ĐẶC TÍNH CƠ VÀ ĐẶC ĐẶC TÍNH CƠ VÀ ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG TÍNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Tại sao truyền động dùng ĐC KĐB Tại sao truyền động dùng ĐC KĐB ngày càng phát triển? ngày càng phát triển?  Cấu tạo đơn giản ( đặc biệt loại rotor lồng sốc) Cấu tạo đơn giản ( đặc biệt loại rotor lồng sốc)  Giá thành thấp so với ĐC DC Giá thành thấp so với ĐC DC  Vận hành tin cậy, chắc chắn ( đặc biệt moi Vận hành tin cậy, chắc chắn ( đặc biệt moi trường cháy nổ) trường cháy nổ) Tại sao truyền động dùng ĐC KĐB Tại sao truyền động dùng ĐC KĐB ngày càng phát triển? (tt) ngày càng phát triển? (tt)  Kỹ thuật DSP phát triển cho phép giải quyết Kỹ thuật DSP phát triển cho phép giải quyết các thuật toán phức tạp để điều khiển động cơ các thuật toán phức tạp để điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha với chất lượng cao xoay chiều 3 pha với chất lượng cao  Với trường hợp không cần thay đổi tốc độ thì Với trường hợp không cần thay đổi tốc độ thì không cần dùng bộ biến đổi mà lấy nguồn từ không cần dùng bộ biến đổi mà lấy nguồn từ lưới nên chi phí thấp. lưới nên chi phí thấp.  Truyền động dùng ĐC KDB sẽ dần dần thay Truyền động dùng ĐC KDB sẽ dần dần thay thế truyền động 1 chiều thế truyền động 1 chiều  Q: nhược điểm của động cơ KDB là gì? Q: nhược điểm của động cơ KDB là gì? Phương trình và dạng đttđ và đtc Phương trình và dạng đttđ và đtc  Sơ đồ nguyên lý của ĐC KĐB Sơ đồ nguyên lý của ĐC KĐB  Sơ đồ đẳng trị một pha với giả thiết: Sơ đồ đẳng trị một pha với giả thiết:  3 pha đối xứng 3 pha đối xứng  Mạch từ động cơ không bão hòa Mạch từ động cơ không bão hòa  Tổng dẫn mạch từ hóa không thay đổi, dòng từ hóa chỉ phụ Tổng dẫn mạch từ hóa không thay đổi, dòng từ hóa chỉ phụ thuộc vào điện áp đặt vào stator mà không phụ thuộc dòng thuộc vào điện áp đặt vào stator mà không phụ thuộc dòng tải tải Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt)  Lưới 3 pha hoàn toàn đối xứng và hình sin Lưới 3 pha hoàn toàn đối xứng và hình sin  Bỏ qua các tổn thất ma sát, tổn thất trong lõi thép Bỏ qua các tổn thất ma sát, tổn thất trong lõi thép  Ý nghĩa các thông số của mạch đẳng trị Ý nghĩa các thông số của mạch đẳng trị  U U 1 1 , I , I 1 1 , , X X 1 1 , , R R 1 1  I I 2 2 ’ ’ , , X X 2 2 ’ ’ , , R R ’ ’ 2 2  I I 0 0 , , X X 0 0 , , R R 0 0  s: hệ số trượt s: hệ số trượt  n n 0 0 là tốc độ đồng bộ (v/p) là tốc độ đồng bộ (v/p)  n: tốc độ quay của rotor n: tốc độ quay của rotor  I I 2 2 ’ ’ =K =K I I I I 2 2 =I =I 2 2 /K /K E E  K K E E : hệ số tính đổi về sức điện động, K : hệ số tính đổi về sức điện động, K E E =U =U 1đm 1đm /E /E 2đm 2đm Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) 0 0 0 0 ω ωω − = − = n nn s p f 1 0 2 π ω = p f n 1 0 60 = Dòng điện rotor quy đổi về stator I I 2 2 ’ ’ = = Đặt Đặt gọi là điện kháng ngắn mạch gọi là điện kháng ngắn mạch Khi tốc độ quay của rotor bằng tốc độ đồng bộ thì I Khi tốc độ quay của rotor bằng tốc độ đồng bộ thì I 2 2 = = Khi tốc độ quay của rotor = 0, s=1 thì I 2 ’ = , 2 1 XXX nm += Dạng đặc tính tốc độ: Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt)  Tìm đặc tính cơ dựa theo điều kiện cân bằng công suất Tìm đặc tính cơ dựa theo điều kiện cân bằng công suất trong động cơ: trong động cơ:  Công suất điện từ chuyển từ stator sang rotor: Công suất điện từ chuyển từ stator sang rotor:  P P 12 12 =M =M đt đt . . w w 0 0  Công suất đưa ra trục động cơ: P Công suất đưa ra trục động cơ: P 2 2 =M =M cơ. cơ. w w  Bỏ qua tổn thất phụ thì M Bỏ qua tổn thất phụ thì M đt đt =M =M cơ cơ =M =M  Công suất P Công suất P 12 12 gồm 2 phần: P gồm 2 phần: P cơ cơ và và Δ Δ P P 2 2  P P cơ cơ là công suất cơ đưa ra trục động cơ là công suất cơ đưa ra trục động cơ  Δ Δ P P 2 2 là tổn hao đồng trong rotor là tổn hao đồng trong rotor sMMPhay PMM PPP CO 002 20 212 )( ωωω ωω =−=∆ ∆+= ∆+= Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) 0 , 2 2, 2 , 2 2, 2 2 /3 3 ω sRI MRIP =⇒=∆ sX s R R n RU M nm f           +         + =⇒ 2 2 , 2 1 0 , 2 2 1 55.9 3 Dạng đặc tính cơ: Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt)  Giá trị cực đại của moment ( gọi là moment tới hạn) Giá trị cực đại của moment ( gọi là moment tới hạn) được tính từ biểu thức dM/ds=0 được tính từ biểu thức dM/ds=0 , 2 1 22 1 0 2 1 22 1 , 2 , 2 )1(2 )( 55.9 2 3 1 R R s s s s s sM M XRR n U M XR R s t t t tt nm f t nm t = ++ + = +± ±=⇒ + ±= ε ε ε M t lấy dấu + khi ở trạng thái ĐC và dấu – khi ở trạng thái máy phát, nên đặc tính cơ của ĐC KĐB ở trạng thái ĐC có dạng: Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt) Phương trình và dạng đttđ và đtc (tt)  Với ĐC công suất TB và lớn, đặc biệt là ĐC rotor Với ĐC công suất TB và lớn, đặc biệt là ĐC rotor lồng sóc: R lồng sóc: R 1 1 <<X <<X 1 1 +X +X 2 2 ’ ’ nên trong thực tế thường bỏ qua nên trong thực tế thường bỏ qua R R 1 1 tính toán tính toán , 2 55.9 2 3 2 3 0 2 1 0 2 1 , 2 s s s s M M X n U X U M X R s t t t nm f nm f t nm t + =⇒ ±=±=⇒±= ω [...]... điện áp định mức Moment tới hạn giảm bình phương lần độ suy giảm điện áp Tốc độ đồng bộ không đổi Dạng đặc tính cơ khi điện áp lưới thay đổi: Nhận xét: chỉ phù hợp với phụ tải quạt gió, không phù hợp với phụ tải không đổi Ảnh hưởng của số đôi cực    Tốc độ đồng bộ thay đổi Tốc độ trượt tới hạn không đổi nên độ cứng đtc không đổi Dạng đặc tính cơ Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng phụ trên stator... thái động cơ với phụ tải mang tính thế năng, nếu đóng vào rotor điện trở phụ đủ lớn thì tốc độ động cơ giảm dần về 0 và dưới tác dụng của Mc thế năng làm cho động cơ quay ngược, động cơ chuyển sang làm việc ở trạng thái hãm ngược Thực tế thường dùng trạng thái hãm này để hạ các tải trọng nặng trong cầu trục, cần trục, thang máy, máy nâng Tốc độ hạ hàng có thể điều chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ... động cơ chuyển sang làm việc ở trạng thái hãm động năng Hãm động năng kích từ độc lập và tự kích Được sử dụng để hãm dừng nhanh các hệ TĐĐ Có thể điều chỉnh thời giam hãm dừng bằng cách thay đổi dòng cấp cho stator hoặc thay đổi điện trở phụ trên rotor ... cấu nâng của cầu trục, cần trục, thang máy, máy nâng…(tốc độ cao, hiệu suất làm việc cao nhưng không điều chỉnh được tốc độ) Quá trình quá độ khi điều chỉnh tốc độ động cơ bằng phương pháp tần số hoặc thay đổi số đôi cực Hãm ngược đảo chiều từ trường quay  ĐC KĐB đang làm việc ở trạng thái ĐC, nếu đảo chiều quay của từ trường stator ( đảo thứ tự 2 trong 3 pha của điện áp đặt vào động cơ) thì động cơ... máy, ta có: Tính toán điện trở phụ (tt)  Ta có độ trượt tới hạn trên đặc tính cơ tự nhiên và nhân tạo tương ứng là: stTN = stNT = , R2 X1 + , R2 + X1 + , X2 , Rf , X2 Tính toán điện trở phụ (tt)  vì xem đặc tính cơ là đường thẳng trong đoạn 0-st nên lập được tỷ số , R2 R2 sTN stTN = = , = , s NT stNT R2 + R f R2 + R f s NT − sTN ⇒ R f = R2 sTN Từ đó tính được các điện trở phụ ( như cho ĐC MC) Ảnh... dạng đttđ và đtc (tt)  ở vùng s . 3 pha với chất lượng cao  Với trường hợp không cần thay đổi tốc độ thì Với trường hợp không cần thay đổi tốc độ thì không cần dùng bộ biến đổi mà lấy. nên chi phí thấp.  Truyền động dùng ĐC KDB sẽ dần dần thay Truyền động dùng ĐC KDB sẽ dần dần thay thế truyền động 1 chiều thế truyền động 1 chiều  Q: