2 Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn viện khoa học thủy lợi sổ tay kỹ thuật thủy lợi phần 2 công trình thủy lợi tập 4 Cửa van và thiết bị đóng mở ã Khái niệm chung về cửa van trong công trình thủy lợi ã Thủy lực cửa van ã Cửa van mặt ã Cửa van sâu ã Thiết bị đóng mở cửa van biên soạn GS. TS. Trương Đình Dụ - PGS. TS. Nguyễn Đăng Cường Nhà xuất bản nông nghiệp Hà Nội - 2005 Mục lục 5 5 Mục lục Lời giới thiệu 3 Mục lục 5 Chương 1. Khái niệm chung về Cửa van trong công trình thủy lợi 11 1.1. Vai trò nhiệm vụ của cửa van 11 1.2. Cấu tạo cửa van 11 1.3. Phân loại cửa van 11 1.4. Chọn loại cửa van cho công trình 12 1.4.1. Vùng ven biển đồng bằng sông Cửu Long 12 1.4.2. Vùng ven biển Trung Bộ 13 1.4.3. Vùng đồng bằng Bắc Bộ 13 1.4.4. Cửa trên đập tràn ở hồ chứa và đập dâng vùng Trung du và miền núi 13 1.5. Bố trí cửa van trong công trình 13 1.5.1. Đối với cống hở 13 1.5.2. Đối với cống kín 14 1.6. Lực và tổ hợp lực tác dụng lên cửa van 14 1.6.1. Lực tác dụng 14 1.6.2. Tổ hợp lực 14 1.7. Vật liệu làm của van 15 1.7.1. Thép 15 1.7.2. Gang 18 1.7.3. Đồng 18 1.7.4. Cao su 18 1.7.5. Vật liệu tổng hợp Composite 19 1.7.6. Bê tông cốt thép 19 1.8. Những vấn đề cần l-u ý trong thiết kế cửa van 19 1.9. Ph-ơng pháp tính toán 21 1.9.1. Phương pháp phân tích hệ kết cấu phẳng 22 6 sổ tay KTTL * Phần 2 - công trình thủy lợi * Tập 4 1.9.2. Phương pháp phân tích hệ kết cấu không gian 28 1.9.3. Một số quy định trong thiết kế kết cấu cửa van 35 1.10. Một số cửa van đ nghiên cứu và ứng dụng 35 1.10.1. Cửa van phẳng 35 1.10.2. Cửa van cung 36 1.10.3. Cửa van Clape trục dưới (cửa sập) 36 1.10.4. Cửa van Clape trục trên 36 1.10.5. Cửa van hình quạt 36 1.10.6. Cửa van mái nhà 36 1.10.7. Cửa van trụ lăn 36 1.10.8. Các kiểu cửa quay trục đứng 36 1.10.9. Các kiểu cửa quay trục ngang 36 1.10.10. Các kiểu cửa van tự động thủy lực điều tiết trên kênh 36 1.10.11. Các kiểu cửa van âu tàu 36 Chương 2. Thủy lực cửa van 37 2.1. Khái niệm chung 37 2.2. Năng lực xả n-ớc 37 2.3. áp lực n-ớc tác dụng lên cửa van 42 2.3.1. Cửa van phẳng 42 2.3.2. Cửa van cung 50 2.3.3. Cửa van quạt 53 2.3.4. Chế độ thủy lực khi tràn qua cửa sập 53 Chương 3. cửa van phẳng 55 3.1. Cửa van phẳng 55 3.1.1. ưu nhược điểm của cửa van phẳng 55 3.1.2. Các bộ phận chính của cửa van phẳng 55 3.1.3. Cấu tạo của các bộ phận chính 56 3.1.4. Tải trọng và lực tác dụng lên cửa van phẳng 59 3.1.5. Các kiểu cửa van phẳng 61 3.1.6. Kết cấu phần ốp ở ngưỡng khe van và gioăng kín nước 65 3.2. Cửa van cung 67 Mục lục 7 7 3.2.1. Ưu nhược điểm của cửa van cung 67 3.2.2. Những kết cấu chính 67 3.2.3. Xác định vị trí của dầm chính 70 3.2.4. Các kiểu cửa van cung 71 3.2.5. Xác định áp lực nước tĩnh tác dụng lên cửa van cung 73 3.2.6. Tính trọng lượng bản thân cửa cung 76 3.2.7. Tính lực nâng hạ 76 3.3. Cửa sập (cửa Clape trục dưới) 77 3.3.1. Đặc tính cơ bản 77 3.3.2. Cửa sập điều khiển bằng cơ khí 77 3.3.3. Cửa sập tự động bằng đối trọng 79 3.3.4. Cửa Clape phao (gọi tắt là cửa sập phao) 81 3.4. Cửa Clape trục trên 82 3.4.1. Cấu tạo 82 3.4.2. Nguyên lý làm việc 82 3.4.3. Phạm vi áp dụng 82 3.5. Cửa quạt 83 3.5.1. Phạm vi ứng dụng 83 3.5.2. Các loại cửa quạt 83 3.5.3. Điều kiện nâng và hạ cửa quạt 86 3.5.4. Kết cấu cửa quạt 89 3.5.5. Điều khiển cửa quạt 90 3.6. Cửa van mái nhà 91 3.6.1. Phạm vi ứng dụng 91 3.6.2. Các kiểu cửa van mái nhà 91 3.6.3. Lực nâng và hạ cửa mái nhà 92 3.6.4. Kết cấu cửa van mái nhà 95 3.6.5. Thiết kế và điều khiển cửa van mái nhà 95 3.7. Cửa van trụ lăn 96 3.7.1. Phạm vi sử dụng 96 3.7.2. Các kiểu cửa van trụ lăn 97 3.7.3. Kết cấu của cửa van trụ lăn 97 8 sổ tay KTTL * Phần 2 - công trình thủy lợi * Tập 4 3.7.4. Xác định trọng lượng bản thân và lực nâng cửa van trụ lăn 98 3.7.5. Máy nâng cửa van trụ lăn 100 3.8. Cửa van giàn quay 100 3.9. Cửa van cánh cửa tự động 102 3.9.1. Xuất xứ cửa van cánh cửa tự động 102 3.9.2. Cấu tạo 102 3.9.3. Sơ đồ bố trí cửa van cánh cửa tự động 104 3.9.4. Nguyên lý hoạt động và tính lực đóng mở 105 3.9.5. Chế độ vận hành của cửa van cánh cửa tự động 109 3.9.6. Các bộ phận chính của cửa van và khung chứa van 110 3.10. Các kiểu cửa bản lệch trục đứng tự động và bán tự động 114 3.10.1. Cấu tạo 114 3.10.2. Nguyên lý làm việc tự động 115 3.10.3. Phạm vi áp dụng 115 3.11. Các kiểu cửa van trục ngang 116 3.11.1. Cửa phân viên (một phần tư hình tròn) 116 3.11.2. Cửa van Amil 117 3.11.3. Cửa van cung đối trọng tự động điều tiết mực nước 119 3.11.4. Cửa van bản quay trục ngang 119 3.12. Cửa âu tàu 122 3.12.1. Các loại cửa âu 122 3.12.2. Cửa chữ nhân 124 Chương 4. cửa van sâu 137 4.1. Một số vấn đề cần chú ý khi thiết kế cửa van sâu 137 4.2. Cửa phẳng sâu 137 4.2.1. Cấu tạo 137 4.2.2. Tải trọng và lực tác dụng lên cửa 139 4.2.3. Phạm vi sử dụng 140 4.3. Cửa van cung sâu 140 4.3.1. Cấu tạo 140 4.3.2. Một số tính toán cơ bản 142 4.3.3. Phạm vi ứng dụng 144 Mục lục 9 9 4.4. Van đĩa 144 4.4.1. Cấu tạo 144 4.4.2. Tải trọng và lực tác dụng 145 4.4.3. Tính sức bền của vỏ và đĩa 146 4.4.4. Phạm vi ứng dụng 147 4.5. Van cầu 147 4.5.1. Cấu tạo 147 4.5.2. Phạm vi sử dụng 148 4.6. Cửa Van hình kim 148 4.6.1. Cấu tạo và