1 TRường đại học kỹ thuật công nghiệp trung tâm thí nghiệm ptn: kỹ thuật & công nghệ vật liệu Tín chỉ thí nghiệm: Cơ sở khối ngành Cơ - điện - điện tử 2 Công nghệ hàn hồ quang Phần 1. Thí nghiệm phần cơ khí Thời gian: 14 tiết Trọng số điểm: 50% Hinh thức đánh giá: Viết báo cáo. 3 Công nghệ hàn hồ quang Nội dung của thí nghiệm. Phần lý thuyết. 1. Giới thiệu công nghệ hàn hồ quang. 1.1 Thực chất, đặc điểm của hàn hồ quang. 1.2 Phân loại các phương pháp hàn hồ quang. 4 C«ng nghÖ hµn hå quang 2. Giíi thiÖu robot hµn Pana – Robo (Model: VR - 006CII) 2.1 Giíi thiÖu vÒ robot hµn Pana – Robo (Model: VR - 006CII) 2.2 Trình tù lËp trình víi hình thøc TEACHING cho Robot hµn Pana – Robo (Model: VR - 006CII). 5 C«ng nghÖ hµn hå quang 3. X¸c ®Þnh hÖ sè biÕn d¹ng co ngang k cña vËt liÖu hµn khi hµn gi¸p mèi 3.1 X¸c ®Þnh hÖ sè biÕn d¹ng co ngang lý thuyÕt k cña vËt liÖu hµn khi hµn gi¸p mèi. 3.2 X¸c ®Þnh hÖ sè biÕn d¹ng co ngang thùc tÕ k cña vËt liÖu hµn khi hµn gi¸p mèi. 6 C«ng nghÖ hµn hå quang 4. KhuyÕt tËt vµ c¸ch kiÓm tra khuyÕt tËt cña mèi hµn. 4.1 C¸c d¹ng khuyÕt tËt cña mèi hµn, nguyªn nh©n. 4.2 C¸c ph­¬ng ph¸p kiÓm tra khuyÕt tËt cña mèi hµn. 7 Công nghệ hàn hồ quang Phần thí nghiệm 1. Tính toán hệ số co ngang lý thuyết của kết cấu hàn 2. Thực hành lập trỡnh hàn đường thẳng, đường cong, trên máy hàn Pana Robo (Model: VR - 006CII) 3. Gá đặt vật hàn theo sơ đồ và tiến hành lập trỡnh trên máy hàn Pana Robo (Model: VR - 006CII) 4. Tiến hành hàn theo chương trỡnh đã lập. 5. o góc co ngang của kết cấu sau khi hàn. 8 Công nghệ hàn hồ quang 6. Tính hệ số co ngang của thực tế của kết cấu hàn. 7. Thí nghiệm ảnh hưởng của chế độ hàn đến chất lư ợng mối hàn (ảnh hưởng của vận tốc hàn, góc nghiêng của điện cực hàn, ) 8. Thí nghiệm nh ng yếu tố ảnh hưởng đến quá trỡnh hàn (ảnh hưởng của lưu lượng khí bảo vệ, ảnh hư ởng của gió, ảnh hưởng của khối sắt từ,) 9. Kiểm tra khuyết tật nứt của mối hàn bằng dầu. 10. Kiểm tra khuyết tật rỗ khí của mối hàn bằng phư ơng pháp bẻ gãy mối hàn. 9 Công nghệ hàn hồ quang 1. Phần 1. Giới thiệu công nghệ hàn hồ quang. 1.1 Thực chất, đặc điểm của hàn hồ quang. Hàn là phương pháp công nghệ nối các chi tiết máy bằng kim loại hoặc phi kim loại với nhau thành với khối không tháo rời được bằng cách nung nóng chỗ nối đạt trạng thái hàn (chảy hoặc dẻo), sau đó kim loại hoá rắn hoặc thông qua có lực ép, chỗ nối tạo thành mối liên kết bền v ng gọi là mối hàn. 10 Công nghệ hàn hồ quang ặc điểm + Tiết kiệm kim loại: + Giảm thời gian làm việc và sức lao động của công nhân: +Tính đa dạng về vật liệu hàn: + ộ bền mối hàn cao, mối hàn kín: + Giảm bớt chi phí về thiết bị: [...]... nghệ hàn hồ quang 1.2 Phân loại các phương pháp hàn hồ quang Hàn laze hàn nón g chả y Hàn HQ Plasma Hàn chùm tia điện tử Hàn hồ quang điện Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn nhiệt nhôm Hàn HQ tay Hàn HQ tay DC nóng chảy Hàn HQTD và BTD dưới LTBV Hàn HQ tay DC không nóng chảy Hàn HQTD dưới LKBV Hàn TMTK Ar Hàn TMTK He Hàn TMTK N2 Hàn TMTK CO2 11 Công nghệ hàn hồ quang Hàn siêu âm Hàn nổ hàn áp lực Hàn nguội Hàn điện. .. Hàn điện tiếp xúc Hàn rèn Hàn ma sát Hàn khuếch tán trong chân không Hàn cao tần Hàn giáp mối Hàn điểm Hàn đường Hàn bằng C giả Hàn điểm bằng tụ 12 Công nghệ hàn hồ quang Hàn điện hồ quang tay Cấu tạo của hồ quang hàn: 1 2 3 13 Công nghệ hàn hồ quang Yêu cầu nguồn điện và máy hàn Nguồn điện và máy hàn phải thoả mãn một số yêu cầu sau: + Có điện áp đủ lớn để gây hồ quang và hồ quang cháy ổn định,... hàn hồ quang 2.2 Trỡnh tự lập trỡnh với hỡnh thức TEACHING cho Robot hàn Pana Robo (Model: VR - 006CII) 27 Công nghệ hàn hồ quang 28 Công nghệ hàn hồ quang Phần 3 Xác định hệ số biến dạng co ngang k của vật liệu hàn khi hàn giáp mối 3.1 Xác định hệ số biến dạng co ngang lý thuyết k của vật liệu hàn khi hàn giáp mối 29 Công nghệ hàn hồ quang Mục đích thí nghiệm Cho Sinh viên thấy trong quá trỡnh hàn. .. khác nhau và vật hàn khác nhau + Máy hàn phải có khối lượng, kích thước nhỏ, hệ số công suất huu ích cao, giá thành thấp và sử dụng cũng như sửa dễ dàng 15 Công nghệ hàn hồ quang 220V a I1 W1 U2 Uh W2 o 16 Công nghệ hàn hồ quang A B r U1 W1 o 2 W2 U2 17 Công nghệ hàn hồ quang Phần 2 Giới thiệu robot hàn Pana - Robo (Model: VR - 006CII) 18 Công nghệ hàn hồ quang 2.1 Giới thiệu về robot hàn Pana Robo... tức là điện thế không tải (Uo) của máy phải cao hơn điện thế khi hàn (Uh) + Khi hàn hiện tượng ngắn mạch xẩy ra thường xuyên, lúc này cường độ dòng điện rất lớn, dòng điện lớn không những làm nóng chảy nhanh que hàn và vật hàn mà còn phá hỏng máy Thường chỉ cho phép Ing (1,3 ữ 1,4) Ih 14 Công nghệ hàn hồ quang + Máy hàn phải điều chỉnh được cường độ dòng điện thích hợp với đường kính que hàn khác... Công nghệ hàn hồ quang Vùng làm việc: Cánh tay chuyển động trong mặt phẳng ngang giới hạn (2,45m2 , 310o); Khoảng với phía trước, phía sau: + 1,305m đến 0,965m Chuyển động đứng của cánh tay: + 1,485m đến 0,710m 22 Công nghệ hàn hồ quang 23 Công nghệ hàn hồ quang 24 Công nghệ hàn hồ quang - Tải trọng nâng lớn nhất: 6kg ộ chính xác lặp lại: 0,1 mm Tổng công suất dẫn động: 2250 w (Cho 6 động cơ sevo)... kim loại lỏng điền đầy vùng hàn khi nguội co lại gây biến dạng theo phương ngang làm thay đổi hỡnh dạng của kết cấu, do vậy khi hàn kết cấu phải có biện pháp khắc phục hiện tượng này để đạt được kết cấu hàn tốt nhất Biết cách xác định hệ số biến dạng K (ộ co tư ơng đối) đối với kim loại của kết cấu hàn 30 Công nghệ hàn hồ quang Cơ sở lý thuyết: Khi hàn giáp mối, vật hàn bị co ngang Sự co ngang tạo... cấu của mối hàn Xét trường hợp mối hàn giáp mối hai thanh có kết cấu như hỡnh vẽ Một thanh kẹp chặt còn một thanh để tự do Sau khi hàn xong phía đầu tự do quay đi một góc (do biến dạng co ngang gây nên) 31 Công nghệ hàn hồ quang 32 Công nghệ hàn hồ quang Góc xoay do co biến dạng được tính theo phư ơng pháp giải tích như sau: + góc xoay do biến dạng co ngang + Góc vát của kết cấu mối hàn + Chiều... tg 2 33 Công nghệ hàn hồ quang Sau khi hàn xong và nguội đi, thớ ngoài của mối hàn co lại một lượng : = .T.b = 2.T.S.tg 2 ở đây: : Hệ số dãn nở nhiệt của vật liệu hàn ở trong khoảng nhiệt độ 0 ữ 600oC 1 đối với thép =12.10-6 C - T: Nhiệt độ vật liệu chuyển từ trạng thái dẻo sang trạng thái đàn hồi ối với thép T = 600oC .T: Là độ co tương đối của kim loại 34 o Công nghệ hàn hồ quang Xét một thớ... nng bảo vệ quá giới hạn (giới hạn mềm, giới hạn cứng, cơ cấu dừng; iện trở nối đất ) 25 Công nghệ hàn hồ quang Khả nng công nghệ của Robot Bộ nhớ: Bộ nhớ của Robot nhớ được 999 chư ơng trỡnh khác nhau (bằng số) nhưng chỉ làm việc trực tiếp cùng một lúc với 8 chương trỡnh Khả nng hàn: C dây 0,8 ữ 2,2 mm; Hàn mọi vị trí mối hàn trong không gian; Hàn đư ờng thẳng, đường cong không gian, đường dic zắc . g chả y Hàn laze Hàn HQ Plasma Hàn chùm tia điện tử Hàn hồ quang điện Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn nhiệt nhôm Hàn HQ tay Hàn HQTD và BTD dưới LTBV Hàn HQTD. tâm thí nghiệm ptn: kỹ thuật & công nghệ vật liệu Tín chỉ thí nghiệm: Cơ sở khối ngành Cơ - điện - điện tử 2 Công nghệ hàn hồ quang Phần 1. Thí nghiệm