Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.1 Định nghĩa: • Đặc điểmcủakíchđộng bé 3.2 Ổn định tỉnh HTĐ đơngiản: 1. Đường đặctínhcôngsuất: FB 1 DB 2 H E F X Σ U H δδ sinsin . max P X UE P == ∑ Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ δδ sinsin . max P X UE P == ∑ 3.2 Ổn định tỉnh HTĐ đơngiản: 1. Đường đặctínhcôngsuất: 2. Phương trình giao động củaroto: 0: 0 2 2 2 2 0 =+− =−=∆ đj jđ PP dt d Thay dt d TPPP δ δ 0 .)( !2 1 )( !2 1 )()( 2 2 2 2 2 2 00 2 2 00 00 =+∆ ∂ ∂ +∆ ∂ ∂ + ∆ ∂ ∂ +∆ ∂ ∂ ++− E E PP E E PP PP dt d T PP PP j δ δ δ δ δ Sử dụng phương pháp tuyếntínhhoá Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.2 Ổn định tỉnh HTĐ đơngiản: 0)( 0 2 2 =∆+ δ δ δ P j d dP dt d T δ δδδ d dP c dt d pand == ∆+= ; 0 0)()( 2 =∆+∆ δδ cpT j Phương trình giao động bé củarotoMF tptp eKeK 21 21 +=∆ δ 0)( 2 =+= cpTpD j j T c p −±= 2,1 Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.2 Ổn định tỉnh HTĐ đơngiản: 0 / >= δ d dP c a γ j T c jp j ±=±= 2,1 )sin( 21 ϕγδ γγ +=+=∆ − tKeKeK tjtj P P max P c = P 0 δ 0 a 90 0 δ c Thựctế là giao động tắtdần HT ổn định tỉnh Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.2 Ổn định tỉnh HTĐ đơngiản: 0 / <= δ d dP c b γ ±=±= j T c p 2,1 tt eKeK γγ δ − +=∆ 21 P P max P c = P 0 δ 1 90 0 b δ c δ và ω tăng theo t HT mất ổn định Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3. Tiêu chuẩn ổn định tỉnh: 4. Chếđộgiớihạn ổn định: Ý nghĩaP gh P gh = P max δ gh = 90 0 P P max P c = P 0 δ 0 a 90 0 b δ Vùng làm việc ổn định Vùng làm việc không ổn định 0>= δ d dP c 0== δ d dP c Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 5. Độ dự trửổn định tỉnh: Điềukiệnlàmviệc ổn định: P vh ≤ P cf δ vh ≤δ cf Tiêu chuẩnLiênXô: Tiêu chuẩnTâyÂu: P P max P c = P 0 δ 0 a 90 0 δ P cf δ cf ∞−= − = 0 %100 0 0 t gh t K P PP K Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 6. Ý nghĩavậtlý: - Quá trình giao động: -Mục đích tuyến tính hóa P δ P max P c = P 0 δ 0 a b c c a’ ∆δ ∆P Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.3 Ổn định tỉnh HTĐ gồm hai nhà máy: F 1 B 1 D B 2 F 2 PT U E 2 E 1 ω 1 ω 2 ω 0 δ 12 Các vấn đề: - Đặc tính công suất - Khái niêm góc lệch tương đối Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.4 Ổn định tỉnh HTĐ phứctạp: F 1 B 1 D B 2 F 2 H B 3 [...]... = M 2X r R2 Smax = Xr s Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.5 Ổn định tỉnh tại nút phụ tải: 2 Động cơ không đồng bộ công suất bé: - Giao động: - Tiêu chuẩn ổn định dPM dPC − >0 dS dS P = hs : C dP M >0 dS PT U=hs PM H PMmax PT Đ a’ a b ∆P b’ ∆s s0 s1 1 s Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.5 Ổn định tỉnh tại nút phụ tải: 2 Động cơ không đồng bộ công suất bé: - Chế độ giới hạn ổn định - Các khả năng ở chế độ giới...Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.5 Ổn định tỉnh tại nút phụ tải: 1 Kích động bé tại nút phụ tải PT là Động cơ Động cơ đồng bộ: Xét như MP Đặc điểm: - ∆M = ∆P = PM – PT - U vượt trước EĐ U ωr ω0 H Dz B UH XΣ Đ ED P Pmax ED Pc = P0 a’ a ∆P δ ∆δ δ0 δ 900 Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.5 Ổn định tỉnh tại nút phụ tải: 2 Động cơ không đồng bộ công suất bé:... ở chế độ giới hạn a U0 = hs, PMmax = hs, PT tăng b PT = hs = ½ PMmax (U0 ) U giảm đến Ugh để PT = PMmax (Ugh ) PM H Đ PM(U0 ) PMmax PT PT U=hs PM(Ugh ) a Ugh = 0,7 U0 s0 smax 1 s Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3.5 Ổn định tỉnh tại nút phụ tải: 3 Động cơ không đồng bộ công suất lớn: E(UH) Xm Xr Xµ R2/s H B Dz Đ PM(U0 ) PMmax PM(E) PT s0 smax 1 s . làm việc ổn định Vùng làm việc không ổn định 0>= δ d dP c 0== δ d dP c Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 5. Độ dự tr ổn định tỉnh: Điềukiệnlàmviệc ổn định: P. 0 b δ c δ và ω tăng theo t HT mất ổn định Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3. Tiêu chuẩn ổn định tỉnh: 4. Chếđộgiớihạn ổn định: Ý nghĩaP gh P gh = P max δ gh