Vt lớ Hay v Khú A. C hc 1. ng hc Bài 1: Cho cơ hệ nh hình vẽ. B chuyển động sang phải với gia tốc a , còn vật nhỏ A đợc nối với điểm C bằng một sợi dây không dãn đợc nâng lên theo đờng dốc chính của một mặt trụ của vật B. Mặt này có bán kính R. Giả sử tại thời điểm ban đầu vật A nằm trên sàn và đang đứng yên, sợi dây luôn căng. Hãy tính vận tốc trung bình của vật A trong quá trình A đi từ sàn lên đến điểm cao nhất của trụ B (điểm D). Giải: Khi A đi từ sàn lên đến điểm cao nhất của trụ thì độ dời của nó sẽ là AI : cos 2 22 DIADDIADIAIA +== ( 4 = ) ( ) 2 2 .2. 2 .22 2 2 2 RRRRIAIA + == 84 2 2 += R IA Ta có thời gian để trụ dịch chuyển từ E đến F là: 2 2 1 atEF = Thời gian để trụ đi từ E đến F cũng chính là thời gian chuyển dời của vật nhỏ khi đi từ I đến A : Suy ra: a R a R a AD a EF t ==== 2 .2 .2.2 Vận tốc trung bình của vật nhỏ A: t IA v = = v aR)84( 2 1 2 + Bài 2: Môt chiếc ca nô xuất phát từ điểm A trên đờng cái, ô tô này cần đến điểm D (trên đồng cỏ) trong thời gian ngắn nhất. Biết lCDdAC == ; . Vận tốc ô tô chạy trên đờng cái (v 1 )lớn hơn vận tốc ô tô trên đồng cỏ (v 2 ) n lần. Hỏi ô tô phải rời đờng cái tại một điểm B cách C một đoạn x là bao nhiêu? Thiờn Cng 1 Vt lớ Hay v Khú Giải: Thời gian ô tô chạy trên đờng cái từ A đến B: 1 1 v xd t = Thời gian ô tô chạy trên đồng cỏ từ B đến D: 2 22 2 v lx t + = . Tổng thời gian chạy từ A đến D của ô tô : 21 ttt += = 1 v xd 2 22 v lx + + . + = 1 v xd 1 22 . v lx n + . Đặt: ( ) 1 22 v lxnxd xf ++ = ( ) 1 1 ' v xf = 22 1 lxv nx + + 22 1 22 . lxv lxnx + + = . f(x) = 0 x= 1 2 n l . Bảng biến thiên: Vậy ô tô phải rời đờng cái tại B cách C một đoạn = x 1 2 n l , lúc đó thời gian ngắn nhất cần thiết của ô tô sẽ là: 1 2 min 1 v nld t + = . Bài 3: Trên mặt phẳng nằm ngang có một cột trụ bán kính R thẳng đứng, ngời ta dùng một sợi dây chỉ mảnh không dãn, khối lợng không đáng kể để nối một vật nhỏ với một điểm trên vành trụ, điểm này sát mặt phẳng ngang. Ban đầu vật nhỏ nằm yên trên mặt phẳng và dây ở t thế căng, lúc này chiều dài dây là L. Truyền cho vật vận tốc v 0 hớng vuông góc với dây và vật chuyển động trên mặt phẳng ngang cuốn dây vào trụ. Thiờn Cng 2 Vt lớ Hay v Khú Hỏi sau bao lâu dây cuốn hết trụ? Giả thiết trong khi chuyển động dây luôn nằm ngang. Bỏ qua ma sát và bề dày của dây. Giải: Ta nhận thấy ngay không có lực nào tác dụng vào vật sinh công, do vậy động năng của vật đợc bảo toàn do vậy nó có vận tốc không đổi v 0 . Tại một thời điểm nào đó dây có chiều dài l, xét một thời gian vô cùng bé dt vật đi đợc cung AB: =ld=v 0 dt. Do Rdl = d = R dl thế vào phơng trình trên ta đợc: R dl l = dtv 0 Lấy tích phân hai vế: L R ldl 0 = t dtv 0 0 R 1 . 2 2 l L 0 tv 0 = t 0 R L 2 2 tv 0 = Rv L t 0 2 2 = . Vậy thời gian để dây cuốn hết trụ sẽ là: Rv L t 0 2 2 = . Bài 4: Có hai vật m 1 và m 2 chuyển động thẳng đều với vận tốc lần lợt là 1 v và 2 v . Vật m 2 xuất phát từ B. Tìm khoảng cách ngắn nhất giữa chúng trong quá trình chuyển động và thời gian đạt đợc khoảng cách đó? Biết khoảng cách ban đầu giữa chúng là l và góc giữa hai đờng thẳng là . Giải: Giả sử sau thời gian t khoảng cách giữa hai vật là ngắn nhất. Khoảng cách đó sẽ là: cos' '2'' 22 BBBABBBAd += cos)(2)()( 21 2 2 2 1 tvtvltvtvld += = 2 21 2 2 221 2 1 )cos(2)cos2( ltvvltvvvv ++++ Ta xem biểu thức trong căn là một tam thức bậc hai ẩn số t , với 22 2 2 sin4 vl = , d sẽ đạt giá trị nhỏ nhất khi tam thức đó nhận giá trị nhỏ nhất, hay = min dd 2 221 2 1 21 cos2 )cos( vvvv vvl t ++ + = Thiờn Cng 3 Vt lớ Hay v Khú Và khoảng cách bé nhất giữa chúng lúc đó sẽ là: a d 4 min = = min d 2 221 2 1 2 cos2 sin vvvv lv ++ Bài 5: Có hai tàu A và B cách nhau một khoảng a đồng thời tàu A và B chuyển động với vận tốc không đổi lần lợt là v và u ( ) uv > . Tàu B chuyển động trên một đờng thẳng (đờng thẳng này vuông góc với đoạn thẳng nối các vị trí ban đầu của hai tàu, còn tàu A luôn hớng về tầu B. Hỏi sau bao lâu tàu A đuổi kịp tàu B ? Giải: Ta gắn hệ trục xy0 trùng với mặt phẳng nớc và trục 0x cùng phơng chiều với chuyển động của tàu B , còn tàu A nằm trên phần dơng của trục 0y ở vị trí ban đầu có toạ độ là ( ) a,0 . Tàu A chuyển động với vận tốc v luôn hớng về phía tàu B với vận tốc gồm hai thành phần: == == sin cos v dt dy v v dt dx v y x Lấy vế chia vế hai phơng trình trên và ta rút ra: dt dy dt dy dt dx cot tan 1 == (1) Ta lại có: cottan yxut xut y = = (2) Đạo hàm 2 vế của (2) ta đợc: dt dy dt dy dt dx u 2 sin cot = (3) Thay (1) vào (3) ta suy ra: dt dy u 2 sin = (4) Mặt khác: sin sin v dy dtv dt dy == (5) Thay dt từ (5) vào (4): sin d dy y vu = hay sin d y dy v u = Lấy tích phân 2 vế: = 2 sin d y dy v u y a Thiờn Cng 4 Vt lớ Hay v Khú = 2 tanlnln a y v u Suy ra v u a y = 2 tan Mặt khác ta lại có: = + = 2 tan1 2 tan2 sin 2 v u v u a y a y + = + 2 2 tan 2 tan 2 1 và sinv dy dt = nên + = a y d a y a y v a dt v u v u 2 (*) Lấy tích phân 2 vế phơng trình (*): + = 0 0 2 a v u v u t a y d a y a y v a dt + + = v u v u v a t 1 1 1 1 2 hay = t 22 uv av Vậy sau thời gian 22 uv av tàu A sẽ đuổi kịp tầu B. Bài toán đuổi bắt có nhiều dạng khác nhau, phơng pháp đa năng để giải các loại bài toán này chính là phơng pháp vi phân . Tuy nhiên còn có những ph ơng pháp đặc biệt để giải chúng, các bạn có thể tham khảo cuốn Lãng mạn toán học của giáo s Hoàng Quý có nêu ra một trong những phơng pháp đặc biệt đó để giải bài toán sau: Có hai tàu A và B cách nhau một khoảng a đồng thời tàu A và B chuyển động cùng vận tốc. Tàu B chuyển động trên một đờng thẳng (đờng thẳng này vuông góc với đoạn thẳng nối các vị trí ban đầu của hai tàu), còn tàu A luôn hớng về tầu B. Hỏi sau một thời gian đủ lâu thì hai tàu chuyển động trên cùng một đờng thẳng và khoảng cách giữa chúng không đổi. Tính khoảng cách này ? Đáp số: 2 a . Bài 6: Vật m 2 đang đứng yên trên mặt sàn nằm ngang nhẳn cách bờ tờng một khoảng d. Vật m 1 chuyển động tới va chạm hoàn toàn đàn hồi với vật m 2 (m 1 > m 2 ), vật m 2 lại va chạm đàn hồi với bờ tờng và gặp m 1 lần 2. Va chạm lần 2 xảy ra cách bờ tờng một khoảng Thiờn Cng 5 Vt lớ Hay v Khú là bao nhiêu? Tìm điều kiện để điểm va chạm lần 2 cách điểm va chạm lần 1 một khoảng là d/2 ? Giải : Chọn trục toạ độ nh hình vẽ. Gọi v 1 ,v 1 lần lợt là vận tốc của vật 1 trớc và sau khi va chạm. Gọi v 2 và v 2 là vận tốc của vật 2 trớc và sau khi va chạm (các vận tốc v 1 ,v 2 ,v 1 ,v 2 mang giá trị đại số). Sau va chạm : ( ) 21 22121 ' 1 2 mm vmvmm v + + = = 1 21 21 v mm mm + ( ) 1 21 1 21 11212 ' 2 22 v mm m mm vmvmm v + = + + = (do v 2 = 0) Nhận thấy v 1 ,v 2 đều dơng, chứng tỏ sau va cham chúng chuyển động cùng chiều ox. Gọi điểm va chạm lần 2 cách tờng một đoạn x, thời gian giữa 2 lần va cham là : ' ' 2 1 v xd v xd t + = = (1) (do sau va chạm vào tờng của m 2 thì nó vẫn có vận tốc nh cũ nhng đã đổi hớng ' 1 '' 2 vv = . Thế v 1 và v 2 từ trên vào (1) ta suy ra : = x d mm mm 21 21 3 + Để va chạm lần 2 cách lần 1 một đoạn 2 d thì: 22 dd dx == hay 23 21 21 d d mm mm = + 21 3mm = . Bài 7: Một hạt chuyển động theo chiều dơng của trục ox với vận tốc sao cho xav = (a là hằng số dơng). Biết lúc t = 0 hạt ở vị trí x=0. Thiờn Cng 6 Vt lớ Hay v Khú Hãy xác định : a. Vận tốc và gia tốc của hạt theo thời gian. b. Vận tốc trung bình trong khoảng thời gian từ vị trí x = 0 đến vị trí x. Giải: a. Theo đề bài : xa