Đang tải... (xem toàn văn)
Thuyết tương đối tổng quát.
1TIỂU LUẬN THUYẾT TƯƠNG ĐỐI TỔNG QUÁTNguyễn Đình HiênTrong tiểu luận này tôi trình bày về hai phần, đó là: Các bề mặt hai chiều vàphép đo độ cong. của mục Độ Cong Không Gian. Trong hai phần này tôi tómtắt lại, đưa ra các ý chính và chứng minh, làm rõ tất cả các công thức có liên quan. 2THUYẾT TƯƠNG ĐỐI TỔNG QUÁT4.1 Mở đầu4.2 Nguyên lý tương đương4.3 Độ cong không gian• 4.3.1 Giới thiệu về các khái niệm cơ bản của độ cong dựa vào các thí dụ 2-chiều.• 4.3.2. Giới thiệu về phương pháp để đo độ cong.• 4.3.3. Các vectơ cục bộ (local vectors) và cách để so sánh các vectơ này tại các vịtrí khác nhau trong không gian cong.• 4.3.4. Các hệ thức giữa độ cong và phương trình metric.• 4.3.5 Nói về không gian đối xứng cầu 3 chiều, nó chuẩn bị cho phương thức khảosát sau này về độ cong không-thời gian trong các mẫu vũ trụ đồng nhất.4.3.1 Các bề mặt hai chiềuKhi nói về độ cong trong thế giới 3 chiều bằng việc xem xét một sinh vật hai chiềuđang sống trong một bề mặt cong hai chiều. Một sinh vật hai chiều, về thực tế là chỉ quansát được các hướng chứa trong bề mặt hai chiều. Nhưng sinh vật này tin rằng nó có thể quansát và đo được theo tất cả các hướng. Sinh vật này sẽ nhận được các tín hiệu sáng hai chiềunhưng không nhận biết được bất kỳ độ cong nào. Trong ba chiều, chúng ta có thể nhận biếtrất rõ độ cong mà sinh vật đó không nhận biết được.Các không gian hai chiều thì dễ hình dung. Vì vậy người ta dùng nó để giới thiệu cáckhái niệm về độ cong không - thời gian (ba chiều không gian và một chiều thời gian).Hình 4.6 Hình 4.7Hình 4.6 biểu diễn một bề mặt hai chiều là mặt cầu.Hình 4.7 biểu diễn một bề mặt hai chiều là mặt trụ.Mặc dù cả hai đều là cong nhưng có sự khác nhau giữa chúng. Bề mặt trụ có thểđược xẻ dọc theo chiều dài của nó (AA’) và được trải ra trên một mặt phẳng, nhưng mặtcầu thì không thể.Một tính chất của mặt trụ là nếu các đường ngắn nhất giữa các cặp điểm, ví dụ như 3BC, được vẽ trên bề mặt thì chúng sẽ trở thành đường thẳng khi mặt trụ bị rọc và trải ratrên mặt phẳng. Do đó mặt trụ được gọi là thực sự phẳng, mặc dù không phải phẳng haichiều, và mặt cầu thì thực sự cong.Giả thiết rằng các tọa độ trực giao Descartes được vẽ trên một tờ giấy hình chữ nhậtvà rồi nó được cuộn lại thành một mặt trụ. Các khoảng cách s đo được trên bề mặt giữamột cặp điểm mà hiệu tọa độ của chúng là x và y được tính theo định lý Pythagores2= x2+ y2.Nhưng, việc xây dựng một hệ tọa độ trực giao Descartes để có thể bao phủ hết mặtcầu thì không thể được. (xem thêm ví dụ trong sách) Mặc dù vậy, hệ tọa độ Descartes vẫncó thể bao phủ tốt nếu ta chia mặt cầu thành các miền có kích thước đủ nhỏ so với bán kínhthì ta có thể xem như là phẳng. Khi đó ta nói một cách cục bộ rằng bề mặt đã được Euclidhóa và các khoảng cách được cho bởi phương trình Pythagore dạng vi phân:ds2= dx2+ dy2,trong đó dx,vàdy là khoảng cách tọa độ của hai điểm gần kề nhau trên bề mặt.Một hệ tọa độ có thể được dùng để bao phủ toàn bộ mặt cầu là các góc cực (θ, ϕ).Với gốc tọa độ tại tâm Trái Đất, góc θ biến thiên từ 00ở Cực Bắc đến 1800ở Cực Nam,và có liên hệ với vĩ độ. ϕ liên quan với kinh độ và chạy từ −1800đến +1800. Một cách cụcbộ, nghĩa là nói đến thang đo nhỏ so với bán kính cong r của bề mặt, khoảng cách giữa haiđiểm ở (θ, ϕ) và (θ + dθ, ϕ + dϕ) là rdθ theo vĩ độ và r sinθ dϕ theo kinh độ. Khi đó khoảngcách toàn phần được cho bởi phương trình bậc haids2= r2dθ2+ r2sin2θdϕ2.Phương trình này được gọi là phương trình metric.Phương trình metric là một tính chất cơbản của một bề mặt.Vì vậy, để bao phủ toàn bộ bề mặt cong hay không gian cong thì cần phải dùng hệtọa độ Gauss ( hệ tọa độ đã được tổng quát hóa ). Các khoảng cách cục bộ được cho bởimột phương trình metric theo các khoảng cách của tọa độ Gauss.Các không gian mà chúng ta quan tâm ở đây đều thuộc không gian Riemann, chúngđược phân biệt với các không gian khác bởi các phương trình metric toàn phương theokhoảng cách tọa độ.Tính chất chủ chốt của các không gian Riemann: Luôn luôn có thể làm trùng khớpmột miền bất kỳ của không gian Riemann với một không gian phẳng được lấy trong mộtmiền đủ nhỏ. Hay ta có thể nói rằng, ta luôn có thể vẽ được một đường tiếp tuyến, tiếp xúcvới một đường cong tại một điểm bất kỳ.Ta xét một bề mặt Riemann hai chiều với phương trình metricds2= g11dv2+2g12dv dw + g22dw2(4.1)trong đó (v,w) là các tọa độ Gauss nào đó, g11,g12và g22là các hàm của vị trí. Chọn mộtđiểm P với tọa độ (x, y) trên bề mặt và Euclide hóa phương trình metric một cách cục bộbao quanh điểm P.Lúc này ta có thể định nghĩa lại các tọa độ mới (v,w) như sau: Ta có:dv =∂v∂xdx +∂v∂ydy (4.2) 4dw =∂w∂xdx +∂w∂ydy (4.3)Chứng minh công thức ds2= dx2+ dy2ĐặtA(x, y)=∂v∂x,B(x, y)=∂v∂y,C(x, y)=∂w∂x,D(x, y)=∂w∂y. (4.4)Thay (4.4) vào (4.2) và (4.3) ta đượcdv = A(x, y)dx + B(x, y)dydw = C(x, y)dx + D(x, y)dy,(4.5)Tiếp tục ta tính dv2và dw2từ (4.5) rồi thay vào (4.1), nhóm các số hạng lại và đặtg11= A2g11+2ACg12+ C2g22,g12= ABg11+ ADg12+ BCg12+ CDg22,g22= B2g11+2BDg12+ D2g22.ta thu đượcds2= g11dx2+2g12dxdy + g22dy2(4.6)Chúng ta có thể chọn những giá trị của A,B,C,D và các giá trị đạo hàm của chúngtại P sao cho:g11= g22=+1,g12=0;và thêm vào đó các đạo hàm bậc nhất của các thành phần triệt tiêu∂g11∂x=∂g12∂x=∂g22∂x=∂g11∂y=∂g12∂y=∂g22∂y=0.Từ đây ta có được một bề mặt Euclide với phương trình metricds2= dx2+ dy2Vì vậy, một mặt phẳng luôn có thể được vẽ tại một điểm bất kỳ trên bề mặt haichiều Riemann sao cho nó tiếp xúc cục bộ với bề mặt tại điểm đó. Ta có thể làm tương tựnhư trên để suy ra cho các không gian nhiều chiều hơn. Bằng phép biến đổi tọa độ ta có thểchuyển các phương trình metric về phương trình có dạng tổng của các bình phương.Các tọa độ Descartes rút ra từ phép biến