Đang tải... (xem toàn văn)
Với kết cấu nội dung gồm 5 chương, đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 phân tích các máy tiện cỡ trung, thiết kế động học toàn máy mới, thiết kế động lực học toàn máy mới, thiết kế hệ thống điều khiển toàn máy mới,... Với các bạn đang học chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. NHIÊM VỤ: THIẾT KẾ MÁY TIỆN VẠN NĂNG 1K62 2. SỐ LIỆU BAN ĐẦU: Z=23 ; n=12.5 ; Cắt được 4 loại ren: Ren hệ mét: tp=0.5 1.25 Ren hệ anh: n=24 Ren hệ modul: m=0.5 48 Ren pit : Dp=48 Sdmin=0.07 (mm/vg) Sngmin=Sdmin Chạy dao nhanh tốc độ tuỳ chọn 3. NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương I : Phân tích các máy tiện cỡ trung Chương II: Thiết kế động học tồn máy mới Chương III: Thiết kế động lực học tồn máy mới Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển tồn máy mới Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Chương V: Phân tích theo bản vẽ 4. GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : PGS.TS.NGUYỄN DỖN Ý 5. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ THIẾT KẾ : ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… 6. NGÀY HỒN THÀNH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Ngày… tháng…năm CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 LỜI NĨI ĐẦU Máy cơng cụ cắt gọt kim loại là thiết bị chủ chốt trong các nhà máy và các phân xưởng cơ khí để chế tạo ra các chi tiết máy, máy móc , khí cụ , dụng cụ và các loại sản phẩm khác về cơ khí ứng dụng trong sản xuất và đời sống. Máy cắt kim loại chiếm một vị trí đặc biệt quan trọng trong ngành chế tạo máy để sản xuất ra các chi tiết của máy khác, nghĩa là chế tạo ra các tư liệu sản xuất (Chế tạo ra các máy móc khác nhau để cơ khí hố và tự động hố nền kinh tế quốc dân) Với trình độ khoa học ngày càng phát triển đòi hỏi nhà máy cơng cụ phải được tự động hố, tăng về số lượng, chủng loại ngày càng phát triển hiện đại nhằm tăng năng xuất lao động góp phần phát triển nhanh đất nước. Trong chương trình đào tạo kĩ sư ch ế tạo máy thì máy cơng cụ là mơn chính. Nhận thức rõ tầm quan trọng đó, tơi đã nhận đồ án này thiết kế máy Tiện ren vít vạn năng dựa trên cơ sở máy chuẩn 1K62. Để thiết kế máy mới thay thế cho các thế hệ máy q cũ, lâu đời, việc thiết kế của chúng ta khơng thể dựa theo kinh nghiệm mà phải chú ý thiết kế truyền dẫn, tính tốn thiết kế động lực học theo một trình tự nhất định Việc thiết kế được bắt đầu từ phân tích, chọn máy chuẩn. Dựa trên sở máy chuẩn rồi thiết kế động học, động lực học, thiết kế hệ thống điều khiển của máy mới. Việc tính tốn có sự tham khảo máy chuẩn và có sự kế thừa máy chuẩn. Máy chuẩn là loại máy có cùng tên máy, có cùng cỡ máy và có cùng trình độ Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Sau việc phân tích thiết kế máy chuẩn, là cơng việc thiết kế động học tồn máy, tính tốn sức bền của các chi tiết máy. Cuối cùng là việc thiết kế hệ thống điều khiển của máy. Ngồi việc thuyết minh ra, trong lĩnh vực thiết kế còn có trình bày các bản vẽ khai triển hộp chạy dao Trong thuyết minh trình bày các bước tính tốn, đều được sử dụng các cơng thức kinh nghiệm và hướng dẫn chủ yếu trong các giáo trình về máy cắt kim loại. Chủ yếu là Giáo trình “Hướng dẫn thiết kế máy cắt kim loại”. Ngồi ra khi tính tốn sức bền của các chi tiết máy thì dựa vào các giáo trình về mơn học chi tiết máy Được hướng dẫn nhiệt tình của các cán bộ hướng dẫn và các bạn trong lớp đến nay tơi đã hồn thành đồ án mơn học. Tuy nhiên, đây là lần đầu tiên bước vào thiết kế một máy cắt kim loại hồn chỉnh và thời gian khơng cho phép nên trong q trình tính tốn khơng thể tránh được những thiếu sót như kết quả tính tốn, sai số vv Vì vậy tơi mong được sự góp ý của thầy cơ và các bạn để đồ án được hồn thiện hơn. Tơi xin chân thành cảm ơn Ngày… tháng…năm… Sinh viên Đỗ Văn Phúc & Ngơ Ngọc Hiếu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH CÁC MÁY TIỆN CỠ TRUNG 1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CƠNG CỤ: Từ xa xưa con người đã biết dùng đơi tay của mình để tạo những vật dụng như đất sét, bằng gỗ, sương đá, và sau đó bằng nhiều thứ kim loại để phục vụ cho đời sống của mình. Do nhu cầu ngày càng cao hơn cơng việc nhiều hơn nên con người phải nghĩ ra các cơ cấu có thể giảm nhẹ sức lao động. Con người đã khơng ngừng chế tạo ra các vật dụng để phục vụ cho sản xuất với quy mơ lớn, việc sản xuất ra các cơ cấu máy phải trải qua một thời gian khá dài đến nay đã hình thành ngành chế tạo máy, ngành khảo cổ đã phát hiện ra chiếc máy cơng cụ đầu tiên trong lịch sử lồi người là máy khoan gỗ dùng dây kéo bằng tay được người Ai Cập cổ đại phát minh ra cách đây 3000 4000 năm loại máy tiện gỗ sơ đẳng. người ta cũng tìm thấy Ai Cập và Ấn Độ khoảng 2000 năm trước. Máy này làm việc do hai người điều khiển, một người kéo dây cung để thực hiện chuyển động của chi tiết gia cơng và một người điều khiển dao cắt gỗ. Cuối thế kỉ 15 đầu thế kỉ 16 Leonađoavinci – một nghệ sĩ lớn, đồng thời là kĩ sư có tài người ý đã phát minh ra một số kết cấu nổi tiếng cơ bản của máy tiện như: trục vitme, bàn dao vv đặc biệt là phác thảo ngun tắc của một số máy tiện, máy cắt ren. Đầu thế kỷ XVII người ta đã dùng sức nước là động lực cho máy cơng cụ và một phát minh quan trọng trong việc phát triển máy tiện là việc tìm ra bàn dao chạy tự động. Năm 1712, a.Nator người Nga đã tìm ra ứng dụng đầu tiên của loại bàn dao này máy tiện Đến năm 1774 John Wilkinson đã cho ra đời máy khoan vật liệu thép đầu tiên trên thế giới. Năm 1970 Maudsley (người Anh) đã thiết kế một máy Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 tiện có bàn dao tương tự và được giữ bản quyền. Ngồi A.nator, các nhà thiết kế máy cơng cụ người Nga Jacơbatitrep, L.xơbơkin ,A.xurin. đặc biệt là Mikain Lơmơnơxốp đã có những cống hiến quan trọng trên lĩnh vực chế tạo máy cơng cụ Nga như thiết kế máy tiện hình cầu. Từ năm 1970 trở đi, các máy tiện có bàn dao tự động Maudsley đã giải quyết việc gia cơng các loại trục, máy tiện tiếp tục phát triển nửa đầu thế kỉ 19 là máy tiện đứng, máy bào ngang, máy bào giường ra đời. Máy bào đầu tiên xuất hiện 1814, máy phay