dt dx xav == hay adt x dx = Nguyên hàm hai vế : +== catxdta x dx 2 Do 0 = t thì 0 = x 0 = c Do vậy 2 2 4 2 t a xatx == Vận tốc của vật 'x dt dx v == t a v 2 2 = Gia tốc của vật : '' 2 2 x dt xd w == 2 2 a w = b. Vận tốc trung bình t a t x v 4 2 == 2 xa v = Bài 8: Ném một viên đá từ điểm A trên mặt phẳng nghiêng với vận tốc 0 v hợp với mặt phẳng ngang một góc =60 0 , biết 0 30 = . Bỏ qua sức cản của không khí. a. Tính khoảng cách AB từ điểm ném đến điểm viên đá rơi. Thiờn Cng 7 Vt lớ Hay v Khú b. Tìm góc hợp bởi phơng véc tơ vận tốc và phơng ngang ngay sau viên đá chạm mặt phăng nghiêng và bán kính quỹ đạo của viên đá tại B. Giải: a. Chọn hệ trục oxy gắn o vào điểm A và trục ox song song với phơng ngang Trong quá trình chuyển động lực tác dụng duy nhất là trọng lực P . Theo định luật II Newton: amP = Chiếu lên: 0x: x ma = 0 0 = x a 0y: y maP = ga y = Phơng trình chuyển động của vật theo hai trục ox và oy: = = )2( 2 1 .sin )1(.cos 2 0 0 gttvy tvx Khi viên đá rơi xuống mặt phẳng nghiêng: = = )4(sin )3(cos ly lx T hế (3) vào (1) ta rút ra t thế vào (2) và đồng thời thế (4) vào (2) ta rút ra : 2 2 0 cos. )cos.sincos (sincos2 g v l = 2 2 0 cos )sin(.cos2 g v l = = l g v 3 2 2 0 b. Tại B vận tốc của vật theo phơng ox là: cos 0 vv x = 2 0 v = Khi vật chạm mặt phẳng nghiêng : Thiờn Cng 8 Vt lớ Hay v Khú cos 3 2 cos 2 0 g v lx == hay cos 3 2 .cos 2 0 0 g v tv = ; Suy ra thời gian chuyển động trên không của viên đá: cos3 cos2 0 g v t = = 3 2 0 g v Vận tốc theo phơng oy tại B: gtvv y = sin 0 323 2 sin 00 0 vv vv y == tan = 3 1 2 32 0 0 = = v v v v x y 0 30 = do <= 32 0 V v y 0 nên lúc chạm mặt phẳng nghiêng v hớng xuống. Lực hớng tâm tại B: R v mmgF ht 2 cos == cos 2 g v R = Với: 3124 2 0 22 222 v vv vvv yx =+=+= = R g v .33 2 2 0 Bài 9: Một ngời đứng ở sân ga nhìn ngang đầu toa thứ nhất của một đoàn tàu bắt đầu chuyển động nhanh dần đều. Toa thứ nhất vợt qua ngời ấy sau thời gian 1 t . Hỏi toa thứ n đi qua ngời ấy trong thời gian bao lâu? Biết các toa có cùng độ dài là S, bỏ qua khoảng nối các toa. Giải: Toa thứ nhất vợt qua ngời ấy sau thời gian t 1 : 2 2 1 at s = a S t 2 1 = n toa đầu tiên vợt qua ngời ấy mất thời gian n t : 2 . 