 3 J9 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9 S1 Shunt+ Shunt- 1 2 3 4 J7 Shunt- Shunt+ +12 -12 -12 VR10 +16 3 2 1 4 11 U2A +12 +12 5 6 7 U3B Vcc 13 Iout 4 msbA1 5 Vrf(-) 15 A2 6 A3 7 Vrf(+) 14 A4 8 A5 9 A6 10 COMP 16 A7 11 lsbA8 12 Vee 3 U5 GND C14 -12 +12 R37 GND +12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 J10 GND +12 JP5 T22 T26 1 2 3 U4A 5 6 4 U4B Chương IV : Chế tạo lắp ráp và chạy thử Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 63 Từ sơ đồ thiết kế ta có sơ đồ mạch in như sau: *Sơ đồ mặt linh kiện : Chương IV : Chế tạo lắp ráp và chạy thử Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 64 *Sơ đồ mặt dưới mạch in : § 4.2. Lắp ráp thiết bị . Sau khi thiết kế song mạch in ta tiến hành lắp ráp thiết bị trên mạch in bằng các linh kiện theo như sơ đồ thiết kế đã chọn ở chương III . § 4.3. Chạy thử và hiệu chỉnh . Chương IV : Chế tạo lắp ráp và chạy thử Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 65 . Chương IV . CHẾ TẠO , LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM § 4.1. Chế tạo mạch và mô hình động cơ . Sử dụng phần mềm protel thiết kế mạch in và ta có sơ đồ thiết kế như. GND R33 R32 R35 R34 R36 VR9 GND GND GND 10 9 8 U3C 12 13 14 U3D 1 2 3 J1 JP1 JP4 JP2 JP3 COM R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 R_pack 1 2 3 J9 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15