đổi này mô tả một không gian tiếp tuyếnvới không gian cong tại điểm quan sát. Vì một không gian tiếp tuyến phẳng luôn luôn cóthể được rút ra một cách cục bộ đối với mọi điểm bất kỳ trong không gian Riemann, cáckhông gian Riemann được gọi là phẳng cục bộ (hay Euclide hóa cục bộ).Ta có thể biến đổi phương trình metric (4.1) như sau:ds2=g1/211dv +g12dwg1/2112+g22−g212g11dw2Đặtdx = g1/211dv +g12dwg1/211và dy =g22−g212g111/2dw 86Ta đượcds2= dx2+ dy2,với giả thiết rằng (g11g22− g212) > 0. Nếu (g11g22− g212) < 0 thì phương trình metric có dạngds2= dx2− dy2.Đây là phương trình metric rút về dạng hiệu các bình phương. Vì vậy không giannày vẫn còn phẳng cục bộ. Không gian tiếp tuyến của nó được gọi là giả-Riemann (pseudo-Riemann).Sự phân biệt giữa không gian giả-Riemann và không gian Riemann thường được bỏqua và được qui chung về không gian Riemann. Nhìn lại thuyết tương đối hẹp (SR), ta thấyrằng không gian của SR là không gian giả-Euclide. Đây là một trong những lý do mà chúngta quan tâm đến những không gian này.Hình 4.8Hình 4.8 a: Một đường vĩ tuyến và một đường trắc địa (vòng tròn lớn) tiếp tuyến với nhautrên một mặt cầu tại điểm P.Hình 4.8 b: Một tiết diện đi qua tâm O và đi qua cực Bắc N của mặt cầu (D là tâm congcủa một đường vĩ tuyến tại P).• Định nghĩa đường trắc địa: Đường trắc địa (geodesics) là các đường ngắn nhất nốiliền các điểm cách nhau một khoảng hữu hạn trên mặt cong.Tất nhiên là trên một mặt phẳng, đường trắc địa là một đường thẳng.Các đường trắc địa trên một mặt cầu là các đường tròn lớn.4.3.2 Phép đo độ congPhép đo độ cong GaussĐây là một phép đo đơn giản, để xác định một cách định lượng độ cong cục bộ củabề mặt hai chiều bất kỳ và từ đó có thể tổng quát hóa cho các trường hợp nhiều chiều hơn.Phép đo này ngoài việc phát hiện bề mặt hai chiều có bị cong hay không còn giúp ta xácđịnh dấu của độ cong.• Cách đo:Một quan sát viên gắn một đầu sợi dây có chiều dài r vào một điểm O rồi vẽ mộtvòng tròn tâm O sao cho toàn bộ sợi dây luôn được kéo căng trong suốt quá trình vẽ, rồi đochu vi C của vòng tròn đó. 87Hình 4.9: Ba bề mặt hai chiều: P có dạng mái vòm, N có dạng yên ngựa và F là mặt phẳng. Trong mỗitrường hợp, đường đứt nét đánh dấu ranh giới vị trí mà một đường cong vẫn còn đúng là khoảng cách r từO.• Kết quả:+ Trên bề mặt phẳng F là CF=2πr.+ Trên bề mặt có dạng mái vòm như bề mặt P là CP< 2πr.+ Trên bề mặt có dạng yên ngựa như bề mặt N là CN> 2πr.+ Đại lượng 2πr − C cho phép xác định dấu của độ cong.• Xét một mặt cầu mà tiết diện của nó được vẽ trong hình 4.10 với C là tâm và Rlà bán kính của mặt cong.Hình 4.10: Một tiết diện cắt ngang mặt cầu có chứa tâm C, bán kính R.Góc của cung tròn có chiều dài r nhìn từ tâm của mặt cầu là θθ =rR.Mặt khác ta có CP=2πRsinθHayCP=2πr1 −r26R2+ ..Khi r → 0 ta tó1R2=3πlimr→02πr − CPr3.Điều này giúp ta xác định bán kính của bề mặt cầu. Từ đó xác định được độ congK của bất kỳ bề mặt hai chiều nào.