xuất hiện 1815. Trên lĩnh vực máy tự động, năm 1873 hãng Senser (Mỹ) cho đời máy tự động Năm 1880, nhiều công ty như Prâttandwhitey (Mỹ) Pittler, Ludwiglowe (Đức) đã sản xuất nhiều loại máy tiện revơle tự động đầu tiên dùng phơi phanh, cùng lúc hãng Worsley vào năm 1898, hãng Dabenpart đã cho ra đời máy tiện đại hình dọc với tự động và bàn dao di động dọc. Đầu thế kỉ 20, các hãng như Gridley, Kliben và Kon Mỹ đã sản xuất máy tự động và máy nửa tự động nhiều trục. Các loại máy đã tạo một lĩnh vực mới trên lĩnh vực tự động hố 2. CƠNG DỤNG CỦA MÁY Máy tiện là máy cắt kim loại được dùng rộng rãi nhất trong ngành cơ khí cắt gọt và chiếm khoảng (4050)% máy kim loại trong các phân xưởng khí khoảng (20 30)% của nền kinh tế quốc dân. Cơng việc chủ yếu được thực hiện trên máy tiện ren vít vạn năng là gia cơng các mặt tròn xoay ngồi và trong, mặt đầu, taro và cắt răng, gia cơng các mặt khơng tròn xoay với các đồ gá phụ trợ. Đặc trưng kỹ thuật và độ cứng vững của máy cho phép dùng được dao tiện thép gió và hợp kim cứng vững để gia cơng cả gang và kim loại mầu.Việc ứng dụng của máy đã được hiện đại hố Độ xác máy tiện có thể đạt đến độ cấp xác 7,đạt được độ bằng Ra=0.63( m) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 3. PHÂN LOẠI MÁY TIỆN: Có rất nhiều căn cứ để phân loại máy tiện a ) Phân loại theo trình độ vạn năng: Máy vạn năng: Vd: Máy vạn năng là các máy tiện đứng, tiện cụt, máy revơnve Máy chuyên dùng VD: Máy chuyên dùng máy tiện hớt lưng,máy tiện vítme ,máy tiện cam. b) Phân loại theo khối lượng : Loại nhẹ: Khối lượng nhỏ hơn ≤ 1 tấn (D=100200 mm) Loại trung : Khối lượng nhỏ hơn ≤ 10 tấn (D=200500mm) Loại lớn: Khối lượng bằng 10 13 tấn (6301200mm) Loại nặng: Khối lượng bằng 30100 tấn (16006000mm) Loại đặc biệt nặng khối lượng lớn hơn 100 tấn c) Phân loại theo cấp chính xác: Loại có độ chính xác tiêu chuẩn E(H) Loại có độ chính xác nâng cao D(II) Loại có độ chính xác cao C(B) Loại có độ chính xác đặc biệt cao B(A) Loại có độ chính xác đặc biệt A(C) d) Phân loại theo mức độ tự động hố: Máy bán tự động: 1 2 khâu tự động Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Máy tự động: Chiếm một lượng không nhiều khâu tự động Máy tổ hợp: Được sử dụng khá phổ biến được tổ hợp cả tự động hố và cơ khí hố 4 . KÝ HIỆU MÁY TIỆN: Để dễ dàng phân biệt các nhóm máy khác nhau, người ta đặt ký hiệu cho các máy. Các nước có ký hiệu khác nhau. Theo tiêu chuẩn Việt Nam Chữ đầu tiên chỉ nhóm máy: T – tiện ; KD – khoan doa ; M – mài ; TH – tổ hợp ; P phay; BX – bào xoọc; C cắt đứt Chữ số tiếp theo biểu thị kiểu máy, đặc trưng cho một trong những kích thước quan trọng của chi tiết hay dụng cụ gia cơng Các chữ cái để chỉ rõ chức năng, mức độ tự động hố, độ chính xác và cải tiến máy Ví dụ : T620: Chữ T máy tiện; Số 6 kiểu vạn năng: Số 20 chiều cao tâm máy là 200 (mm) tương ứng với đường kính lớn nhất là 400 (mm), chữ A cải tiến từ máy T620 Máy cắt gọt kim loại được sử dụng phổ biến nước ta hiện nay chủ yếu do Liên Xơ cũ viện trợ được ký hiệu bằng các chữ số và chữ cái Chữ số đầu tiên chỉ nhóm