Định luật Bio-Savart: Định luật Faraday: ( ) BlIeF r r r ×= () l.Bve r r r ×= B r e r v r B r I r F r B r v r e r B r I r F r Đặc tính cơ 4 phần tư Đặc tính tải Thêm R add nối tiếp cuộn dây phần ứng Example 1: Example 2: Example 3: Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp Example 4: Example 5: