GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY ỦI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI 1.1.1 Sơ lược về sự phát triển chung của máy ủi hiện nay ở Việt Nam Trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước thì máy làm đất nói chung và máy ủi nói riêng đóng vai trò hết sức quan trọng, nó góp phần giải quyết một số lượng công việc lớn thay cho con người. Ở nước ta thì tình hình sử dụng máy làm đất chỉ phát triển mạnh từ những năm đầu của thập kỷ 90. Khi đó đã có sự cạnh tranh gay gắt của các hãng máy tư bản đối với các hãng máy truyền thống như Liên Xô, Trung Quốc,… Bên cạnh các hãng máy quen thuộc như Komatsu, Hitachi, Mitsubishi, Volvo,… đã có sự xuất hiện của các hãng mới như daewoo, Dynapac, Fiat, Caterpillar,… Ngoài các máy nhập về đã qua sử dụng thì hiện nay người ta còn nhập về các máy mới hiện đại có giá trị cao, có nhiều tính năng ưu việt, cho năng suất và hiệu quả sử dụng cao. Trước đây, khi chưa có sự xuất hiện của các loại máy làm đất thì để xây dựng một công trình lớn cần phải huy động với một số lượng rất lớn các công nhân. Từ khi máy làm đất xuất hiện thì số công nhân đã được giảm đi với số lượng đáng kể và với sự phát triển của khoa học kỹ thuật thì số lượng công nhân sẽ được giảm đi đến mức tối thiểu, lúc đó máy móc sẽ thay công nhân làm việc. Trong sự nghiệp hiện đại hóa đất nước hiện nay thì lao động thủ công không thể đáp ứng được nhu cầu về xây dựng và khai thác. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, hầu hết các công việc sẽ được cơ giới hóa. Khi đó máy móc sẽ thay thế công việc lao động chân tay, góp phần làm giảm sức lao động của con người và tăng năng suất lao động lên mức tối đa. Nước ta là một nước có nền công nghiệp chậm phát triển, nói chung cho đến nay thì chưa sản xuất được các loại máy làm đất, đặc biệt là máy đào và máy ủi. Do vậy các máy làm đất được sử dụng ở nước ta hiện nay chủ yếu là được nhập từ nước ngoài về nên hiệu quả khai thác và sử dụng nó chưa được cao. Ngày nay do đòi hỏi về chất lượng công trình, thời gian và công nghệ xây dựng,… nên các loại máy mới và hiện đại được nhập về khá nhiều. Do đó đặt ra một vấn đề là cần có những người kỹ sư giỏi có khả năng nắm bắt được công nghệ của các loại máy đó, hiểu và sử dụng được nó, phát huy được hết hiệu quả của nó. Hiện nay các loại máy làm đất hiện đại có tính năng kỹ thuật tốt, hiệu quả sử dụng cao được nhập về nước ta từ các hãng nổi tiếng như: Komatsu, Hitachi, Mitsubishi (Nhật), Daewoo (Hàn Quốc), Volvo (Thụy Điển), Fiat (Italy), Caterpillar (Mỹ),… 1.1.2 Công dụng của máy ủi Máy ủi là một loại máy quan trọng, chiếm số lượng lớn trong các loại máy làm đất. Nó là loại máy chủ đạo trong nhóm máy đào và vận chuyển đất. Máy ủi được sử dụng rộng rãi trong công tác xây dựng công nghiệp và dân dụng, trong giao thông, thủy lợi, khai thác mỏ, … do máy có cấu tạo đơn giản, năng suất cao, cơ động, có thể làm được nhiều công việc. Máy ủi có thể thực hiện một số công việc sau: - Làm công tác chuẩn bị cho các công trình như: nhổ gốc cây, làm sạch hiện trường, bóc bỏ lớp thực vật để khai thác mỏ,… - Đào đắp các công trình có độ cao, độ sâu của nền là ± 2 m - Định hình mặt đường, san bằng bề mặt công trình, làm phẳng các mái dốc, tạo độ chênh cao,… - Ủi hoặc san rải vật liệu như đá dăm, cát, đá, sỏi,…vun đống vật liệu. - Ngoài ra máy ủi còn thực hiện nhiều các công việc khác như kéo đẩy các phương tiện khác di chuyển (máy cạp), lắp thêm các bộ công tác để thực hiện nhiều chức năng khác,… 1.1.3 Phân loại máy ủi Hiện nay số lượng và chủng loại máy ủi ở nước ta nhiều nên việc phân loại để quản lý nó cũng quan trọng. Máy ủi đang sử dụng ở nước ta hiện nay chủ yếu là của các hãng như:Liên Xô (cũ), Komatsu, Caterpillar,… với chủng loại rất đa dạng. Máy ủi thường được phân loại theo công suất động cơ, lực kéo, cơ cấu điều khiển, cơ cấu di chuyển, kết cấu của bộ công tác,… • Phân loại theo bộ di chuyển: có hai loại - Máy ủi bánh lốp: được dùng chủ yếu trong các trường hợp đặc biệt như: di chuyển trong thành phố, làm việc ở những nơi có khối lượng công việc không tập trung, hay phải di chuyển, yêu cầu tốc độ di chuyển lớn, trên nền đất bền, chắc,… - Máy ủi bánh xích: đây là loại máy được sử dụng rộng rãi trong các công trình giao thông khi thi công trong điều kiện nền đất yếu. Bộ di chuyển bánh xích làm cho máy ủi có thể di chuyển dễ dàng trên nền đất ướt, đất cát,… nó làm giảm áp suất phân bố lên nền, thích hợp với các loại nền không bằng phẳng. Bộ di chuyển bánh xích này còn cho lực bám lớn và khả năng vượt dốc tốt. Do đó nó được sử dụng phổ biến hơn loại bánh lốp. • Phân loại theo hệ thống điều khiển - Máy ủi có hệ thống điều khiển cơ học: sử dụng cáp để nâng bộ công tác, khi ấn lưỡi ủi vào đất chủ yếu là nhờ vào trọng lượng bản thân của bộ công tác. - Máy ủi có hệ thống điều khiển thủy lực: đây là loại máy ủi được sử dụng phổ biến hiện nay. Việc ấn sâu lưỡi ủi vào đất khác với máy ủi có hệ thống điều khiển cơ học, nó sử dụng hệ thống thủy lực nhờ cặp xylanh ấn sâu bộ công tác xuống, do đó trọng lượng của bộ công tác giảm đi đáng kể, và nó cho phép máy ủi có thể đào ở những nơi đất cứng mà loại máy ủi truyền động cơ khí khó có thể làm được. • Phân loại theo khả năng quay của lưỡi ủi - Máy ủi có lưỡi ủi cố định: lưỡi ủi vuông góc với trục dọc của máy, dùng để ủi đất về phía trước, có góc quay ϕ cố định ( ϕ =90 0 ) - Máy ủi vạn năng: có thể thay đổi được góc quay của lưỡi ủi, nó có thể dùng để ủi đất sang một bên. Bàn ủi được liên kết với khung ủi qua khớp cầu nên bàn ủi có thể quay được trong mặt phẳng ngang và đặt nghiêng so với trục dọc của máy một góc ϕ = 45 0 ÷ 60 0 • Phân loại theo công suất và lực kéo của máy Có thể phân loại máy ủi thành các loại: rất nhỏ, nhỏ ,trung bình, lớn, rất lớn theo bảng sau: Loại máy ủi Công suất động cơ (kW) Lực kéo (T) Rất nhỏ Đến 15 Đến 2,5 Nhỏ 15 ÷ 60 2,5 ÷ 7,5 Trung bình 60 ÷ 110 7,5 ÷ 15 Lớn 110 ÷ 220 15 ÷ 20 Rất lớn >220 >20 Xu hướng phát triển của máy ủi hiện nay : chế tạo những máy ủi có công suất nhỏ và trung bình, điều khiển bằng thủy lực vì các máy điều khiển bằng thủy lực rất hiện đại, thao tác dễ dàng, trọng lượng của máy nhỏ hơn, làm việc hiệu quả, đồng thời các máy ủi nhỏ và trung bình có năng lượng riêng ( công suất trên một đơn vị trọng