vÝ dô vÝ dô VD: Trong hÖ to¹ ®é Oxyz cho lµ gãc gi­a vµ 1, TÝnh . 2, Tim   Gai: 1, Ta cã . = -1 2, VËy ( ) 0;1;1−=a ( ) 1;0;1=b ϕ a b ϕ 2 1 22 1. cos −= − == ba ba ϕ 3 2 π ϕ = a b a b