CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT I.PLC là gì? Khái niệm : PLC được viết tắt từ (programmable logic controller) là bộ điều khiển có lập trình, PLC còn gọi là máy tính công nghiệp. SƠ ĐỒ CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG BEÂN TRONG PLC Module NGUỒN INPUT INTERPACE (GIAO DIỆN NGÕ VÀO) CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU) BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM OUTPUT INTERPACE (GIAO DIỆN NGÕ RA) MEMORY CÁC BỘ NHỚ -MEMORY là các bộ nhớ trong PLC nó là vùng nắm giữ hệ điều hành và các chương trình điều khiển. Bộ nhớ được phân các loại sau: RAM (Random access memory) bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên có thể đọc /ghi ram lưu trữ dữ liệu và chương trình điều khiển. ROM (read only memory) bộ nhớ chỉ đọc không xoá. EPROM (erasable programmable ROM) bộ nhớ rom có thể xoá. EEPROM(electrically ROM) bộ nhớ ROM xoá điện. -INPUT INTERFACE : Giao diện đầu vào là module nhập các tín hiệu đầu vào. -OUTPUT INTERFACE: Giao diện ngõ ra là module xuất các tính hiệu ngõ ra. - CPU ( Central processing unit) là đơn vò xử lý trung tâm. Nó là bộ vi xử lý dùng để xử lý tất cả hệ thống hoạt động trong PLC .CPU thực hiện xử lý các tín hiệu từ thiết bò ngoại vi thông qua module giao diện INPUT từ đó xử lý chương trình từ bộ nhớ để điều khiển các ngõ ra OUTPUT thông qua giao diện output. GIỚI THIỆU VỀ PLC CPM2A CỦA HÃNG OMRON. Hình dáng Cổng input Cổng output Nguồn cung cấp kiểu 30 I/O Cổng 30 I/O Cổng 18 Cổng 12 Cổng 100 to 240 VAC, 50/60 Hz CPM2A-30CDR-A 24 VDC CPM2A-30CDR-D Transistor NPN 24 VDC CPM2A-30CDT-D Transistor PNP 24 VDC CPM2A-30CDT1-D 40 I/O Cổng 40 I/O Cổng 24 Cổng 16 Cổng 100 to 240 VAC, 50/60 Hz CPM2A-40CDR-A 24 VDC CPM2A-40CDR-D Transistor NPN 24 VDC CPM2A-40CDT-D Transistor PNP 24 VDC CPM2A-40CDT1-D 60 I/O Cổng 60 I/O Cổng 36 Cổng 24 Cổng 100 to 240 VAC, 50/60 Hz CPM2A-60CDR-A 24 VDC CPM2A-60CDR-D Transistor NPN 24 VDC CPM2A-60CDT-D Transistor PNP 24 VDC CPM2A-60CDT1-D BẢNG ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CHUNG CỦA HỌ PLC CPM2A Mục 30-cổng I/O 40-cổng I/O 60-cổng I/O Điện áp cung cấp AC type 100 to 240 VAC, 50/60 H DC type 24 VDC Vùng điện áp làm việc AC type 85 to 264 VAC DC type 20.4 to 26.4VDC Nguồn tiêu thụ AC type 60 VA max. DC type 20 W max. Dòng chảy vào max AC type 60 A max. DC type 20 A max. Điện trở cách ly 20 MΩ min. (at 500 VDC) so với điểm nối đất. Nhiệt độ môi trường Operating: 0 0 to 55 0 C Storage: −20 0 to 75 0 C Độ ẩm 10% to 90% (không ngưng tụ) cân nặng AC type 800 g max. 900 g max. 1,100 g max. DC type 700 g max. 800 g max. 1,000 g max. - B NG C U TẠO VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT GIAO DIỆN ĐẦU VÀO( INPUTẢ Ấ ) Mục Ngõ vào Đặc tính kỹ thuật Điện áp ngõ vào All 24 VDC +10% / -15% Điện kháng vào IN00000 to IN00001 1.8 kΩ IN00002 to IN00006 3.9 kΩ IN00007 to up 4.7 kΩ Dòng điện vào IN00000 to 1N00001 9 mA 1N00002 to 1N00006 6 mA 1N00007 to up 5 mA ON điện áp/dòng điện IN00000 to IN00001 17 VDC mm., 5 mA IN00002 to up 14.4 VDC min., 3 mA OFF điện áp/dòng điện All 5.0 VDC max., 1 mA ON delay All 1 to 80 ms max.xác lập: 10 ms (See note.) Cấu trúc mạch điện ngõ vào IN00000 to IN0000l IN00002 to IN00006 IN00007 to up . points 8 points Relay Contact CPM1A-8ER Transistor NPN CPM1A-8ET Transistor PNP CPM1A-8ET1 analog analog 2 Analog 1 Analog CPM1A-MAD01 B NG CH C N NG CỔNG. 24 VDC CPM2A-60CDR-D Transistor NPN 24 VDC CPM2A-60CDT-D Transistor PNP 24 VDC CPM2A-60CDT1-D BẢNG ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CHUNG CỦA HỌ PLC CPM2A Mục 30-cổng