lượng ) lớn hơn nhiều so với loại máy ủi có công suất lớn. 1.1.4 Quá trình làm việc của máy ủi Máy ủi là loại máy điển hình của loại máy đào và vận chuyển đất đang được sử dụng rộng rãi. Cự ly đào, vận chuyển đất thích hợp là <100 m. Máy ủi là loại máy làm việc theo chu kỳ, một chu kỳ làm việc của nó gồm các giai đoạn sau : - Cắt đất và tích lũy đất trước bàn ủi. - Chuyển đất về phía trước và đổ đất. - Chạy không tải về vị trí cũ và tiếp tục chu kỳ mới. Để nâng cao năng suất máy ủi, cần phải sử dụng hợp lý chế độ lực kéo trong từng giai đoạn để rút ngắn thời gian trong chu kỳ làm việc của máy, trong đó giai đoạn cắt đất và tích lũy đất trước bàn ủi là quan trọng nhất. Quá trình cắt đất và tích lũy đất của máy ủi được tiến hành theo 3 cách: • Cắt đất và tích đất có chiều dày phoi không đổi trên suốt quãng đường đào đất L 1 (sơ đồ hình a) Hình 1.1 Các sơ đồ đào đất của máy ủi Tuy nhiên cách này không hợp lý do không sử dụng triệt để chế độ lực kéo của máy ủi, quãng đường đào đất lớn dẫn tới thời gian trong chu kỳ làm việc dài, giảm năng suất của máy. Cách này ít được sử dụng, nó chỉ được sử dụng khi máy ủi làm việc xuống dốc với độ dốc lớn, khi đó lực cản dốc sẽ giảm dần đi do nó biến thành lực đẩy. • Cắt đất theo sơ đồ b: chỉ sử dụng khi thi công gặp đất rắn có lực cản cắt riêng lớn. • Sơ đồ c: đây là sơ đồ hợp lý nhất. Theo sơ đồ này thì quá trình đào đất và tích đất gồm hai giai đoạn: - Ấn sâu dao cắt vào đất để đạt được độ sâu lớn nhất C 3 - Nâng dần bàn ủi lên để đạt chiều sâu cắt nhỏ nhất h min , vết cắt có hình thang Sơ đồ này có chế độ sử dụng lực kéo hợp lý nhất, rút ngắn chu kỳ làm việc, rút ngắn chiều dài quãng đường cắt đất, cho năng suất cao. Hầu hết các máy ủi đều tiến hành theo chế độ này và áp dụng với mọi loại địa hình. Sau khi kết thúc giai đoạn đào đất, trước bàn ủi đã tích đầy đất, máy ủi chuyển sang giai đoạn chuyển đất về phía trước tới nơi đổ đất. Trong khi di chuyển đất sẽ bị rơi vãi sang hai phía của bàn ủi. Để bù lại lượng đất đã bị rơi vãi này, người ta cho bàn ủi cắt đất với chiều sâu hmin. Chiều sâu này sẽ bù lại lượng đất đã bị rơi vãi và không thay đổi. Giai đoạn đổ đất có thể đổ theo hai phương pháp: - San rải thành lớp nếu nơi máy thi công cần lấy đất để san lấp. - Rải đất theo đường chéo nhau khi máy san lấp rãnh với bờ thoải. Theo cách này thì máy vừa san rải đất vừa có tác dụng đầm chặt đất. - San lấp theo phương pháp lấn dần: Khi máy san lấp hồ ao với chiều sâu lớn, bờ dốc đứng. Phương pháp này làm giảm độ dốc thi công cho máy ủi, do đó làm giảm lực cản di chuyển khi máy chạy lùi không tải sau khi đã đổ đất xong, tuy nhiên phương pháp này không cho độ chặt của đất cao. - Khi nơi máy đang thi công không cần lấy đất để san lấp thì máy sẽ tiến hành đổ theo phương pháp: nâng dần bàn ủi lên để vun đất thành đống cao hơn mặt bằng thi công, tạo điều kiện thuận lợi cho máy đào một gầu hoặc máy bốc xúc xúc đất đổ lên ô tô. 1.2 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ỦI VẠN NĂNG KOMATSU D61EX 1.2.1 Công dụng của máy ủi vạn năng Bộ công tác của máy ủi vạn năng có khác với máy ủi thường. Liên kết giữa bàn ủi với khung ủi nhờ khớp cầu ở giữa bàn ủi. Do đó bàn ủi có thể quay dễ dàng trên mặt phẳng ngang và mặt phẳng thẳng đứng nhờ các xylanh. - Nhờ khả năng quay lưỡi ủi theo phương ngang với góc ϕ = 45 ÷ 60 0 nên ngoài việc ủi đất theo hướng dọc theo phương chuyển động của máy, nó còn có thể ủi đất sang một bên, như vậy tác dụng của nó giống như máy san khi san đất. - Ngoài khả năng quay được theo phương ngang, bàn ủi còn có thể quay được theo phương thẳng đứng. Việc quay này rất dễ dàng nhờ một xylanh đặt nằm ngang. Do đó máy còn có khả năng tạo ra độ chênh cao cho địa hình thi công. Như vậy với các khả năng ưu việt này của máy ủi sẽ góp phần làm tăng năng suất san của máy. - Với máy ủi vạn năng, ngoài khả năng làm việc ưu việt này của nó, kết cấu của máy còn gọn hơn máy ủi thường nhờ việc đặt khung ủi bên trong bộ di chuyển xích. Như thế kết cấu của khung ủi sẽ nhỏ hơn. - Tuy nhiên với kết cấu nhỏ gọn như vậy cũng làm giảm khả năng làm việc của máy, máy sẽ làm việc yếu hơn so với máy ủi thường. Do bàn ủi vạn năng còn dùng để san đất nên kết cấu của lưỡi ủi không có tấm chắn hai đầu bàn ủi, lượng đất rơi vãi sang hai bên nhiều sẽ làm giảm năng suất của máy. Việc lưỡi ủi liên kết với khung ủi còn nhờ vào một thanh chống xiên không thay đổi được chiều dài cũng tạo ra hạn chế của máy ủi vạn năng đó là không thay đổi được góc cắt của lưỡi ủi. Hình 1.2 Máy ủi vạn năng Komatsu D61EX 1. Lưỡi ủi 2. Khung ủi vạn năng 3. cabin 4. Bộ di chuyển 1.2.2 Một số cấu tạo về khung ủi vạn năng hiện nay Trước hết để thấy được sự khác biệt giữa khung ủi vạn năng và khung ủi thường ta xét cấu tạo của khung ủi thường. • Cấu tạo của khung ủi thường Hình 1.3 Cấu tạo của khung ủi thường  Khung ủi thường được gắn với lưỡi ủi qua 6 khớp : hai khớp từ khung chính, hai khớp từ thanh chống xiên, hai khớp từ thanh giằng ngang.  Cấu tạo của nó được trình bày ở hình 1.3 Với cấu tạo của bộ công tác ủi thường này thì lưỡi ủi được gắn cố định vào khung ủi, như vậy chỉ có thể ủi đất thẳng, không quay được lưỡi ủi. Việc thay đổi góc cắt của lưỡi ủi nhờ vào việc thay đổi chiều dài của thanh tăng đơ. Thay đổi độ sâu đào của lưỡi ủi cũng nhờ hai xylanh gắn trực tiếp vào lưỡi chứ không qua khung ủi như máy ủi vạn năng. Ở lưỡi ủi thường có hàn thêm tấm chắn ở hai bên nhằm hạn chế đất rơi vãi trong quá trình ủi. • Cấu tạo của khung ủi vạn năng Với bộ công tác của máy ủi vạn năng thì lưỡi ủi có thể quay tương đối với khung ủi. Như vậy liên kết của khung ủi với bàn ủi sẽ khác so với máy ủi thường. Trong trường hợp này lưỡi có thể quay với góc quay ϕ so với trục dọc của máy và có thể nghiêng một góc so với mặt phẳng nền thi công. Với khung ủi vạn năng thì cấu tạo của nó cũng có nhiều dạng: Với máy ủi vạn năng có khung ủi nằm ở ngoài bộ di chuyển xích Hình 1.4 Cấu tạo của khung ủi vạn năng 1. Lưỡi cắt cạnh 7. Tay điều khiển quay bàn ủi 2. Lưỡi cắt giữa 8. Khớp cầu của khung ủi 3. Lưỡi ủi 9. Khung ủi 4. Khớp bản lề 5. Khớp bản lề 6. Thanh chống xiên Ở kết cấu này, cặp tăng đơ ( thanh chống xiên 6) sẽ có nhiệm vụ đỡ cho bàn ủi và nó có thể thay đổi được chiều dài, như vậy nó sẽ làm thay đổi góc cắt của lưỡi ủi. Khớp cầu của khung ủi (8) sẽ liên kết khung ủi với máy cơ sở, khớp này cho phép bộ công tác có thể lắc quanh trục của máy một góc nhỏ. Khung ủi có hình chữ U được liên kết chủ yếu với lưỡi ủi qua khớp bản lề (4) và qua khớp này bàn ủi sẽ truyền hầu như các lực tới khung ủi. Hình 1.5 Khớp bản lề liên kết bàn ủi với khung ủi Để nâng hạ bộ công tác người ta dùng hai xylanh liên kết từ máy cơ sở tới khung ủi, khác với máy ủi thường là liên kết trực tiếp với bàn ủi. Để quay lưỡi ủi người ta điều chỉnh hai tay (7), hai tay này có 3 vị trí lắp ứng với từng vị trí lắp tay này sẽ cho góc quay lưỡi ủi khác nhau, chỉ có 3 nấc quay lưỡi ủi đó là vị trí thẳng, quay phải và quay trái. Với máy ủi vạn năng có khung ủi nằm ở trong bộ di chuyển xích Đây chính là kết cấu bộ công tác của máy ủi vạn năng Komatsu D61EX-12 Khung ủi được bố trí bên trong bộ di chuyển xích, như vậy máy ủi gọn hơn về kết cấu, đỡ tốn vật liệu, giảm trọng lượng của máy. Liên kết của khung ủi với máy là khớp bản lề chỉ cho phép khung ủi có thể nâng lên và hạ xuống theo phương đứng, không tạo ra độ xộc xệch như trường hợp trên. Việc quay lưỡi ủi nhờ hai xylanh, khác với cấu tạo ở trên thì việc thay đổi góc quay lưỡi ủi diễn ra dễ dàng hơn, nó có thể thay đổi vô cấp từ 45 0 đến 60 0 , đây chính là tính năng ưu việt hơn của bộ công tác máy ủi vạn năng Komatsu D61 EX. Khi cần nghiêng lưỡi ủi so vơi mặt bằng thi công thì người ta có thể điều chỉnh xylanh nghiêng lưỡi ủi đặt nằm ngang. Như vậy với kết cấu như thế này thì lưỡi ủi có thể hoạt động rất dễ dàng và linh động, nó có thể làm việc gần giống như một máy san. Cấu tạo của nó được thể hiện ở hình vẽ dưới đây (Hình 1.6): 1.2.3 Giới thiệu về bộ công tác của máy ủi Komatsu D61 EX 1.2.3.1 Cấu tạo Hình 1.6 Cấu tạo bộ công tác của máy ủi vạn năng Komatsu D61EX [...]... Vị trí lắp xylanh nâng bộ công tác xylanh quay lưỡi ủi Bàn ủi Khớp cầu xylanh nghiêng bàn ủi Khung ủi Vị trí lắp khớp bản lề liên kết khung ủi với máy ủi 1.2.3.2 Nguyên lý hoạt động Toàn bộ bộ công tác của máy ủi vạn năng liên kết với máy qua khớp bản lề (7) và cặp xylanh nâng hạ bộ công tác, như vậy bộ công tác sẽ quay quanh khớp bản lề này Khi ủi đất cặp xylanh sẽ hạ bộ công tác xuống đồng thời nó... vào nền đất để ủi Khi muốn ủi đất sang một bên thì cặp xylanh (2) sẽ tác động vào lưỡi ủi đẩy ϕ lưỡi ủi quay đi một góc so với trục dọc của máy, khi ấy đất trên bàn ủi sẽ được chuyển sang một bên xylanh (5) có tác dụng tạo góc nghiêng cho lưỡi ủi, khi cần nghiêng lưỡi ủi để tạo độ chênh cao một phía của nền đất thì xylanh này sẽ đẩy làm cho lưỡi ủi quay quanh khớp cầu (4) ( vị trí A) Lưỡi ủi vạn năng... không có tấm chắn ở hai bên, do đó khi ủi đất làm lượng đất rơi vãi đi nhiều, thể tích khối lăn giảm sẽ làm giảm năng suất của máy ủi 1.2.4 Giới thiệu về hệ thống truyền động cơ học của máy ủi Komatsu D61 EX Bất cứ một máy nào cũng có hệ thống truyền động cơ học, nó thể hiện quá trình truyền công suất từ nguồn động lực tới các bộ phận công tác Sơ đồ truyền động của máy ủi Komatsu D61EX cũng như vậy, nó... hành tinh cũng cho kết cấu gọn hơn các loại hộp giảm tốc bình thường khác, do đó làm giảm trọng lượng