vận hành 148 4.6.2. Phạm vi sử dụng 149 4.7. Van côn 150 4.7.1. Cấu tạo 150 4.7.2. Tính độ bền 150 4.7.3. Tính lực đóng mở 151 4.7.4. Các hình thức bố trí và phạm vi sử dụng 151 4.8. Cửa van hình trụ 151 4.8.1. Cấu tạo và vận hành 151 4.8.2. Xác định ứng suất và ổn định của vỏ hình trụ 154 4.8.3. Tính lực nâng hạ 155 4.8.4. Phạm vi áp dụng 155 4.9. Chọn kiểu cửa van d-ới sâu 155 Chương 5. Thiết bị đóng mở cửa van 157 5.1. Đặc điểm, cấu tạo và phân loại thiết bị đóng mở cửa van 157 5.1.1. Đặc điểm của thiết bị cửa van trên công trình thủy lợi, thủy điện 157 5.1.2. Cấu tạo chung của thiết bị 157 5.1.3. Phân loại và phạm vi ứng dụng 158 5.2. Máy đóng mở kiểu vít đai ốc 160 5.2.1. Nguyên lý máy đóng mở kiểu vít đai ốc 160 5.2.2. Ưu, nhược điểm của thiết bị đóng mở kiểu vít đai ốc 161 5.2.3. Tính toán thiết bị vít đai ốc 162 5.2.4. Máy đóng mở kiểu vít dùng cho cửa van sâu 164 10 sổ tay KTTL * Phần 2 - công trình thủy lợi * Tập 4 5.3. Máy đóng mở kiểu dây mềm 165 5.3.1. Kết cấu chung của máy đóng mở kiểu dây mềm 165 5.3.2. Ưu, nhược điểm của thiết bị đóng mở kiểu dây mềm 166 5.3.3. Tính toán các thông số cơ bản 167 5.4. Thiết bị đóng mở bằng xilanh thủy lực 173 5.4.1. Cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động 173 5.4.2. Ưu điểm của xilanh thủy lực 175 5.4.3. Nhược điểm của thiết bị đóng mở bằng xilanh thủy lực 175 5.4.4. Tính toán các thông số cơ bản thiết bị đóng mở xilanh thủy lực 176 5.5. Hệ thống điều khiển đóng mở cửa van 177 5.5.1. Tự động điều khiển, tự động hóa bằng điện và điện tử máy tính 178 5.5.2. Điều khiển từ xa 178 5.5.3. Tự động bằng thủy lực 178 Phụ lục. Một số thiết bị đóng mở cửa van 179 Tài liệu tham khảo 182 Chương 1 - Khái niệm chung về cửa van . 11 11 Chương 1 Khái niệm chung về Cửa van trong công trình thủy lợi Biên soạn: GS. TS. Trương Đình Dụ 1.1. Vai trò nhiệm vụ của cửa van Cửa van là một bộ phận rất quan trọng trong công trình thủy lợi. Cửa van được lắp đặt vào các khoang của công trình thủy công ở công trình thủy lợi thủy điện. Cửa van cũng có thể đặt ở trên mặt, ở dưới sâu. Nhiệm vụ của cửa van là đóng để giữ nước và mở để tháo nước theo yêu cầu đặt ra cho công trình: lấy nước tưới, cấp nước phát điện, thoát lũ, gạn triều, tiêu úng, điều tiết mực nước, lấy nước mặn nuôi trồng thủy sản . Hiệu quả của công trình thủy lợi, thủy điện được đảm bảo như thiết kế đặt ra khi cửa van được vận hành đạt độ tin cậy như quy trình vận hành đ đề ra. Nếu việc vận hành cửa van có sự cố thì dẫn đến không những tổn hại lớn cho công trình thủy lợi, thủy điện mà còn gây tác