Đang tải... (xem toàn văn)
Định vị sử dụng vệ tinh chương 1
Định vị sử dụng vệ tinh Phương Xuân Quang Bộ môn Kỹ thuật Thông tin Viện Điện tử Viễn thông Tel: 0902152332 E-mail: phuongxuanquang@gmail.com 1 Chương 1: Giới thiệu GNSS (Global Navigation Satellite System): là hệ thống các vệ tinh cung cấp khả năng tự động xác định vị trí trong không gian địa lý trên phạm vi toàn cầu. Với các tín hiệu vô tuyến mang thông tin thời gian được truyền theo hướng nhìn thẳng từ vệ tinh, hệ thống cho phép các máy thu điện tử nhỏ gọn xác định được vị trí của nó (kinh độ, vĩ độ, độ cao) với độ chính xác cỡ vài mét. 2 Chương 1: Giới thiệu Có thể phân chia GNSS theo chức năng thành hệ thống lõi và hệ thống tăng cường. Các hệ thống lõi: bao gồm NAVSTAR GPS (U.S.): Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System; GLONASS (Russia): Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Global Navigation Satellite System); Compass (China): BeiDou (Compass) Navigation Satellite System Galileo (EU): Galileo Positioning System 3 4 Chương 1: Giới thiệu 1.1- Hệ thống GPS Các hệ thống tăng cường: Global Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) : Omnistar , StarFire. Regional SBAS: WAAS (U.S.), EGNOS (EU), MSAS (Japan) and GAGAN (India). Regional Satellite Navigation Systems : China's Beidou, India's yet-to-be-operational IRNSS, and Japan's proposed QZSS. Ground Based Augmentation Systems (GBAS): the Australian GRAS, the US Department of Transportation National Differential GPS (DGPS) (continental scale ). Regional scale GBAS: CORS networks. Local GBAS: a single GPS reference station operating Real Time Kinematic (RTK) corrections. 5 1.1- Hệ thống GPS Hệ thống GPS bao gồm: Chùm 24 vệ tinh, bố trí trên 6 mặt phẳng quỹ đạo, 4 vệ tinh mỗi mặt phẳng. Mạng lưới các trạm giám sát và điều khiển phân bố quanh trái đất. Với máy thu thich hợp, hệ thống cung cấp dịch vụ xác định vị trí và vận tốc chính xác, liên tục cho số lượng người dùng không giới hạn trên phạm vi toàn cầu. Hệ thống GPS áp dụng khái niệm đo khoảng cách bằng đo thời gian đến TOA(time of arrival) của tín hiệu được truyền một chiều từ vệ tinh. 6 SPACE SEGMENT CONTROL SEGMENT USER SEGMENT 7 1.1- Hệ thống GPS 1.1- Hệ thống GPS Chùm vệ tinh GPS (Space Segment) Lịch sử phát triển: 1960s: bắt đầu nghiên cứu 1973: dự án GPS chính thức triển khai 1978: phóng vệ tinh thử nghiệm đầu tiên Block-I 1985: thêm 10 vệ tinh Block-I được đưa lên quỹ đạo 1989: phóng vệ tinh Block-II thế hệ mới đầu tiên 12/1993: chùm vệ tinh đầy đủ với 24 vệ tinh, bắt đầu cung cấp dịch vụ định vị tiêu chuẩn SPS 4/1995: dịch vụ định vị chính xác PPS chính thức được phê chuẩn 8 9 1.1- Hệ thống GPS 10 Chùm vệ tinh GPS