Đang tải... (xem toàn văn)
Thủy lực học là ngành kĩ thuật nghiên cứu về các vấn đề mang tính thực dụng bao gồm: lưu trữ, vận chuyển, kiểm soát, đo đạc nước và các chất lỏng khác.Thủy lực có phương pháp nghiên cứu dựa
Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 122 CHỈÅNG VII DNG CHY ÄØN ÂËNH TRONG ÄÚNG CỌ ẠP *** ⇓7-1 KHẠI NIÃÛM CÅ BN VÃƯ ÂỈÅÌNG ÄÚNG & NHỈỴNG CÄNG THỈÏC TÊNH TOẠN CÅ BN I. Khại niãûm II. Cå såí âãø tênh toạn thy lỉûc âỉåìng äúng 1. Cäng thỉïc tênh toạn âäúi våïi äúng di 2. Cäng thỉïc tênh toạn âäúi våïi äúng ngàõn ⇓7.2 TÊNH TOẠN THU LỈÛC VÃƯ ÄÚNG DI I. Tênh toạn thy lỉûc äúng di âån gin ⇓7.3. TÊNH TOẠN THY LỈÛC ÂỈÅÌNG ÄÚNG NGÀÕN I. Tênh toạn thy lỉûc vãư âỉåìng äúng hụt II.Tênh toạn thy lỉûc vãư âỉåìng äúng âáøy Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 123 CHỈÅNG VII DNG CHY ÄØN ÂËNH TRONG ÄÚNG CỌ ẠP ⇓7-1 KHẠI NIÃÛM CÅ BN VÃƯ ÂỈÅÌNG ÄÚNG & NHỈỴNG CÄNG THỈÏC TÊNH TOẠN CÅ BN. I. Khại niãûm - Äúng di l âỉåìng äúng trong âọ täøn tháút cäüt nỉåïc cäüt nỉåïc dc âỉåìng l ch úu, täøn tháút củc bäü khạ nh, nh hån 5% täøn tháút dc âỉåìng, trong tênh toạn cọ thãø b qua täøn tháút củc bäü. - Äúng ngàõn l âỉåìng äúng trong âọ täøn tháút củc bäü cọ tạc dủng quan trng nhỉ täøn tháút dc âỉåìng, låïn hån 5% täøn tháút dc âỉåìng. II. Cå såí âãø tênh toạn thy lỉûc âỉåìng äúng - Phỉång trçnh liãn tủc, - Phỉång trçnh Becnoulli, - Phỉång trçnh âäüng lỉåüng, - Cạc cäng thỉïc tênh täøn tháút cäüt nỉåïc. 1. Cäng thỉïc tênh toạn âäúi våïi äúng di Âäúi våïi äúng di, täøn tháút cäüt nỉåïc coi nhỉ ton bäü l täøn tháút dc âỉåìng: hW = hd = J. L (7-1) Trong âọ: J l âäü däúc thy lỉûc. L l chiãưu di âoản dng chy. Theo cäng thỉïc Chezy: Do âọ lỉu lỉåüng trong dng chy âãưu trong äúng cọ ạp âỉåüc tênh: (7-2) Nãúu âàût: (7-3) Cäng thỉïc (7-2) viãút lải: (7-4) Âải lỉåüng K gi l âàûc tênh lỉu lỉåüng hồûc modun lỉu lỉåüng, biãøu thë lỉu lỉåüng ca äúng cho trỉåïc khi âäü däúc thy lỉûc bàòng âån vë. Ngỉåìi ta láûp sàơn nhỉỵng bng tênh K khi biãút d v n, xem phủ lủc sạch thu lỉûc. Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 124 Tỉì cäng thỉïc (7-4), ta cọ thãø viãút: Thay trë säú âọ vo cäng thỉïc (7-1), ta cọ: (7-5) Cäng thỉïc (7-5) l cäng thỉïc cå bn dng tênh täøn tháút cäüt nỉåïc trong äúng di. Nhỉỵng bng cho sàơn trë säú K thỉåìng tênh qua trë säú C ỉïng våïi khu sỉïc cn bçnh phỉång. Våïi khu trỉåïc sỉïc cn bçnh phỉång, modun lỉu lỉåüng K nh hån nãn ngỉåìi ta âỉa vo hãû säú âiãưu chènh θ1 (θ1 <1): K = θ1Kbp (7-6) Trong âọ Kbp l mäâun lỉu lỉåüng ỉïng våïi khu sỉïc cn bçnh phỉång. Tỉì (7-6), ta suy ra: Do âọ tỉì cäng thỉïc (7-5) ta viãút âỉåüc: LKQLKQLKQhbpbpd2222212221θθ=== (7-7) Nhỉ váûy: 1221θθ= Hồûc cọ thãø tênh hãûû säú âiãưu chènh θ1 v θ2 theo cäng thỉïc gáưn âụng ca N.Z.Phårenken âãư ra (1951): (7-8) Trong âọ M l hàòng säú âäúi våïi mäùi loải äúng v mäùi hãû säú nhåït. Theo thê nghiãûm ca F. A. Sãvãlẹp, trë säú M cọ thãø xạc âënh gáưn âụng nhỉ sau (våïi v âån vë l mm/s) M = 40 âäúi våïi äúng thẹp; M = 95 âäúi våïi äúng gang; M = 30 âäúi våïi äúng thỉåìng. Nhỉỵng trë säú θ1 v θ2 cọ thãø láûp bng tra ỉïng våïi tỉìng gêa trë váûn täúc v. Khi tênh toạn så bäü ngỉåìi ta coi dng chy åí khu sỉïc cn bçnh phỉång, tỉïc dng: θ1 = θ2 = 1 Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 125 2. Cäng thỉïc tênh toạn âäúi våïi äúng ngàõn. Âäúi våïi äúng ngàõn, täøn tháút cäüt nỉåïc bao gäưm c täøn tháút củc bäü v dc âỉåìng. cdhhh +=ω Våïi , ⇓7.2 TÊNH TOẠN THU LỈÛC VÃƯ ÄÚNG DI I. Tênh toạn thy lỉûc äúng di âån gin. - Âỉåìng äúng âån gin l âỉåìng äúng cọ: + Âỉåìng kênh khäng âäøi + Khäng cọ äúng nhạnh - Ta cáưn tçm mäúi quan hãû giỉỵa Q våïi K, H, L, n Viãút phỉång trçnh Becnoulli cho màût càõt 1-1 v 2-2: d222a2211a1hg.2v.pzg.2v.pz +α+γ+=α+γ+ 1B22AH l, d, λ1 B qua cäüt nỉåïc lỉu täúc. dhH =→ L.KQH22= - Cọ hai cäng thỉïc cå bn: Hay: LKQHJKQ 22== Cạc bi toạn thy lỉûc. Bi toạn 1: Xạc âënh lỉu lỉåüng Q chy qua äúng khi â biãút H, d, n,L. - Tỉì d, n tra bng K= f (n,d) ta cọ âỉåüc trë säú mäâun lỉu lỉåüng K - Màût khạc ta lải cọ: lHlhJw== - Cúi cng tçm Q theo cäng thỉïc: JKJ.RCQ =ω= Vê dủ: Xạc âënh lỉu lỉåüng nỉåïc chy tỉì bãø chỉïa A qua bãø chỉïa B. Biãút chãnh lãûch mỉïc nỉåïc åí hai bãø chỉïa A v B l 5 m, äúng dáùn cọ chiãưu di l=1000m, âỉåìng kênh d=200mm. ÄÚng gang trong âiãưu kiãûn bçnh thỉåìng. Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 126 1B22A5ml, d, λ Gii: 1- Âäü däúc thy lỉûc: 005010005,lHJ=== - Theo bng tra: våïi d=200 mm, äúng gang trong âiãưu kiãûn bçnh thỉåìng ta cọ âỉåüc: K=340,8 (l/s) - Gi thiãút dng chy trong äúng åí khu vỉûc sỉïc cn bçnh phỉång, khi âọ: ( )sl,,,JKQ12400508340=== - Lỉu täúc trung bçnh trong äúng khê âọ s l: ()sm,,,,Qv 804201431012423≈×=ω=− -ỈÏng våïi v=0,8 (m/s) tra bng ta cọ âỉåüc θ1= 0,97. Do âọ lỉu lỉåüng s l: ( )sl4,23005,08,34097,0JKQ1=××=θ= Bi toạn 2: Xạc âënh chãnh lãûch cäüt nỉåïc H giỉỵa hai bãø khi biãút Q, d, n, L. - Tỉì d, n tra bng K= f(n,d) ta cọ âỉåüc trë säú mäâun lỉu lỉåüng K - Màût khạc ta lải cọ: LHLhJw== - p dủng cäng thỉïc: LHKJ.RCQ =ω= LKQH22=⇒ Bi toạn 3: Xạc âënh âỉåìng kênh äúng d khi â biãút H, Q, n, L. - Tỉì cäng thỉïc JKJ.RCQ =ω= ta cọ âỉåüc: LHQK = - Våïi , n tra bng ta âỉåüc hai giạ trë âỉåìng kênh d21KKK <<1 ỉïng våïi K1 v d2 ỉïng våïi K2. - ÅÍ âáy ta chn âỉåìng kênh äúng d2 (ỉïng våïi K2 > K) âãø âm bo kh nàng cáúp nỉåïc. Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 127 - Tênh lải lỉu lỉåüng nỉåïc chy qua äúng: JKQ2= våïi lHJ = Vê dủ: Xạc âënh âỉåìng kênh d ca mäüt äúng sảch dáùn lỉu lỉåüng Q =200l/s dỉåïi cäüt nỉåïc tạc dủng H=10 m. Chiãưu di äúng l=500m. Biãút dng chy âãưu åí khu vỉûc sỉïc cn bçnh phỉång. Gii: - Âäü däúc thy lỉûc: 02050010,lHJ === - Mä âun lỉu lỉåüng: ()sl,JQK 1428020200=== - Tra bng ()n,dfK = ta cọ: + Våïi d=300mm K=1144,10 (l/s) + Våïi d=350mm K=1726,10 (l/s) - Âãø âm bo dáùn âỉåüc lỉu lỉåüng nỉåïc ta chn âỉåìng kênh äúng låïn hån dchn=350mm. - Khi âọ lỉu lỉåüng qua äúng s l: ( ) ( )sl200sl24102,01,1726JKQ >=== - Nãúu mún giỉỵ ngun lỉu lỉåüng Q =200l/s, thç gim cäüt nỉåïc H xúng cn: m,,lKQH96500117262002222=== Chụ : - Chãnh lãûch cäüt nỉåïc H giỉỵa hai bãø chênh bàòng täøn tháút cäüt nỉåïc trong âỉåìng äúng. 1. Trỉåìng håüp âỉåìng äúng màõc näúi tiãúp våïi cạc âỉåìng kênh khạc nhau. Q: khäng âäøi våïi mi äúng. BAl3, d3, n3l2, d2, n2 l1, d1, n1H d1 ≠ d2 ≠ . dnhd1 ≠ hd2 ≠ . hdn n1 ≠ n2 ≠ . nn Ta cọ: ∑===didwhHhh2i2diiKl.Qh = ∑==≈niidiKl.QhH122 Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 128 Vê dủ: Bi toạn äúng di. ÄÚng l (m) d (m) n 1 1200 0,5 0,013 2 800 0,4 0,012 H l1, d1, n1l2, d2, n2H=16 m; Hi Q? Gii: - Mäâun lỉu lỉåüng K ca tỉìng âoản äúng: 321R.nRC.K ω=ω= ()sm,,,.,K33221776345045001301=⎟⎠⎞⎜⎝⎛×⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛π×= ()sm,,,.,K33222255244044001201=⎟⎠⎞⎜⎝⎛×⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛π×= Täøng täøn tháút cäüt nỉåïc: ∑==idhHh ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+==2222112KlKlQhHd sm,,,KlKlHQ322222211257025528007763120016=+=+=→ 2. Trỉåìng håüp cạc âỉåìng äúng màõc song song. H = H1 = H2 = .Hn. Q Q3d1, l1, n123d3, l3, nd2, l2, nQ2ABQ1 Q1 ≠ Q2 ≠ . Qn l1 ≠ l2 ≠ . ln d1 ≠ d2 ≠ . dn n1 ≠ n2 ≠ . nnTa cọ: ⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧===222222221121nnnKlQH KlQHKlQH Q1 + Q2 + . +Qn = Q. Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 129 3. Trỉåìng håüp äúng thạo nỉåïc liãn tủc (ỉïng dủng trong âỉåìng äúng nh vãû sinh cäng cäüng) Trỉåìng håüp lỉu lỉåüng theo âỉåìng äúng thạo dáưn ra mäüt cạch liãn tủc. Loải âỉåìng äúng áúy gi l âỉåìng äúng thạo nỉåïc liãn tủc. Gi thiãút cọ mäüt äúng di AB cọ khoẹt nhiãưu läù nh, äúng âọ gàõn vo mäüt bãø chỉïa nỉåïc, ta gi: Qv : Lỉu lỉåüng tải âiãøm A l âiãøm vo ca äúng, Qth : Täøng säú lỉu lỉåüng thạo ra dc âỉåìng AB, gi l “Lỉu lỉåüng thạo ra”, Qm : Lỉu lỉåüng tải âiãøm B l âiãøm cúi ca âỉåìng AB, gi l “Lỉu lỉåüng mang âi”, L : L âäü di äúng AB, Cáưn tçm mäúi quan hãû giỉỵa Qth, Qm, våïi H, K, L ? Lỉu lỉåüng QM tải âiãøm M cạch A mäüt âoản x, bàòng lỉu lỉåüng tải âiãøm A trỉì âi lỉu lỉåüng thạo âi trãn âoản x: x.LQQQthVM−= Vç: QV = Qth + Qm Nãn: x.LQQQQthmthM−+= Tải báút k mäüt màût càõt no trãn äúng, âäü däúc thy lỉûc bàòng: Váûy tải màût càõt åí M, trãn mäüt âoản dx: Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 130 Váûy täøn tháút dc âỉåìng c âoản äúng AB l: ∫⎟⎠⎞⎜⎝⎛−+==l022MthmthddxKx.LQQQHh Vç trë säú K chè phủ thüc âỉåìng kênh v váût liãûu lm äúng nãn KM l mäüt hàòng säú trãn c âoản AB. Ta thay KM bàòng chỉỵ K ()( )∫⎥⎦⎤⎢⎣⎡++−+=l0222ththmth2mth2dxxLQxLQ.QQ2QQK1H ()( )l0322th2thmth2mth2xLQ31xLQ.QQx.QQK1H⎥⎦⎤⎢⎣⎡++−+= L.Q31Q.QQ.K1H2thmth2m2⎟⎠⎞⎜⎝⎛++= Trong âọ: Do âo ï Nãúu gi: Qtênh = Qm + 0.55 Qth thç: L.KQHtênh22= Nháûn xẹt: - Nãúu Qm = 0 thç : L.KQH.L.KQHthth2222331=→= (Thỉåìng håüp vỉìa thạo vỉìa chy) - Trỉåìng håüp thạo åí cúi âỉåìng äúng l: l.KQH22= - Váûy khi mún cọ cng mäüt lỉu lỉåüng mang âi, åí äúng thạo nỉåïc liãn tủc cáưn âi hi mäüt cäüt nỉåïc gáúp ba láưn åí äúng âån gin. 4.Tênh toạn thy lỉûc mảng äúng Khi nhu cáưu dng nỉåïc cọ nhiãưu vë trê, phi âàût âỉåìng äúng thnh mảng äúng phỉïc tảp. Cọ hai loải mảng thỉåìng dng: Mảng âỉåìng äúng håí v mảng âỉåìng äúng âọng kên. Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 131 α) Mảng âỉåìng äúng håí (Mảng âỉåìng äúng chia nhạnh) Mảng âỉåìng äúng chia nhạnh gäưm âỉåìng äúng chênh v nhỉỵng âỉåìng äúng nhạnh, thê dủ ta cọ âỉåìng ABCD l äúng chênh, nhỉỵng âỉåìng BE, CF l äúng nhạnh. Ta cọ hai bi toạn thỉåìng gàûp âäúi våïi äúng nhạnh. BÀI TỐN 1: Bi toạn thiãút kãú. Ta cọ så âäư màût bàòng ca mảng lỉåïi âỉåìng äúng, biãút âäü di ca nhỉỵng âoản äúng Li, lỉu lỉåüng cáưn thiãút åí cạc âiãøm tiãu thủ nỉåïc qi (âiãøm D, E, F), cao trçnh cäüt nỉåïc âo ạp tải nhỉỵng âiãøm áú∇I. Ta phi tçm ra âỉåìng kênh cạc äúng, cao trçnh ca mỉûc nỉåïc trong thạp nỉåïc. Âọ l bi toạn hay gàûp khi thiãút kãú cạc cäng trçnh cáúp nỉåïc. Trçnh tỉû gii bi toạn trãn nhỉ sau: - Ta xạc âënh lỉu lỉåüng trong tỉìng âoản ca âỉåìng äúng chênh, xút phạt tỉì cạc lỉu lỉåüng qi: QCD = qD ; QBC = qF + QCD= qF + qD ; QAB = qE + QBC = qE + qF + qD Viãûc xạc âënh âỉåìng kênh äúng thỉåìng xút phạt tỉì lỉu täúc kinh tãú vc, tỉïc lỉu täúc chn sao cho viãûc xáy dỉûng cäng trçnh l nh nháút. Ta cọ thãø tham kho säú liãûu vãư lỉu täúc kinh tãú v lỉu lỉåüng kinh tãú tỉång ỉïng våïi mäüt âỉåìng kênh äúng cho trỉåïc. D(mm) 50 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 V(m/s) 0.75 0.75 0.76 0.82 0.85 0.95 1.02 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.30 1.25 Q(l/s) 1.5 3.3 6 10 15 30 50 106 145 190 245 365 520 705 [...]... Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Trë säú chán khäng cho phẹp khäng nhỉỵng phủ thüc loải mạy båm m cn phủ thüc vo nhiãût âäü v loải cháút lng Våïi nhiãût âäü cng tàng, trë säú chán khäng cho phẹp cng gim Viãút phỉång trçnh Becnoulli cho hai màût càõt ( 1-1 ) v ( 2-2 ): ( 7- 9 ) ( 7- 1 0) Trong âọ: Gi âäü cao chán khäng l: ( 7- 1 1) Do âọ phỉång trçnh ( 7- 9 ) viãút lải thnh: ( 7- 1 2) Hay ( 7- 1 3) Phỉång... nỉåïc Khi tênh toạn cho âỉåìng äúng âáøy ta cọ thãø tênh theo äúng di hồûc äúng ngàõn, ty theo trỉåìng håüp củ thãø ( 7- 1 8) Ta gi: Kãút håüp ba phỉång trçnh ( 7- 9 ,) ( 7- 1 5) v ( 7- 1 7) ta cọ: Hb = z4 + hW + h’W ( 7- 1 9) Hồûc Hb = Hâh + ∑ hW 3 Cäng sút cáưn cung cáúp cho thiãút bë båm: (watt) ( 7- 2 0) Trong âọ: Q : Lỉu lỉåüng ca mạy båm tênh bàòng m3/s Hb : Cäüt nỉåïc mạy båm cung cáúp (m) γ : Trng lỉåüng riãng... hai màût càõt 2-2 v 3-3 ngay trỉåïc v sau mạy båm nhỉ sau: ( 7- 1 5) Thäng thỉåìng: z2 = z3 ; α 2 = α 3 ; v2 = v3 (âỉåìng kênh äúng hụt & äúng âáøy bàòng nhau), nãn ta cọ: ( 7- 1 6) Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 136 Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Ta lải láúy hai màût càõt 3-3 v 4-4 , räưi viãút phỉång trçnh Becnoulli: z3 + p3 γ + 2 p v3 , = z4 + 4 + hw 2g γ (7. 17) Trong âọ hW... ( 7- 1 3) Phỉång trçnh ( 7- 1 2) l phỉång trçnh cå bn âãø tênh äúng hụt Tỉì phỉång trçnh âọ ta tháúy r l âäü cao âàût mạy båm z2 bë hản chãú båíi cäüt ạp chán khäng cho phẹp Nãúu gi (hCK)CP l trë säú chán khäng cho phẹp âäúi våïi mäüt loải båm nháút âënh v loải cháút lng nháút âënh, ta cọ thãø tỉì cäng thỉïc ( 7- 1 3) nãu lãn ràòng âäü cao låïn nháút âàût båm so våïi màût nỉåïc trong bãø bàòng: ( 7- 1 4) 2.Tênh toạn... toạn nhỉ sau: - Xạc âënh âỉåìng kênh äúng chênh: - Xạc âënh âäü di L ca äúng chênh bàòng täøng âäü di cạc âoản äúng: L = Σ LI Xạc âënh âäü chãnh cäüt nỉåïc trãn âỉåìng äúng chênh bàòng hiãûu säú nhỉỵng cao trçnh mỉûc nỉåïc åí thạp v åí cúi âỉåìng äúng chênh: H = ∇’A - ∇’ Váûy âäü däúc thy lỉûc trung bçnh ca âỉåìng äúng chênh bàòng: Bi ging Thy Lỉûc 1 Trang 132 Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü...Khoa Xáy Dỉûng Thy Låüi - Thy Âiãûn Bäü män: Cå Såí K Thût Thu Låüi Viãûc chn âỉåìng kênh äúng tråí nãn âån gin khi â âënh lỉu täúc kinh tãú Ta cng cọ thãø trỉûc tiãúp chn âỉåìng kênh kinh tãú theo cäng thỉïc V G Läbasep â nọi - Biãút Qi, di, Li ta tênh ra täøn tháút cäüt nỉåïc hdi ca tỉìng âoản äúng chênh: - Cao trçnh mỉûc nỉåïc thạp nỉåïc tênh theo cäng thỉïc: ∇’A... 2k i q i (8)Âäúi våïi mäùi äúng, tênh giạ trë q = q’ + ∆q (9)Làûp lải bỉåïc (2) âãún (7) cho âãún khi ∆q â be ï ∆q . càõt ( 1-1 ) v ( 2-2 ): ( 7- 9 ) Trong âọ: ( 7- 1 0) Gi âäü cao chán khäng l: . ( 7- 1 1) Do âọ phỉång trçnh ( 7- 9 ) viãút lải thnh: ( 7- 1 2). håüp củ thãø. Ta gi: ( 7- 1 8) Kãút håüp ba phỉång trçnh ( 7- 9 ,) ( 7- 1 5) v ( 7- 1 7) ta cọ: Hb = z4 + hW + h’W Hồûc ( 7- 1 9) Hb = Hâh + h∑W 3.