hại cho sản xuất đời sống của vùng hạ du. Một số vụ vỡ đập gây thiệt hại lớn ở ấn Độ, ở Mỹ là do kẹt cửa van ở tràn xả lũ. 1.2. Cấu tạo cửa van - Phần chuyển động gồm bản mặt, các dầm phụ, các dầm chính, các bánh xe lăn, gioăng chống thấm, phần thiết bị nâng gắn với cửa van. - Phần cố định gồm các kết cấu tựa đặt ở trụ pin, ở đập tràn, kết cấu chống thấm và phần thiết bị nâng gắn với công trình. Việc vận hành cửa van có thể nhờ vào máy nâng cơ, điện, xilanh thủy lực hoặc hoàn toàn lợi dụng sức nước - thường được gọi là cửa van tự động thủy lực, hoặc vừa lợi dụng sức nước vừa có hỗ trợ của cơ điện thì được gọi là cửa van bán tự động thủy lực. Ngày nay ở một số công trình việc vận hành cửa van ở một số nước đ được tự động hoá điện tử, điều khiển từ xa rất hiện đại. 1.3. Phân loại cửa van Cửa van có thể phân loại theo vị trí đặt: Cửa van trên mặt, cửa van dưới sâu; theo hình dạng kết cấu: Cửa van phẳng, cửa van cung, cửa van trụ, cửa quạt, cửa mái nhà, cửa bản quay .; theo hình thức tháo nước qua cửa van: Cửa van nước tràn trên mặt, cửa van nước chảy phía dưới; theo hình thức chuyển động: Cửa van chuyển động thẳng lên xuống, cửa đẩy ngang, cửa quay trục giữa, trục trên, trục dưới; theo cách đóng mở cửa 12 sổ tay KTTL * Phần 2 - công trình thủy lợi * Tập 4 van: Bằng sức nước (tự động thủy lực và bán tự động), bằng thiết bị cơ khí và bằng điện; theo tính chất vật liệu: Cửa van thép, cửa van bê tông cốt thép, cửa van vật liệu tổng hợp. Ngoài ra theo nhiệm vụ có thể chia ra: Cửa van vận hành (sử dụng cho khai thác công trình); cửa van sửa chữa (dùng để thay thế khi sửa chữa cửa van vận hành); cửa van sự cố (dùng để xử lý khi có sự cố xảy ra); cửa van thi công sử dụng trong khi thi công và trong số đó có thể dùng làm cửa van dự phòng, cửa van sửa chữa và cửa van sự cố. 1.4. Chọn loại cửa van cho công trình Việc chọn loại cửa phải căn cứ vào tính chất, nhiệm vụ và điều kiện tự nhiên nơi xây dựng công trình để đáp ứng tốt nhất cho nhiệm vụ công trình và công tác quản lý khai thác. 1.4.1. Vùng ven biển đồng bằng sông Cửu Long Đặc điểm của vùng này là bán nhật triều. Đa số các cống có nhiệm vụ ngăn mặn giữ ngọt, thau chua rửa phèn và lấy nước triều ngọt trong một số thời gian, ngoài ra có một số cống lại cần lấy mặn để phục vụ nuôi trồng thuỷ sản khi chuyển đổi cơ cấu sản xuất. Do vậy cống làm việc 2 chiều: có thể mở để gạn triều tiêu úng và cũng có lúc mở ngược lại để lấy triều. ở vùng này có thể áp dụng 4 loại cửa sau: a) Cửa van cánh cửa tự động thủy lực (CVCCTĐ) Đây là loại cửa van hiện được ứng dụng