T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 1 Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm Chơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểm đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Hệ thống điều khiển nysửdụngcácrơle trung gian, côngtắctơ có tiếp điểm, tạo thnh các sơ đồ mạch. Những mạch điều khiển ny có đặc điểm đơn giản, độ tin cậy cao, hoạt động chắc chắn, tần số điều khiển thấp. T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 2 tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hãm máy, đảo chiều quay hoặc điều khiển cho động cơ hoạt động theo một chơng trình nođó. Một số quy ớc khi thuyết minh nguyên lí hoạt động của mạch rơle. Cuộn hút Cuộn hút có điện: K(3-7) Cuộn hút cắt điện: K(3-7) Cuộn hút thời gian có điện: Rt (3-7): Tác động ngay Cuộn hút thời gian cắt điện: Rt (3-7): Tác động ngay Cuộn hút thời gian có điện: Rt(t)(3-7): Tác động có trễ Cuộn hút thời gian cắt điện: Rt(t)(3-7): Tác động có trễ T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 3 Tiếpđiểm: Tiếp điểm thờng hở tác động: R(NO)(3-7) Tiếp điểm thờng kín tác động: R(NC)(3-7) Tiếp điểm thờng hở cắt tác động: R(NO)(3-7) Tiếp điểm thờng kín cắt tác động: R(NC)(3-7) Tiếp điểm thời gian thờng hở tác động sau một khoảng thời gian: Rt(NO)(t-ON)(3-7) Tiếp điểm thời gian thờng kín tác động sau một khoảng thời gian: Rt(NC)(t-ON)(3-7) Tiếp điểm thời gian thờng hở cắt tác động sau một khoảng thời gian: Rt(NO)(t-OFF)(3-7) Tiếp điểm thời gian thờng kín cắt tác động sau một khoảng thời gian: Rt(NC)(t-OFF)(3-7) nút nhấn: Nút nhấn thờng hở tác động: M(NO)(3-7) Nút nhấn thờng kín tác động: D(NC)(3-7) Khống chế chỉ huy: Khống chế chỉ huy ở vị trí 1: KC(1) T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 4 Nguyên tắc điều khiển theo thời gian. M3 3 CC1 Ap K Rn r2 r1 K2 K1 D M K K Rn Rt1 K1 Rt2 K2 Rt1 Rt2 CC2 X1 X2 1 2 3 4 6 5 Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ. Thông qua kiểm tra trực tiếp (rơle tốc độ) Thông qua kiểm tra gián tiếp: Sử dụng máy phát tốc hoặc encoder nối trục với động cơ Sử dụng sức điện động phát ra trên 2 đầu động cơ T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 5 Sử dụng sức điện động phát ra trên 2 đầu động cơ 8 9 K K M D M CD CC1 CC2 K r3 r2 r1 K K1K2 K3 K3 K2 K1 KT 1 2 3 4 5 6 7 Rd Rd 10 11 Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện 6 54 3 2 1 KT K r1 K CC2CC1 CD M D M K K 10 11 7 8 K1 K1 Rd Rd K1 K 9 T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 6 Nguyên tắc điều khiển theo hnh trình 9 4 1 N T N MN N N M3 3 CC1 Ap T Rn D MT T T Rn CC2 X1 X2 2 3 7 12 HCT HCN 5 6 8 10 11 HCT HCN AB xe hàng ứng dụng điều khiển có tiếp điểm Trongmởmáy Trong đảo chiều quay Trong trạng thái hãm Một số ứng dụng khác T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 7 Trongmởmáy Có thể sử dụng một trong số các phơng pháp thời gian, tốc độ, dòng điện. Trong đảo chiều quay 7 5 32 X2 X1 CC2 Rn T T MT D Rn T Ap CC1 3 M3 N MN N N 1 4 6 Trong trạng thái hãm Hãm bằng phanh điện Khi có điện, nhả phanh Khi cắt điện, đóng phanh 9 