Đang tải... (xem toàn văn)
Kết quả được biểu diễn qua mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink cho thấy hệ chuyển động Robot ALmega16 đã đáp ứng được yêu cầu điều khiển,đảm bảo sai số của các khớp quay và vị trí c[r]
ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
7
41
1
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 14/01/2021, 10:46
Xem thêm:
Từ khóa liên quan
Tài liệu cùng người dùng
- Đang cập nhật ...
Tài liệu liên quan