rộng ri nhất vì có nhiều ưu điểm hơn các loại cửa van khác. Nó được đóng mở nhờ áp lực nước và lực lệch trục nên không thể dùng cửa van này để điều tiết mực nước. b) Cửa van cung ít được sử dụng vì việc ứng dụng cửa van cung tự động để gạn triều tiêu úng đòi hỏi phức tạp, nếu điều khiển bằng cơ điện thông thường thì nhân lực phải túc trực thường xuyên trong mùa tiêu lũ. ở những cống đóng mở ít mỗi năm một số lần thì có thể dùng cửa van cung. c) Cửa Clape trục dưới (cửa van sập) ở những nơi cửa van được đóng 5 - 6 tháng và sau đó mở liên tục 5 - 6 tháng thì có thể áp dụng loại cửa này. Vì có ưu điểm có thể làm cửa rộng 15 á 30 m. d) Cửa van phẳng Cửa van phẳng được đóng mở bằng thiết bị cơ khí hoặc cơ điện, có thể dùng ở những cống mỗi năm chỉ mở ít lần nhưng hiện ít dùng ở vùng này. Chương 1 - Khái niệm chung về cửa van . 13 13 1.4.2. Vùng ven biển Trung Bộ Có 2 loại cống: - Loại cống thường bị chìm ngập trong lũ chính vụ nên ứng dụng cửa Clape trục dưới. Đóng mở nhẹ và khi lũ về cửa van nằm sát đáy. Loại này có thể làm khoang rộng và cũng có thể ứng dụng cửa van cánh cửa tự động. - Loại cống ở cao không bị chìm ngập trong lũ chính vụ và gần biển dễ bị gió bo thì có thể ứng dụng cửa van cung, van phẳng, để chủ động đóng mở tháo lũ và điều tiết mực nước. ở những cống gần biển chịu ảnh hưởng của bo, nếu chỉ dùng đơn thuần cửa van cánh cửa tự động thì sẽ không chủ động ngăn triều dâng và tháo lũ. Bởi vì loại cửa này chỉ mở cưỡng bức được khi chênh lệch nhỏ hơn 1m. ở những cống này hoặc chỉ dùng cửa van cung, hoặc vừa dùng cửa cung phối hợp cửa van cánh cửa tự động để khi lũ bình thường thì gạn triều tiêu úng và khi có bo thì thêm một số cửa cung để tháo lũ. 1.4.3. Vùng đồng bằng Bắc Bộ a) Vùng ven biển chịu ảnh hưởng của triều Đây là nơi có chế độ nhật triều, yêu cầu cấp nước và tiêu lũ một cách chủ động. ở đây khác xa với 2 vùng trên, các cống nên áp dụng cửa van cung hoặc cửa van phẳng để đóng mở bất kỳ lúc nào theo yêu cầu khống chế mực nước trong đồng. b) Vùng đồng bằng không chịu ảnh hưởng của thuỷ triều Cống ở vùng này nên áp dụng cửa van cung, cửa van phẳng và có thể dùng cửa Clape trục dưới để chủ động điều tiết mực nước trong đồng bất kỳ thời điểm nào. 1.4.4. Cửa trên đập tràn ở hồ chứa và đập dâng vùng Trung du và miền núi Thường được sử dụng phổ biến là cửa van cung hoặc cửa van phẳng cũng có thể áp dụng cửa van Clape trục dưới. ở đây cũng có thể dùng cửa quạt tự động thủy lực, khi mở nằm trong bụng đập khi đóng cửa được nâng lên. 1.4.5. Công trình xả sâu hoặc lấy nước dưới sâu Thường được sử dụng cửa van cung hoặc cửa van phẳng. Những cống nhỏ lấy nước sâu có thể dùng van côn hoặc van kim. 1.5. Bố trí cửa van trong công trình 1.5.1. Đối với cống hở a) Loại không có tường ngực ở những công trình nước thượng lưu luôn lớn hơn hạ lưu, cửa được bố trí thiên về phía sau để tăng an toàn cho cống về lật trượt. ở những cống ngăn triều thường cửa van đặt ở giữa để đảm bảo độ ổn định cả hai chiều. [...]... tính xác định được [S ] = E 1 - m2 = ổ 0 ỗ0 1 ỗ ỗ0 m 0 ỗ ỗ ỗ0 0 1- m ỗ 2 ố -3 at 2 -3 mat 2 0 b 2 mb 2 1- m 4 ma 2 a 2 0 0 m 0 0 1 a 0 1- m 2 -bt 2 -mbt 2 -mat 2 -at 2 - (1 - m ) at - (1 - m ) bt 2 2 0 -3 mbt 2 -3 bt 2 0 0 0 0 -t 0 -mt 0 0 0 -mt 0 -t 1- m t 2 0 1- m b 0 0 4 -3 abt 4 -3 mabt 4 -3 (1 - m ) a 2 t 8 0 ử ữ ữ ữ ữ ữ 2 ữ -3 (1 - m ) b t ữ 8 ứ -3 mabt 4 -3 abt 4 (1 - 19 ) 35 Chương 1 - Khái niệm chung về cửa... miền núi 13 1. 5 Bố trí cửa van trong công trình 13 1. 5 .1 Đối với cống hở 13 1. 5.2 Đối với cống kín 14 1. 6 Lực và tổ hợp lực tác dụng lên cửa van 14 1. 6 .1 Lực tác dụng 14 1. 6.2 Tổ hợp lực 14 1. 7 .1 Thép 15 1. 7.2 Gang 18 1. 7.3 Đồng 18 1. 7 .4 Cao su 18 1. 7.5 Vật liệu tổng hợp Composite 19 1. 7.6 Bê tông cốt thép 19 1. 8 Những vấn đề cần l-u ý trong thiết kế cửa van 19 1. 9 Ph-ơng pháp tính toán 21 1.9 .1 Phương... dầm, cũng chính là một hệ kết cấu không gian do bản hai chiều và dầm một chiều tạo thành 1 2 3 4 5 7 6 8 10 9 11 12 13 14 15 Hình 1- 6 Sơ đồ phân nhỏ kết cấu của cửa van phẳng Chương 1 - Khái niệm chung về cửa van 29 Như hình 1- 6 bản mặt 1- 3 -1 5 -1 3 gắn lên dầm ngang 1- 3 , 4- 6, , 1 3 -1 5, trên dầm dọc 1- 1 3, 2- 14 , 3 -1 5 mà tạo thành tổ hợp kết cấu Có thể cắt rời toàn bộ kết cấu cửa van theo tuyến trục dọc,... kG/mm2 240 - 25 280 200 17 5 42 - 46 38 - 44 32 - 40 58 - 75 50 -5 8 42 - 48 Cắt kG/mm2 34 1- 2 5 - 10 10 - 18 68 48 37 Bảng 1- 5 Cường độ tính toán của khối đúc bằng gang xám ( GOCT 14 1 2 - 79) Trạng thái ứng suất Kéo đúng tâm và kéo khi uốn Nén đúng tâm và nén khi uốn Trượt ép mặt tỳ đầu Cường độ tính toán MPa của khối đúc bằng gang xám C 15 C 20 C 25 C 30 55 16 0 40 240 65 200 50 300 85 230 65 340 10 0 250... đứng, cửa một phần hình tròn Chương 1 - Khái niệm chung về cửa van Chương 1 11 Khái niệm chung về Cửa van trong công trình thủy lợi 11 1. 1 Vai trò nhiệm vụ của cửa van 11 1. 2 Cấu tạo cửa van 11 1. 3 Phân loại cửa van 11 1 .4 Chọn loại cửa van cho công trình 12 1 .4. 1 Vùng ven biển đồng bằng sông Cửu Long 12 1 .4. 2 Vùng ven biển Trung Bộ 13 1 .4. 3 Vùng đồng bằng Bắc Bộ 13 1 .4. 4 Cửa trên đập tràn ở hồ chứa... = a1 + a 2 x + a 3 y + a 4 x.y ù ù v = a 5 + a 6 x + a 7 y + a 8 x.y ớ 2 2 ù w = a 9 + a10 x + a 11 y + a12 x + a13 x.y + a 14 y + ù +a x 3 + a x 2 y + a xy 2 + a y 3 + a x 3 y + a xy 3 16 17 18 19 20 ợ 15 ( 1- 9 ) (3) Qua tính toán thu được ma trận độ cứng của phần tử bản là: T [ K ]ban = ộC -1 ự [ B ] ộC -1 ự ( 1- 1 0) ở ỷ ở ỷ Trong đó [C -1 ], [B] được xác định từ công thức ( 1- 1 1) đến công thức ( 1- 14 ) ... 5 R1 I B3 A4 B4 C3 B3 A3 7 E B4 C4 F 8 A4 R2 5 1 A2 5 I A3 A1 B1 4 3 C2 B2 A2 C1 5 B5 A5 B5 C A6 B6 C 6 A5 5 15 B6 A6 II 12 10 Nhìn theo II-II Nhìn hướng E 1 (e) (c) 7 giữa 4 11 Nhìn theo I - I Nhìn theo hướng F Hình 1- 1 Tình trạng chịu lực của cửa van phẳng trên mặt 1- bản mặt; 2- dầm phụ ngang; 3- dầm đứng; 4- hệ liên kết đứng; 5- dầm chính ngang; 6- dầm biên; 7- hệ liên kết sau cánh; 8- bánh xe di... 0 0 m 0 1- m 2 0 1- m a 4 0 0 1- m 2 0 Đối xứng 0 0 0 0 0 12 I x 0 a3 0 0 mb 2 0 0 1 Sx a 0 -6 I x a2 0 4I x a -A x a 0 ự ỳ ỳ ỳ ỳ ỳ ỳ ỳ 1+ m ab ỳ 8 ỳ ỳ 0 ỳ 1- m b ỳ ỳ 4 ỳ a ỳ ỳ 2 ỳ 2 a 1- m 2 ỳ + b ỳ 2 6 ỷ 0 ma 2 1- m b 4 0 0 0 0 0 -1 2I x 0 0 0 0 -S x a Ax a 0 0 a3 0 6I x a2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 I x 0 a3 Đối xứng 0 -S x ự a ỳ ỳ 0 ỳ -6 I x ỳ ỳ a2 ỳ 0 ỳ ỳ 2I x ỳ a ỳ ỳ Sx ỳ a ỳ ỳ 0 ỳ 6I x ỳ ỳ a2 ỳ 0 ỳ ỳ 4I x ỳ ỳ... [C -1 ] T là biểu thị ma trận chuyển vị trí của [C -1 ] E ộB [ B ] = 1 - m ờ 01 ở 0ự B1 ỳ ỷ ( 1- 1 1) b by a Bản mặt y Dầm hướng y v w t/2 t/2 hx Z u v w u Dầm hướng x Hình 1- 7 Kết cấu tổ hợp bản với dầm x 31 Chương 1 - Khái niệm chung về cửa van 0 ộ0 0 ờ ờ 1 0 ờ ờ 1- m ờ 2 ờ ờ ờ B1 ] = abt ờ [ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ở [ K x ]dầm ộ Ax ờ a ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ = Eờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ờ ở 0 b 2 1- m a 4 1 - m... đây ( 1- 7 ) và ( 1- 8 ) để thay thế công thức (1 -4 ) , ( 1- 5 ) và ( 1- 6 ) Điều kiện tính toán với điểm A: 0, 65sox + 0, 68smy Ê a [ s] ; ( 1- 7 ) Điều kiện tính toán với điểm B: 0, 9sox + 0, 8smx Ê a [ s] ; ( 1- 8 ) So sánh với công thức ban đầu, sai số lớn nhất bằng khoảng 1, 2% A X smx-sox smy a Đường trục dầm b Hình 1 -4 Tính toán ứng suất tại điểm A Hình 1- 5 Tính toán ứng suất tại điểm B 28 sổ tay KTTL * Phần 2 - công . rèn gốc: - peclit - ferit peclit - ferit 240 280 200 17 5 - 42 - 46 38 - 44 32 - 40 25 58 - 75 50 -5 8 42 - 48 1 - 2 5 - 10 10 - 18 34 68 48 37 Bảng 1- 5 . Cường. 14 0 4. 3.2. Một số tính toán cơ bản 14 2 4. 3.3. Phạm vi ứng dụng 14 4 Mục lục 9 9 4. 4. Van đĩa 14 4 4. 4 .1. Cấu tạo 14 4 4. 4.2. Tải trọng và lực tác dụng 14 5