Chương 8. TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG 8.1. ĐẶC ĐIỂM, CHỨC NĂNG, PHÂN LOẠI, CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA THIẾT BỊ LÀM HÀNG Các phương tiện làm hàng trên tàu thuỷ rất đa dạng về chủng loại, trang thiết bị, các phương pháp điều khiển. Phổ biến nhất là các loại tời hàng và cần cẩu. + Tời hàng lại được chia làm hai loại: - Loại tời một cần và loại tời 2 cần: Tời một cần thường được truyền động bằng động cơ thuỷ lực, còn tời 2 cần được truyền động bằng động cơ điện - Trên các tàu dầu, tàu chở khí hoá lỏng thiết bị làm hàng là các bơm được truyền động bằng động cơ đIửn hoặc Tua bin hơi nước Song cho dù là thiết bị làm hàng gì cũng phải đáp ứng được các yêu cầu sau: - Năng suất làm hàng cao (tốc độ nâng hàng 12 ÷ 60m/ph ) - Khoảng điều chỉnh tốc độ rộng, an toàn với mỗi loại hàng hoá (tốc độ chạm đất thường 9 ÷ 10 m/ph ứng với độ cao 1 - 1,1 m (Liên Xô) ), có khả năng rút ngắn quá trình quá độ. - Độ bền cao, làm việc tin cậy. - Kết cấu và sơ đồ điều khiển đơn giản. - Dễ dàng bảo dưỡng, khai thác, sửa chữa. - Ảnh hưởng ít tới lưới điện. - Tiêu thụ ít năng lượng điện. - Giá thành hạ chiếm ít chỗ trên boong. Để nâng cao độ an toàn cho thiết bị và hàng hoá, các hệ thống điều khiển tời hàng cần phải có các loại bảo vệ sau: - Bảo vệ không. - Bảo vệ quá tải. - Bảo vệ ngắn mạch. - Bảo vệ quá tốc khi hạ hàng. Đối với cần cẩu cần có thêm các bảo vệ : 1 - Bảo vệ góc quay tần. - Bảo vệ móc chạm đỉnh cần. - Bảo vệ góc nâng cần tối đa, góc hạ cần tối thiểu. Trang thiết bị làm hàng đáp ứng được yêu cầu trên sẽ rút ngắn thời gian đậu bến của tàu, nâng cao hiệu kinh tế trong khai thác con tàu nói chung. Để đáp ứng các yêu cầu trên đây, thiết bị làm hàng thường được truyền động bởi các động cơ điện 1 chiều kích từ hỗn hợp, hệ MF - Đ hoặc động cơ KĐB rôto lồng sóc nhiều tốc độ. Phổ biến nhất hiện nay là động cơ 3 tốc độ có 3 cuộn dây độc lập. 8.2. ĐỒ THỊ TẢI CỦA THIẾT BỊ LÀM HÀNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ THỰC HIỆN 8.2.1. ĐỒ THỊ TẢI Đặc trưng của các thiết bị làm hàng là công tác theo chế độ ngắn hạn - lặp lại. Đối với cơ cấu nâng hàng của tời hàng và cần cẩu 1 chu kỳ làm hàng được chia làm bốn giai đoạn ứng với 4 mômen cản trên trục động cơ. M 1 - nâng hàng M 2 - hạ hàng M 3 - nâng móc không M 4 - hạ móc không 1.Đồ thị tải của tời 1 cần: 2 . Chương 8. TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG 8.1. ĐẶC ĐIỂM, CHỨC NĂNG, PHÂN LOẠI, CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA THIẾT BỊ LÀM HÀNG Các phương tiện làm hàng trên. thường được truyền động bằng động cơ thuỷ lực, còn tời 2 cần được truyền động bằng động cơ điện - Trên các tàu dầu, tàu chở khí hoá lỏng thiết bị làm hàng là