+ Đối với mặt cầu thì K =1/R2.+ Xây dựng công thức tính độ cong tổng quát cho bất kỳ một bề mặt hai chiều nào. 88Hình 4.11: G1OG1và G2OG2là các đường trắc địa trên bề mặt hai chiều giao nhau ở phía các góc phải.ON là pháp tuyến cục bộ với bề mặt này tại O.• Xét một phần của bề mặt hai chiều tổng quát như ở hình 3.11. G1OG1và G2OG2là các đường trắc địa đi ngang qua bề mặt cắt ở phía các góc phải; ON là pháp tuyến cụcbộ với bề mặt này.Các tọa độ Descartes có thể được vẽ tại O có các trục là các đường tiếp tuyến vớiG1OG1và G2OG2và cả trục ON nữa.Các trục này theo thứ tự được gọi là các trục v, w và z. Đối với điểm (w, v, z) trênbề mặt lân cận điểm O , ở đó cả hai tọa độ w và z là bé, thì một biểu thức cho z có thể thuđược bởi phép khai triển chuỗi Taylor:z =∂z∂vv +∂z∂ww +12∂2z∂v2v2+2∂2z∂v∂wvw +∂2z∂w2w2+ . (4.7)Vì mặt phẳng v,w song song với bề mặt ở O nên hai số hạng đầu ở (4.7) triệt tiêu. Vì vậyta thu đượcz =12Lv2+2Mvw + Nw2. (4.8)Ta thực hiện phép quay hệ tọa độ Descartes quanh trục ON một góc12tan−12ML − N.để biến đổi (4.8) thành tổng các bình phương.Trong hệ tọa độ Descartes mới với các tọa độ (x, y, z), bề mặt có phương trìnhz =12K1x2+ K2y2. (4.9)Bây giờ, xét dọc theo đường giao tuyến của mặt này với mặt phẳng xOz, ta có phương trìnhz = K1x22(4.10)Ngoài ra bán kính congR1của nó được cho bởi công thức liên kết đường tên của cung vớichiều dài dây cung 2x cho một cung tròn:2R1z = x2. (4.11)Từ (4.10) và (4.11) ta thu được độ cong của giao tuyến là1R1= K1. (4.12) 89Tương tự, dọc theo đường giao tuyến của mặt này với mặt phẳng yOz thì độ congcủa giao tuyến là K2.K1và K2được gọi là các độ cong chính của bề mặt tại O. Tích của chúng là một bấtbiến đối với bề mặt ở O và được gọi là độ cong Gauss KK = K1K2. (4.13)+ Như ta đã tính ở trên, một mặt cầu có độ cong Gauss K = R−2tại một điểm bấtkỳ trên bề mặt của nó.+ Đối với trường hợp của một mặt trụ, một mặt phẳng chính cắt đôi chiều dài củanó dọc theo một đường thẳng; do đó độ cong chính bằng không và độ cong Gauss cũng bằngkhông.+ Đối với bề mặt dạng yên ngựa, một trong các mặt phẳng chính nằm dọc theo chiềudài của yên ngựa theo hướng của gáy ngựa, và các mặt phẳng chính khác nằm ngang theohướng các xương sườn ngựa. Độ cong của mặt cắt thứ nhất nằm trên yên ngựa và độ congcủa mặt cắt thứ hai nằm dưới yên ngựa. Do đó, K1và K2trái dấu nhau. Vì vậy độ congGauss âm.Phương pháp đã được mô tả để đo độ cong của mặt cầu được khái quát hóa lên chobất kỳ một bề mặt hai chiều nào được cho bởiK =3πlimr→02πr − Cr3. (4.14)======================= The end ======================== . chứng minh, làm rõ tất cả các công thức có liên quan. 2THUYẾT TƯƠNG ĐỐI TỔNG QUÁT4.1 Mở đầu4.2 Nguyên lý tương đương4.3 Độ cong không gian• 4.3.1 Giới thiệu. 1TIỂU LUẬN THUYẾT TƯƠNG ĐỐI TỔNG QUÁTNguyễn Đình HiênTrong tiểu luận này tôi trình bày về hai phần,