4 32 X2 X1 CC2 Rn Ph Ph MPh D Rn Ph Ap CC1 3 M3 MT T Ph T 1 7 T N MN Ph N N T N 5 6 10 11 8 T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 8 Hãm động năng động cơ không đồng bộ 5 3 2 X2 X1 CC2 Rn ĐN D Rn K Ap CC1 3 M3 M BA N K 1 4 6 K K1 K K1 K1 K1 Rt Rt rh A C 7 8 9 10 B Hãm ngợc đảo chiều điện áp động cơ không đồng bộ Phơng án 1 Phơng án 2 Phơng án 3 X2 X1 CC2 Rn K Ap CC1 3 M3 HN 1 2 5 3 Rn D M 4 6 21 7 8 K HN Rt Rt K K HN 1 Rn K 4 M 5 HN K DH HN HN Rt Rt K 2 3 6 78 9 2 K n HN HN DH K HN 6 M 5 K Rn 1 D 3 4 7 8 910 T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 9 một số ứng dụng khác Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt. Hệ thống bù cos. Điều khiển máy bơm nớc. Truyền động động cơ điện không đồng bộ. Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS). Khởi động trạm bơm nớc. Bi toán: Trong trạm bơm nớc nông nghiệp thờng đợc bố trí nhiều máy bơm nớc nhằm phục vụ mục đích tới tiêu. Giả thiết trong bài toán này, trạm bơm có hai máy dùng chung một bộ khởi động mềm, nhằm mục đích hạn chế dòng khởi động khi máy bơm làm việc. Do chỉ có một bộ khởi động nên hai động cơ đợc khởi động lần lợt, động cơ M1 khởi động trớc, kế tiếp đến động cơ M2. Khi hết thời gian khởi động, động cơ đợc tự động chuyển về làm việc trực tiếp với điện áp lới. Để đảm bảo an toàn cho van bán dẫn trong bộ khởi động mềm, yêu cầu giữa hai lần khởi động liên tiếp cần có khoảng thời gian nghỉ nhỏ. T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 10 Sơđồmạch lực Rn1 K1 K2 Ap2 Ap1 M1 3 Đến mạch điều khiển Nguồn cấp Khởi động mềm 3 M2 Ap3 Ap4 K4 K3 Rn2 1 2 Sơ đồ mạch điều khiển Rơle Rt1: Đặt thời gian khởi động cho động cơ M1. Rơle Rt2: Đặt thời gian nghỉ giữa 2 lần khởi động. Rơle Rt3: Đặt thời gian khởi động cho động cơ M2. Rt1 Rt2 Rt3 Rn1 Rn2 D K2 M1 K1 K1 R1 R1 Rt1 Rt1 K2 K2 Rt2 K3 K3 Rt3 K4 K4 K4 1 2 34 5 67 8 9 10 11 12 13 14 [...]... Nguyn V Thanh 13 T ng hoỏ thit b in 1 + Sơ đồ mạch điều khiển + 1 cos cao 15 Rt4 Rt4 16 17 X2 M1 D1 3 21 3 R1 22 D1 23 R1 Rt5 Rt5 CT1 X1 Rt6 D2 Đ1 24 M2 D2 R1 18 K1 R2 19 K2 R3 20 26 D3 27 25 K3 R2 R2 D4 Đ2 28 M3 D3 30 D5 31 29 R3 R3 Khi cos cao Đ3 32 D6 Chế độ bằng tay tự động Điều khiển máy bơm nớc Bố trí thiết bị: P2 P1 GV: Nguyn V Thanh Tủ điều khiển 14 T ng hoỏ thit b in Công tắc phao: Phần công... CB2 CB1 M1 3 t min Mạch xử lí t max GV: Nguyn V Thanh 11 T ng hoỏ thit b in Sơ đồ mạch điều khiển MN MQ D 1 3 2 K3 4 t min 5 R1 K3 K1 t BV t max 11 K3 R3 6 9 R2 R1 K2 K1 Rn 12 10 R3 8 R2 7 Điều khiển hệ thống bù cos Bi toán: Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp sản xuất thờng dùng rất nhiều động cơ, điều này làm xấu đi hệ số công suất cos Để nâng cao hệ số này, cần tiến hành bù cos bằng... t1-t2: Thời gian trễ 5s (thời gian đảm bảo mất điện lới) t3-t4: Thời gian trễ 20s sau khi đã hình thành 80%Uđm t5-t6: Thời gian trễ 5s (thời gian đảm bảo có điện lới) t6-t7: Thời gian trễ 300s (thời gian máy phát chạy không tải) Máy phát cho phép khởi động 3 lần, thời gian giữa mỗi lần nghỉ khoảng 15s Cần có các tín hiệu điều khiển: Mất điện áp