Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.1 Định nghĩa: • Đặc điểmcủakíchđộng lớn FB 1 DB 2 H • Quá trình nghiên cứu ω ω 0 t Trướck.đ Khi k.đ Sau k.đ ? Chương 4: Ổn định động HTĐ FB 1 DB 2 H 4.2 Cơ sở tính toán 1. Các kích động lớn: -CắtMP đang làm việc song song - Đ/C MBA làm việc song song - Đ/C đường dây làm việc song song -Cắt đường dây làm việc song song do NM Chương 4: Ổn định động HTĐ FB 1 DB 2 H 4.2 Cơ sở tính toán 2. Thông số thay thế: ( mục đích ?) -Phầntử tỉnh : X -MP: ? Chương 4: Ổn định động HTĐ FB 1 DB 2 H 4.2 Cơ sở tính toán 3. Sơđồthay thế: (mục đích ? ) -SơđồTTK -SơđồTTN -SơđồTTT Chương 4: Ổn định động HTĐ FB 1 DB 2 H 4.2 Cơ sở tính toán 4. Vị trí điểmNM: thể hiện qua điện kháng NM -X 0Σ -X 2Σ -X 1Σ Chương 4: Ổn định động HTĐ X 0Σ : SơđồTTK FB 1 DB 2 H Y 0 Y 0 n X B1 nX 0D X B2 (1-n)X 0D U N0 [ ] cbnanX XXX XnXnXX X DBB DBDB −+−= ++ −++ = ∑ ∑ 2 0 021 0201 0 )1().( Chương 4: Ổn định động HTĐ X 0Σmin khi n = 0, 1 X 2Σmin khi n = 0, 1 X 1Σmin khi n = 0 Vị trí tính toán điểmNM: n = 0 : NM đầu đường dây FB 1 DB 2 H Y 0 Y 0 n cbnanX −+−= ∑ 2 0 n10 X 0min X 0Σ Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản: 1. Các đường đặc tính công suất: -TrướcNM: E F X 1Σ U H δδ sinsin . Im 1 ax HF I P X UE P == ∑ E F X F X B1 X D X B2 X H U H Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản: 1. Các đường đặc tính công suất: -KhiNM: δδ sinsin . maxII 2 P X UE P HF II == ∑ E F X F X B1 X D X B2 X H U H X ∆ X a X b E F X a U H X b X ∆ E F X 2Σ U H X a0 X b0 * Đặc điểmcủaNMđốivớivận hành HT Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản: 1. Các đường đặc tính công suất: -TrướcNM: P I -KhiNM: P II N (1) N (2) N (1,1) N (3) P 0 δ P P I P II 0,,0: : . max2 )()3( max2 )( )( 2 =∞== ↓↑↓ ++= ∑∆ ∑∆ ∆ ∑ II n II n n ba ba PXXN PXXNM X XX XXX [...]... e : hệ thống mất ổn định δ,ω(t)? P PI P0 a c e ∆P PII b δ δ0 δc δe Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 3 Tiêu chuẩn ổn định động - Xét trong chu kỳ đầu của δ(t) - Khi có kích động lớn trong quá trình giao động tối đa khi điểm làm việc đến e: P PI a e c P0 b PII ∆ω δ δ → δe : ωr → ω0 ∆ω → 0 δ0 δc δe Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 3 Tiêu chuẩn ổn định động... 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 2 Quá trình giao động của roto khi NM: Có hai khả năng: • Có điểm d: - d: - dc : - cb : Tạo thành giao động chu kỳ δ : δ0 – δd : Điểm làm việc mới : c (P0, δc) hệ thống ổn định δ,ω(t)? P PI d P0 c a e PII b δ δ0 δc δd δe Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 2 Quá trình giao động của roto khi NM: • - Không có điểm d: e: Quá e : hệ. .. 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 3 Tiêu chuẩn ổn định động δc δc δ0 δ0 Att = ∫ ∆Mdδ = ∫ ∆Pdδ P δc Ftt = ∫ ( P0 − PII )dδ = Fabc = Ftt δe Aht max = ∫ ∆Mdδ = ∫ ∆Pdδ δc δc Fhtmax a δ0 δe PI c e P0 PII b δe = ∫ ( P0 − PII )dδ = Fcde = Fht max δc Fht max ≥ Ftt δ δ0 δc δe Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 4 Chế độ giới hạn ổn định Fht max = Ftt 5 P Ftt Độ dự trử ổn. ..Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 1 Các đường đặc tính công suất: - Sau NM: EF XF EF U H PIII = sin δ = PIII max sin δ X 3∑ PIII max < PI max XB1 XD EF X3Σ XB2 XH UH UH Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 1 Các đường đặc tính công suất: P PI PIII P0 N(1) N(2) N(1,1) N(3) PII δ Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 2 Quá... tn-3/2 tn-1/2 δn ∆δn δn-1 ∆δn-1 δn-2 tn-2 tn-1 tn Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.3 Ổn định động HTĐ gồm 2 nhà máy F1 D B1 E2 E1 PT Các vấn đề: - Đặc tính công suất - Khái niêm đồng bộ tương đối - Tuỳ thuộc vị trí NM F2 B2 ω1 ω2 ω0 U δ12 Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.4 Ổn định động HTĐ phức tạp F1 B1 D B2 B3 H F2 Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.5 Ổn định động tại nút PT 1 PT là động cơ Các kích động lớn: Khởi... không đồng bộ Đ XD ED Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.5 Ổn định động tại nút PT 2 • • • • • P Tự khởi động Khái niệm Động cơ đồng bộ: = MPĐB Đặc tính công suất ∆M = ∆P = PM – PT P0 Tiêu chuẩn ổn định: Ftt ≥ Fht max PI Fht Fttmax d PIII a e b δ0 PII c δ δph δe t 0 tph Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.5 Ổn định động tại nút PT 2 Tự khởi động • Động cơ không đồng bộ • Tiêu chuẩn ổn định PMmax s ≤ se PT PM(U0 )... Độ dự trử ổn định động Fht max Kd = Ftt PI Fhtmax a c e P0 PII b δ δ0 δc δe Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 6 Bài toán cơ bản tính toán ổn định động - Cho HTĐ với chế độ làm việc P0 Ứng với một dạng NM cần nghiên cứu Tính góc cắt giới hạn δcgh Tính thời gian cắt NM giới hạn tcgh P PI Ftt Fhtmax d P0 PIII a e b δ0 PII c δ δcgh δe Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ... cos δ o ) + P0 (δ e − δ cgh ) + PΙΙΙ max (cos δ e − cos δ cgh ) = 0 cos δ cgh = P0 (δ e − δ cgh ) + PΙΙΙ max cos δ e − PΙΙ max cos δ o PΙΙΙ max − PΙΙ max Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơn giản: 6 Bài toán cơ bản tính toán ổn định động - Tính thời gian cắt NM giới hạn tcgh Là thời gian cắt NM ứng với δcgh sử dụng pp phân đoạn liên tiếp sử dụng phương trình đvtđ mở rộng d 2δ K ∆P = T j . e : hệ thống mất ổn định δ,ω(t)? P 0 δ P P I P II a b c e δ 0 δ c δ e ∆P Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản: 3. Tiêu chuẩn ổn định. δ 0 – δ d : Điểmlàmviệcmới: c (P 0 , δ c ) hệ thống ổn định δ,ω(t)? δ 0 Chương 4: Ổn định động HTĐ 4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản: 2. Quá trình giao động