2 n ta ns = a nS t n 2 = ; 1 n toa đầu tiên vợt qua ngời ấy mất thời gian 1 n t : Thiờn Cng 9 Vt lớ Hay v Khú ( ) 2 1 2 1 = n at sn a Sn t n )1(2 1 = Toa thứ n vợt qua ngời ấy trong thời gian t : )1( 2 1 == nn a S ttt nn . = t 1 )1( tnn Bài 10: Một chất điểm chuyển động từ A đến B cách A một đoạn s. Cứ chuyển động đợc 3 giây thì chất điểm lại nghỉ 1 giây. Trong 3 giây đầu chất điểm chuyển động với vận tốc s m v 5 0 = . Trong các khoảng 3 giây tiếp theo chất điểm chuyển động với vận tốc 2v o , 3v 0 , , nv 0 . Tìm vận tốc trung bình của chất điểm trên quảng đờng AB trong các trờng hợp : a. s = 315 m ; b. s = 325 m . Giải: Đặt: )(3 1 st = Gọi quảng đờng mà chất điểm đi đợc sau 1 nt giây là s: n ssss +++= . 21 Trong đó s 1 là quảng đờng đi đợc của chất điểm trong 3 giây đầu tiên. s 2 ,s 3 ,,s n là các quảng đ- ờng mà chất điểm đi đợc trong các khoảng 3 giây kế tiếp. Suy ra: ) .21( .2 1010101.0 ntvtnvtvtvS +++=+++= )1(5,7 2 )1( 10 += + = nntv nn S (m) a. Khi ms 315 = 7,5n(n+1) = 315 = = 7 6 n n (loại giá trị n=-7) Thời gian chuyển động: )(231 1 snntt =+= Vận tốc trung bình: 23 315 == t s v = v )/(7,13 sm . b. Khi ms 325 = : Thời gian đi 315 mét đầu là 23 giây Thời gian đi 10 mét cuối là : )(29.0 5.7 1010 1 s v t n === + Vận tốc trung bình: 129,023 325 ++ = v = v )/(38,13 sm Thiờn Cng 10 [...]... x a1 ) tan (5 ) Từ (1 ), (2 ), (3 ) v (5 ) suy ra: a1 = a2 x = a2 y = F (1 cos ) + mg sin cos M + m sin 2 (6 ) F (m sin 2 + M cos ) Mmg sin cos m( M + m sin 2 ) { F cos [ M + m(1 cos )] mg (M + m) sin cos } tan m( M + m sin 2 ) Để m dịch chuyển lên trên nêm thì: Thi n Cng 30 Vt lớ Hay v Khú a2 y > 0 (I ) N > 0 (II ) Giải (I): a 2 y > 0 F cos [ M + m(1 cos )] mg ( M + m) sin... v0 g (1 ) Hơn nữa ta phải có sau thời gian này: Thi n Cng 12 Vt lớ Hay v Khú v0 cos t = l (2 ) x= l gt 2 y = h v0 sin t = h (3 ) 2 Từ (2 ) t = l v2 (3 ) kết hợp với (1 ) l = 0 cos (sin cos ) v 0 cos g Thay t từ (1 ) vào (3 ) ta đợc: gh 1 sin 2 = 2 + ; v0 2 Thế vào (4 ): l= cos 2 = (4 ) 1 gh 2 2 v0 2 v0 (sin cos cos 2 ) g 2 v0 1 g 2 h 2 1 gh ( 4 + 2) g 4 2 v0 v0 l= Từ (1 ) : t= vy... )] mg ( M + m) sin cos > 0 F> mg ( M + m) sin M + m(1 cos ) (7 ) Giải (II): Thay (6 ) vào (3 ) rút ra N và từ điều kiện N > 0 ta suy ra: F< Mg cos (1 cos ) sin (8 ) Từ (7 ) và (8 ) ta suy ra để m leo lên đợc mặt nêm M thì lực F phải thoả mãn điều kiện mg ( M + m) sin Mg cos a1 (chú ý: Fms1 = Fms1' = à 1mg ) Fms 2 = à 2 ( M + m) g F F ' ms1 Fms 2 > à1 g M F à1 mg à 2 ( m + M ) g > à1 g M (1 ) Cuối cùng: F > ( à 1 + à 2 )( m + M ) g Điều kiện a 2 > 0 (2 ) hay F > à 1 mg + à 2 (m + M ) g Điều kiện (2 ) bao hàm trong điều kiện (1 ) Do vậy kết quả bài toán : hay F >( à +à )( m +M ) g 1 2 Bài 24: Cho cơ hệ nh hình vẽ Tìm gia tốc của m1 và biện luận kết quả... động của vật M T + Fqt Fms = Ma 0 Thi n Cng 20 Vt lớ Hay v Khú Hay: T + Ma àN 1 = Ma 0 (1 ) , trong đó: a 0 là gia tốc của M đối với bàn a là gia tốc của bàn đối với đất Phơng trình chuyển động của vật m: Fqt 2 ma a = = ( 2) tg = P2 mg g F sin + mg cos T = ma (3 ) 0 qt 2 Từ (3 ) suy ra: ma sin + mg cos T = ma 0 Từ (1 ) và (4 ) suy ra: a0 = Từ (2 ) suy ra: (4 ) Ma àN1 + ma sin + mg cos m+ M... 1 (1 ) Chiếu lên 0x: N 1 sin = ma1x 0y: P1 N 1 cos = ma1 y (2 ) Phơng trình chuyển động của M: P2 + N 2 + N 1 ' = Ma 2 Chiếu lên ox: N 1 sin = Ma 2 (3 ) Thi n Cng 34 Vt lớ Hay v Khú Mặt khác theo công thức cộng gia tốc: a1 = a12 + a 2 (4 ) ( a12 là gia tốc của m đối với M) Chiếu (4 ) lên ox và oy ta có: a1x = a12 cos a 2 a1 y = a12 sin Từ đó suy ra: a1 y = ( a1x + a 2 ) tan (5 ) Giải hệ (1 ), ... 2 1 chiếu lên ox: N cos = m2 a 2 (do N ' = N ) (2 ) Mặt khác khi m2 dời đợc một đoạn x thì m1 dời đợc một đoạn y và ta luôn có: x = y tan Hay: a 2 = a1 tan Từ (1 ) và (2 ) suy ra: N sin = m1g m1a1 m 1( g a 1) tan = m2 a 2 N c os = m 2 a 2 (3 ) Thay a 2 = a1 tan vào (3 ) ta suy ra: m1 a1 = m + m tan 2 g 1 2 a = m1 tan g 2 m1 + m2 tan 2 Thi n Cng 33 Vt lớ Hay v Khú áp lực giữa m1 và m2: N=... chiều dơng ta đợc: Thi n Cng 23 Vt lớ Hay v Khú T = m0 a 0 a 0 = T m0 P1 T1 = m1 a1 a1 = P1 T1 m1 P2 T 2= m2 a 2 a2 = P2 T2 m2 (1 ) (2 ) (3 ) Giả sử ròng rọc quay ngợc chiều kim đồng hồ Gọi S0, S1, S2 là độ dời của m0, m1, m2 so với ròng rọc A S là độ dời của m1, m2 so với ròng rọc B Ta có: S1 = S 0 S ' S1 + S2 = 2S0 a1 + a2 = 2a0 S2 = S0 + S ' (* ) Thế (1 ), (2 ) và (3 ) vào (* ) và chú ý T = 2T1... gh 1 gh 1 gh 1 gh 2 1 2 2 v A = v 0 ( 2 ) + ( 2 ) = ( 2 ) (v 0 + 1) 2 v0 2 v0 2 v0 2 v0 1 gh 2 2 .( v 0 + 1) 2 v v 0 = g g S max = 2 A Vậy phải đặt súng cách vách hầm một kho ng: l= 2 v 0 1 g 2 h 2 1 gh ( 4 + 2 ) thì tầm xa của đạn trên mặt đất là lớn nhất và g 4 2 v0 v0 tầm xa này bằng 1 gh 2 2 v 0 + 1 2 v 0 g ( ) Thi n Cng 13 Vt lớ Hay v Khú Bài 14: Một chất điểm chuyển động . = (3 ) kết hợp với (1 ) )cos.(sincos 2 0 = g v l (4 ) Thay t từ (1 ) vào (3 ) ta đợc: 2 1 sin 2 0 2 += v gh ; 2 0 2 2 1 cos v gh = Thế vào (4 ): )coscos(sin. = ) 2( 2 1 .sin ) 1(. cos 2 0 0 gttvy tvx Khi viên đá rơi xuống mặt phẳng nghiêng: = = )4 (sin )3 (cos ly lx T hế (3 ) vào (1 ) ta rút ra t thế vào (2 )