của máy ủi, tuy nhiên nó lại hoạt động rất hiệu quả c Hoạt động của cơ cấu lái của máy ủi Thông thường một số loại máy truyền động xích, khi muốn quay máy thường phải ngắt côn Tuy nhiên với máy ủi Komatsu D61EX cơ cấu lái của nó lại khác, nó sử dụng một môtơ thủy lực để truyền chuyển động vào bên trong... xích (6), và như vậy là máy chuyển động Khi cần hãm chuyển động của máy người ta tác động vào phanh, dòng dầu thủy lực sẽ ép các đĩa ma sát lại ngăn cản chuyển động của máy Việc quay máy ủi nhờ vào môtơ lái (8), khi môtơ quay sẽ làm cho các bánh răng trong bộ truyền đó quay, tạo ra sự quay khác nhau của các bánh răng và dẫn tới các bánh sao chủ động quay khác nhau, do đó máy ủi có thể lượn vòng được... truyền được mômen Khi có sự biến thiên về mômen đột ngột của hai trục thì lúc đó tấm cao su sẽ bị ép vào, do đó nó làm giảm thành phần của lực động, bảo vệ cho động cơ và các chi tiết khác, làm tăng tuổi thọ của các chi tiết đó b Hoạt động của hộp số Hộp số là một bộ phận quan trọng của máy ủi, nó biến đổi vận tốc và do đó cũng biến đổi cả mômen, từ đó giúp cho máy ủi có thể lựa chọn được nhiều chế độ... cho di chuyển tiến hoặc di chuyển lùi, cho di chuyển ở số 1, 2 hoặc 3 Thường thì ở máy ủi: - Số I: có vận tốc chậm nhất nhưng lại cho mômen lớn nhất dùng để thực hiện trong quá trình đào đất, khi ấy máy cần lực kéo lớn nhất - Số II hoặc III: đây là các số có vận tốc di chuyển cao hơn, các số này thường dùng khi máy ủi di chuyển không tải hoặc khi di chuyển với lực cản nhỏ Mômen qua hộp số đã có sự... được nhiều chế độ làm việc khác nhau tùy thuộc vào lực cản khi di chuyển và làm việc từ đó làm nâng cao năng suât của máy ủi, máy sử dụng tốt lực kéo của nó, giảm tiêu hao công suất,… Nguyên lý hoạt động của hộp giảm tốc như sau: Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý của hộp giảm tốc hành tinh trên máy ủi Komatsu D61EX 1 Trục vào của hộp số ( từ biến tốc thủy lực) 2 Bánh răng hành tinh của cấp chuyển động lùi 3 Ly... thủy lực, do đó giúp cho thao tác của người lái máy đơn giản và nhẹ nhàng hơn, quá trình các bánh răng vào ăn khớp cũng nhẹ nhàng và êm dịu hơn, làm tăng tuổi thọ cho hộp giảm tốc Việc lái máy được sử dụng một môtơ thủy lực truyền chuyển động quay vào các bánh răng ăn khớp ở trong Đây là kiểu lái máy rất hiện đại Hình 1.7 Sơ đồ truyền động cơ học của máy ủi Komatsu D61EX Trong đó : 1 Động cơ S6D114E-1A... răng dẫn động Cặp bánh răng côn Khi máy ủi đi thẳng thì mô tơ thủy lực không hoạt động, mômen từ hộp số truyền xuống cặp bánh răng côn (8), khi này chuyển động quay của bánh răng côn sẽ dẫn động cho cần (2) quay và làm quay bánh răng hành tinh (4), do bánh răng (1) cố định nên bánh răng (4) sẽ làm quay bánh sao chủ động (3), như vậy máy chuyển động tiến Khi máy ủi cần quay thì mô tơ thủy lực (6) sẽ . GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY ỦI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI 1.1.1 Sơ lược về sự phát triển chung của máy ủi hiện nay ở Việt Nam. máy ủi Máy ủi là một loại máy quan trọng, chiếm số lượng lớn trong các loại máy làm đất. Nó là loại máy chủ đạo trong nhóm máy đào và vận chuyển đất. Máy