lới, đủ điện áp máy phát Cần có các tín hiệu bảo vệ:... Đảo chiều quay Khởi động bằng điện trở Có ba chế độ hãm điện: 1 28 R3 Rt4 R3 N 3 29 T 2 R3 27 ĐN Rd3 4 5 6 Rt5 Rt3 HN 7 Rt1 K1 Hãm cơ khí Hãm ngợc Hãm động năng 8 Rt2 Rd1 9 R1 KC Một chế độ hãm cơ khí 123 10 KC Rd2 12 1' 2'3' 14 HCT 18 17 N Rt5 Ph 2 N Ph 16 20 19 HN nT T 21 R2 22 23 123 15 T nN KC T 13 HCN 17 N Rt4 1'2'3' 123 R1 11 Rt1 R2 24 1'2' 3' Rt2 HN K1 25 K2 Rt3 25 26 Tự động chuyển nguồn ATS... treo vào sợi dây nilon nối với cần truyền động của phần công tắc Khoảng cách dây nối giữa 2 phao H, là khoảng cách chênh mức nớc trong bể H = Hmax - Hmin Công tắc phao: Mức nuớc A1 A2 B1 B2 Hmax Hmin Tiếp điểm A-A đóng mở P1 Chiều nuớc dâng Chiều nuớc hạ GV: Nguyn V Thanh 15 T ng hoỏ thit b in Sơ đồ mạch điều khiển CT1 AP N K P1 P2 L K Bơm K Truyền động động cơ điện không đồng bộ B A X1 CC1 X2 N N C... tiếp điểm thờng mở Đối với những động cơ bơm công suất không lớn lắm chừng 1 mã lực trở xuống, có thể dùng trực tiếp tiếp điểm này để đóng cắt Tuỳ theo chức năng của công tắc trong mạch điều khiển mà ta sử dụng một trong hai công tắc cho phù hợp Đế của các tiếp điểm và công tắc đợc làm bằng nhựa cách điện và có nắp nhựa đậy kín tránh bụi bẩn và nớc rơi vào trong công tắc điện Phần phao dây: Mỗi một công... trên nhiệt độ tmax thì tiếp điểm tmax đóng Trớc tiên khởi động quạt gió, sau đó gia nhiệt cho buồng sấy bằng cả r1 và r2, khi t > tmax cắt điện cả r1 và r2 Khi nhiệt độ giảm t < tmax đóng điện trở lại cho r2, khi nhiệt độ giảm dới tmin đóng tiếp r1 Khi xảy ra quá nhiệt do cảm biến nhiệt CB1 bị hỏng, nhiệt độ tăng đến mức nguy hiểm, cần cắt điện toàn bộ hệ thống Sơ đồ mạch lực Ap1 K1 K2 K3 r1 r2 Rn... ML 35 KF 32 36 KL KL RL Rt3 33 34 +E A N +E r4 R200 r3 vr1 + r2 GV: Nguyn V Thanh r1 _ 19 T ng hoỏ thit b in Rơle R5 mở đờng nhiên liệu cho động cơ điêzen, trớc khi khởi động động cơ, R5 = 1 có nhiên liệu R5 = 0 cắt nhiên liệu Rơle R3 dùng cho động cơ đề (khởi động điêzen) R3 = 1 đề máy R3 = 0 cắt đề máy Rơle RtĐ dùng cho đề lần 2 và lần 3 tđề = 2 s; tnghỉ = 15 s Rơle RtT dùng để đặt tổng thời gian...T ng hoỏ thit b in Điều khiển lò nhiệt Bi toán: Trong hệ thống sấy các sản phẩm nh ngũ cốc, thông thờng đợc thiết kế dới dạng làm nóng gián tiếp Sử dụng một quạt gió đợc kéo bởi một động cơ không đồng bộ, thổi gió vào buồng sấy Để gia nhiệt ta bố trí 2 sợi đốt, đợc đóng cắt do 2 công tắc tơ Trong buồng... điều khiển: Mất điện áp lới, đủ điện áp máy phát Cần có các tín hiệu bảo vệ: đủ áp lực dầu bôi trơn, nhiệt độ nớc làm mát dới giới hạn cho phép, đủ điện áp máy phát Mạch động lực KL RA GV: Nguyn V Thanh RB RC KF RFA RFB RFC 18 T ng hoỏ thit b in Mạch điều khiển RA + _ RB 2 RL RC RL 1 Rt1 4 RL 6 R200 KL Rt2 Rt4 7 RFA 8 RFB 3 Rt3 5 9 RFC RF 10 U 15 16 11 13 12 Rt1 R200 RL R3 14 RtT RtĐ RtĐ RtT Rt4 17 DF . hoạt động chắc chắn, tần số điều khiển thấp. T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 2 tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, . Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm Chơng 3: hệ thống điều khiển có