Đang tải... (xem toàn văn)
Các thiết bị điều khiển khả trình - PLC S7-300
Các thi t b i u n kh trình Programmable Logic controller Automate Programmable Tr n ình Khơi Qu c N i dung T ng quan v PLC • C u trúc ph n c ng • Th c hi n chương trình L p trình i u n b ng PLC • Thi t l p c u hình ph n c ng • Truy c p vào vùng nh • Các nhóm l nh i u n L p trình có c u trúc - GRAFCET • T ng quan phương pháp l p trình • Grafcet • Các khái ni m b n phương pháp l p trình b ng Grafcet Ph n 1: T ng quan v PLC CÁC PH N T U VÀO B I U KHI N CÁC PH N T Rơle, cu n dây Nút n Công t c HT ng Van di n t Timer, Couter C m bién U RA M ch i u n èn, còi Hi n th Chương trình CÁC PH N T U VÀO PLC CÁC PH N T U RA ng Nút n Van di n t Công t c HT èn, cịi C m bién Chương trình Hi n th C u trúc ph n c ng PLC • CPU • B nh • C ng vào • C ng truy n thông • Timer, Counter m t s kh i khác Buffer Bus Bus B nh chương trình B nh chương trình EEPROM (tùy ch n) a ch i u n EEPROM CPU B nh h th ng Clock Kh i vào B nh d li u ROM Ngu n pin RAM B m Bus d B li u Bus h th ng (Vào/Ra) m M ch ch t M ch giao ti p B m Pannel l p trình B l c M ch cách ly Kh i vào Tín hi u bên PLC: 5VDC 24VDC • Giao ti p gi a m ch vi i n t c a PLC v i m ch cơng su t bên ngồi: chuy n m c i n áp, cách ly • Cho phép n i tr c ti p v i c u công su t nh • Có lo i ngõ ra: ngõ rơle, ngõ transitor, ngõ triac COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y0 Y1 Y2 Y3 ∼ NGÕ RA RƠLE (AC,DC) NGÕ RA TRANSITOR (DC) COM Y0 Y1 Y2 Y3 ∼ NGÕ RA TRIAC (AC) Th c hi n chương trình PLC th c hi n chương trình theo chu trình l p (scan), g m bư c: • Chuy n d li u t ngõ vào -> vùng m • Th c hi n chương trình • Truy n thơng n i b • Chuy n n i dung b m Chuy n data t b m -> ngo i vi Truy n thông n i b & ki m tra n ngõ Chuy n data t ngo i vi -> b m Th c hi n chương trình 10 Ưu i m PLC • Th i gian l p t cơng trình ng n • D dàng thay i c v ph n c ng chương trình • C n th i gian hu n luy n • D dàng thi t k nh ph n m m • ng d ng i u n ph m vi r ng • D b o trì Các ch th vào giúp x lý s c nhanh chóng • tin c y cao • Thích nghi mơi trư ng kh c nghi t : nhi t , m, i n áp dao ng, ti ng n… M t s lo i PLC • Siemens (S5, S7,…) • Schneider (PL5, PL7,…) • OMRON (CQM, …) • ABB (AC 100M, 400M,…) • LG • Mitsubishi 11 • Festo, Bradley,… Ph n 2: L p trình i u n PLC Các PLC khác v : •Qui c a ch I/O, vùng nh , tham s … • Cách ghép n i module m r ng • Phương pháp l p trình - LAD (rơle, cu n dây) - IL (câu l nh statement liste) - ST (structured text): ngôn ng PC - FBD (sơ kh i) - Grafcet 12 Thi t l p c u hình ph n c ng • Ch n CPU • Ch n module vào (analog, digital) • Ch n module truy n thông 13 T ch c b nh L nh chương trình Chương trình Tham s D li u Vùng i tư ng T khóa, a ch t m Các k t qu tính tốn, h ng s , b m truy n thông Timer, counter 14 2.1 Vùng d li u Vùng nh S7-200 (226) Variable Vi Input Output Memory Special memory (system) Ii.j AIWi %Ii.j %IWi.j Qi.j AQWi.j %Qi.j %QWi.j Mi.j %Mi SMi.j %Si Step (grafcet) %Xi Constant 2.2 Vùng PL7 %KWi i tư ng Vùng nh S7-200 (226) PL7 Timer Ti %TMi Counter Ci %Ci 15 16 Truy c p vào vùng d li u Truy nh p vào BIT a ch byte Tên vùng nh Ví d : Ch s bit I2.5 ; M3.1;… Truy nh p theo BYTE B a ch byte W Tên vùng nh a ch byte cao Ví d : VB24 Truy nh p theo t ơn (word) Tên vùng nh Ví d : MW20 MB20 (byte cao) MB21 (byte th p) 17 Các l nh l p trình b n 2.1 Nhóm l nh vào 2.2 Nhóm l nh logic 18 2.2 Timer Ch s timer Txxx Ngõ vào i u n IN TON Ngõ PT Giá tr t lo i Timer: TON, TONR, TOF ki u truy c p: T bit, T word Th i gian = giá tr t* phân gi i 19 Phân b vùng nh Timer Type phân gi i Timer (CPU 221, 222, 224, 226) Timer Number 32.767 s T0, T64 10 ms 327.67 s T1-T4, T65-T68 100 ms 3276.7 s T5-T31, T69-T95 ms TON, TOF Maximum Value ms TONR Resolution 32.767 s T32, T96 10 ms 327.67 s T33-T36, T97-T100 100 ms 3276.7 s T37-T63, T101-T255 20 10 T o c u hình ph n c ng T o c u hình ph n c ng Modicon -> PL7 Pro File -> New T o c u hình ph n c ng Các module IO, truy n thông, … slot rack Module ngu n Module CPU Rack m r ng T o c u hình ph n c ng 32 inputs digital 32 outputs digital outputs analog Truy n thông T ch c ch ng trình T ch c ch T ch c ch ng trình ng trình c a PL7 g m: MASTER Task: qu n lý toàn b cơng vi c c a q trình i u n FAST Task: cơng vi c có m c u tiên cao th ki m tra can thi p b ng bit h th ng Sections ( o n ch n master task, có ng trình) MASTER Task / FAST task Subroutines (ch ng trình con) T ch c ch Sections (m t o n ch ng trình Ladder( LD) ng trình c l p) IL (instruction list language) STL(structured text language) Grafcet Ch ng trình (SR) Ladder( LD) IL (instruction list language) STL(structured text language) Ch ng trình c g i b i sections ho c m t ch ng trình khác T ch c ch ng trình Grafcet section The following table describes program elements for a Grafcet section Processing Name Characteristics Preliminary PRL Programmed in ladder language LD, instruction list language IL or structured text language ST It is run before Grafcet Grafcet CHART Transition conditions associated with transitions and actions associated with steps or macro step steps are programmed in the Grafcet pages Subsequent POST Programmed in ladder language LD, instruction list language IL or structured text language ST It is run after Grafcet T ch c ch Import Export ch ng trình ng trình EXPORT: l u ch ng trình vào file, *.GR7, *.LD, *.ST IMPORT: n p ch ng trình t file vào c u hình ph n c ng có Chú ý: import c file ch hành ph i gi ng Tên bi n s ng trình, c u hình ph n c ng c a file ch c c p nh t t ng (# )ng h p tên bi n c a file import c a ch nh t theo file import ng trình ch ng trình hi n !"# %' $& ng trình hi n hành khác tên bi n s c p 10 S d ng GRAFCET M t s quy c v bi u Tên B cm B c Bi u u n ng ng Ch c B t u c a chu k sau kh i ngu i l i ng ng ho c kh i ng Xác nh m t tr ng thái ó q trình i u n S c t i a tùy thu c vào t ng lo i CPU: - 96: TSX 37-10 - 128: TSX 37 – 20 1- 250: TSX 57 B c i di n cho Macro GRAFCET S c i di n cho Macro GRAFCET t i a TSX57 63 Macro GRAFCET M*i Macro GRAFCET g m + ,c IN - b ,c OUT i m n i ngu n n: b n: b n, b ,c c ngu n i m n i ích iv i c ích 11 S d ng GRAFCET M t s quy c v ký hi u Ký hi u Mô t %Xi Tr ng thái %XMj Tr ng thái c PCX 57 i di n c a GRAFCET th %Xj.i Tr ng thái c a c th i c a %Xj.IN Tr ng thái c a c IN c a %Xj.OUT Tr ng thái c a c OUT c a %Xi.T Th i gian tích c c c a c i c a Grafcet %Xj.i.T Th i gian tích c c c a cic a %Xj.IN.T Th i gian tích c c c a c IN c a %Xj.OUT.T Th i gian tích c c c a c OUT c a c th i c a Grafcet (i=0,1,…) c c = 0-63 i v i TSX / PMX / i di n th j i di n th j c i di n th j c i di n th j c i di n th j c i di n th j 12 S d ng GRAFCET Nguyên t c xây d ng GRAFCET PL7 N i ngu n 10 page 11 Chuy n + ,c B ,c 10 11 12 13 N i ích 14 13 S d ng GRAFCET C u trúc GRAFCET 14 S d ng GRAFCET Tác • Tác nb ng liên quan ng c (3 lo i) c kích ho t 1l n • Tác ng STEP i m t tích c c • Tác ng ang tích c c (tác L p trình cho chuy n Ngơn ng.: Ladder, IL, ST ng liên t c) c (ladder, IL, ST) 15 ... W + ch s word Ví d : bit MW0 bit MB2 bit MD0 MW1 bit %MW1 ; %SW12; %KW20;… Truy nh p t ng bit word %MWi %MWi:X0 %MWi:X1 ………… ………… %MWi:X15 WORD:Xi (i=0-15) MB2n bit MWn bit 36 18 Truy nh p vào... n… M t s lo i PLC • Siemens (S5, S7, …) • Schneider (PL5, PL7,…) • OMRON (CQM, …) • ABB (AC 100M, 400M,…) • LG • Mitsubishi 11 • Festo, Bradley,… Ph n 2: L p trình i u n PLC Các PLC khác v : •Qui... %Ci.V: giá tr hi n t i c a Counter %Ci.E (bit): b m r ng %Ci.F (bit): b m y %Ci.D (bit): b m t n giá tr t trư c 40 20 4.6 Truy nh p vào vùng nh dùng bi n tr (indexed addressing) Truy c p tr c