máy, ví dụ :1 máy tiện; 2máy khoan; 3 máy mài; 4 máy chun dùng, 5máy gia cơng răng, 6 máy phay, 7máy bào xoọc Chữ số thứ hai chỉ kiểu (dạng) máy, ví dụ : ở máy tiện số 6 chỉ máy tiện ren vít. Chữ số thứ 3 và thứ tự chỉ một trong những đặc tính cơ bản của máy. Đối với máy tiện thì đây là chiều cao của trục chính so với băng 10 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 - Hiệu suất truyền động kém, vì tất cả các bánh răng đều quay, loại bánh răng trung gian kém cứng vững khơng truyền được cơng suất lớn h) Hộp chạy dao dùng cơ cấu NORTON : + Ưu điểm: - Vì dùng bánh răng trung gian nên tổng số răng của bánh răng chủ động và bị động khơng cần là một hằng - Kích thước hộp tương đối nhỏ vì các bánh răng đặt khít nhau - Khơng có những bánh răng chạy khơng ăn khớp nên tổn phí cơng suất + Nhược điểm: - Độ cứng vững tương đối kém vì dùng bánh răng trung gian - Khơng thể sử dụng được bánh răng nghiêng để tạo nên những tỉ số truyền chính xác - Bánh răng của khối bánh răng hình tháp cần mỏng để hạn chế chiều dài, do đó khơng thể dùng bánh răng có đường kính lớn BÀI 6: CƠ CẤU CHẠY DAO NHANH u cầu: Để giảm thời gian phụ như đưa bàn máy, bàn dao trở lại vị trí ban đầu sau mỗi chu kì làm việc ta đưa vào xích chạy dao cơ cấu chạy dao nhanh * Hành trình chạy dao nhanh có thể thực hiện bằng 3 cách: 1. Dùng động cơ riêng để thực hiện chạy dao nhanh, trường hợp này cho kết cấu đơn giản thường dùng ly hợp một chiều 118 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 2. Dùng một động cơ cho cả chạy dao nhanh và cả lượng chạy dao làm việc trên hai xích chuyển động khác nhau 3. Cả lượng chạy dao nhanh và lượng chạy dao làm việc đều nhận truyền động từ trục chính trên hai xích truyền động khác nhau Thơng thường đầu và cuối xích chạy dao nhanh và chạy dao làm việc có những tỉ số truyền chung CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG VƠ CẤP Đặc điểm: - Trong máy cơng cụ truyền động vơ cấp được dùng nhiều ở hộp tốc độ, hộp chạy dao đây là những cơ cấu truyền động cho vơ số cấp vận tổctong phạm vi điều trỉnh số vòng quay nhất định Truyền động vơ cấp được sử dụng rộng rãi vì những lý do sau đây: + Ưu điểm: - Có thể điều trỉnh vòng quay thích hợp với chế độ cắt - Khả năng điều trỉnh và thay đổi vận tốc một cách dễ dàng - Truyền động được êm do khơng sử dụng bánh răng - Dễ dàng tự động hố được chu kỳ gia cơng + Nhược điểm: - Kết cấu phức tạp, chế tạo và sửa chữa kho khăn HỘP TỐC ĐỘ VƠ CẤP BẰNG CƠ KHÍ HỘP TỐC ĐỘ MA SÁT: Hộp tốc độ dùng đĩa ma sát trực tiếp: - Điển hình nhất là loại có hai đĩa ma sát chủ động và bị động tiếp xúc trực tiếp với nhau. - Các tỉ số truyền được thực hiện với việc di chuyển đĩa ma sát 119 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 + Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản và rẻ + Nhược điểm: - Sự chênh lệch vận tốc trên mặt tiếp xúc giữa hai điểm trên đĩa nhỏ chóng mòn Hộp tốc độ dùng đĩa ma sát gian tiếp: - Điều trỉnh các cặp đĩa ma sát bằng cách quay bánh răng để di chuyển hệ thống đòn bẩy + Ưu điểm: - Kết cấu nhỏ gọn, vì thế thường dùng ở các hộp trục chính máy nhỏ và chủ yếu ở máy khoan có cơng suất nhỏ - Để hộp tốc độ làm việc ổn định vành khun và các đĩa ma sát cần phải chế tạo và lắp ráp chính xác, vật liệu phải là thép chống mòn THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU MÁY Cơ cấu bánh răng: + Ưu điểm: - Hiệu suất truyền động cao chuyển động vận tốc nhanh, số chi tiết ít, dễ chế tạo + Kết cấu và điều kiện kỹ thuật: - Những chi tiết lớn thì phải chế tạo thành nhiều phần - Thanh răng có thể chế tạo trực tiếp hay gián tiếp + Lựa chọn vật liệu và tính tốn: - Chế độ nhiệt luyện phải phụ thuộc vào tỷ số truyền + Thanh răng thẳng nghiêng: - Các trục phải đặt chéo nhau, ở các thanh răng nghiêng thì hai trục có thể đặt song song, đường kính đỉnh phải nhỏ hơn đường kính trong 120 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 + Thanh răng bánh vít: - Trục của trục vít và thanh vít phải song song với nhau - Đường kính đỉnh răng của bánh răng phải nhỏ hơn đường kính của chân răng CƠ CẤU VÍTME ĐAI ỐC * Kết cấu vítme đai ốc: + Ưu điểm: - Gia cơng được đơn giản, ren hình thang có thể phay hoặc mài, Êcu bổ đơi có thể được đóng mở + Ổ Đỡ vít me: - Cần đảm bảo cho trục chuyển động với độ đảo hướng trục hướng kính nhỏ - Ổ đỡ của vítme có thể là ổ trượt, ổ lăn,hay là tổ hợp của hai loại + Phương pháp giảm độ biến dạng: Nâng cao độ cứng vững dùng gối đỡ trung gian * Vật liệu của vítme đai ốc: - Thép 45, thép 50 dùng cho những loại vítme khơng cần độ cứng vững cao - Thép dụng cụ đặc biệt dùng cho vítme đòi hỏi biến dạng nhỏ và độ cứng vững cao - Thép dụng cụ Y10 và Y12 dùng cho vítme có độ chính xác cấp 0 thường dùng ở máy có độ chính xác cao VÍTME ĐAI ỐC BI * Kết cấu: 21 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 + Mục đích: - Để giảm ma sát trượt và do đó giảm độ mòn của vítme,nâng cao độ chính xác của chuyển động - Giữa các rãnh của đai ốc và vítme đặt các viên bi biến ma sát trượt thành ma sát lăn - Khu khe hở giữa bi và đai ốc dùn đai ốc kẹp + Tính tốn vítme đai ốc bi: Thơng thường dùng cơng thức Hertz Sai số bước ren của vítme và đai ốc tương ứng với sai số của vítme có độ chính xác cấp I Hiện tại người ta cũng đang cố gắng hồn thiện loại vítme đai ốc dầu ép chủ yếu dùng để di động những bộ phận máy CƠ CẤU ĐẢO CHIỀU * u cầu: - Đảm bảo truyền momen xoắn ớn nhất cả hai chiều chuyển động - Tổn phí năng lượng đảo chiều cần phải nhỏ đến mức có thể - Những lực qn tính phát sinh trong lúc đảo chiều khơng làm các chi tiết bị mòn nhanh - Trường hợp cơ cấu đảo chiều làm việc khơng tự động, thiết bị điều khiển phải nhỏ, dễ điều khiển * Phân loại: + Đảo chiều bằng điện + Đảo chiều bằng cơ cấu dầu ép + Đảo chiều bằng cơ khí 122 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 CƠ CÂÚ DÙNG BÁNH RĂNG CƠN * Cơ cấu bánh răng: + Ưu điểm: - Có thể đảo chiều hai trục tạo thành với nhau một góc bất kỳ + Nhược điểm : - Khi truyền momen lớn kích thước của nó tương đối lớn và ồn hơn cơ cấu đảo chiều dùng bánh răng trụ - Về mặt cơng nghệ chế tạ và lắp ráp cũng phức tạp hơn - Bộ ly hợp phải được đặt ở trục bị động * Trục vít thanh răng: + Cơ cấu: - Các trục phải đặt chéo nhau - Cơ cấu đảo chiều dùng bánh răng cơn thường dùng nhiều trong các xích chạy dao của nhiều loại máy cơng cụ + Phân loại : - Cơ cấu đảo chiều hai trục song song với nhau - Cơ cấu đảo chiều hai trục vng góc với nhau CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN * Chức năng của cơ cấu điều khiẻn: Cơ cấu điều khiển của máy cơng cụ có ảnh hưởng rất lớn đến đặc điểm sử dụng, năng suất và điều kiện làm việc được an tồn của máy * Chức năng chủ yếu : - Đóng và mở động cơ điện của máy. - Đóng và mở các bộ ly hợp, các khối bánh răng để thực hiện chuyển động chính 123 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 - Kẹp phơi, lấy phơi, cũng như tháo lắp các đồ gá, dụng cụ - Khố chặt và tháo mở các chi tiết máy - Đóng mở các hệ thống bơi trơn và làm nguội - Điều khiển q trình làm việc của các hệ thống khác như: Cấp phơi tự động, cơ cấu phân độ làm việc theo chu kỳ - Đường kính đỉnh răng của bánh răng phải nhỏ hơn đường kính của chân răng * Yêu cầu của cơ cấu điều khiển: + Điều khiển được nhanh: - Để giảm thời gian phụ, thời gian điều khiển phải giảm tới mức tối thiểu - Cơ cấu điều khiển được nhanh là cơ cấu điều khiển bằng điện tử, dầu ép hoặc khí nến - Điều khiển nhanh các cơ cấu điều khiển bằng tay, phụ thuộc vào kết cấu vào sức lực của người công nhân + Điều khiển được nhẹ nhàng: Để thực hiện được cần: - Lực cần thiết điều khiển phải nhỏ - Thay điều khiển bằng tay bằng điều khiển bằng chân - Hệ thống điều khiển ở vị trí thích hợp - Kích thước hình dáng phải theo tiêu chuẩn - Cố gắng đặt cơ cấu điều khiển ở những vị trí thích hợp + Bố trí phù hợp theo cảm giác: - Nếu trục quay tay gạt nằm trong mặt phẳng song song thì hướng tay gạt và hướng chi tiết phải trùng nhau 124 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 - Nếu cơ cấu điều khiển quay trong mặt phẳng thẳng góc với hướng chuyển động của chi tiết điều khiển thì cơ cấu điều khiển quay qua hướng phải + Điều khiển được an tồn: - Cơ cấu điều khiển phải đảm bảo an tồn tuyệt đối cho cơng nhân và máy. - Các tay gạt phải cách xa nhau một khoảng nhất định để điều khiển không bị va chạm - Cần tránh đặt những tay cầm cùng chuyển động với máy trong thời gian làm việc, các nút bấm điện cầm phải đặt hơi sau vào trong để khỏi nhầm lẫn + Điều khiển chính xác: - Tuỳ theo u cầu độ chính xác chuyển động của cơ cấu điều khiển có khác nhau - Độ chính xác thích hợp có khi hàng mm như ở chuyển động của bàn dao, khi điều khiển ụ động của máy tiện - Di động với độ chính xác cao thường được thực hiện bằng tay quay với trục vít gia cơng chính xác cao + Kết cấu cơ cấu điều khiển: Cơ cấu điều khiển có những bộ phận chủ yếu : - Bộ phận điều khiển - Bộ phận truyền động - Bộ phận chấp hành CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ * Cơ cấu điều khiển riêng rẽ: 125 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 - Chi tiết cần di chuyển được lắp chặt trên thanh răng hoặc được lắp vào giữa ngàm gạt - Trong một số máy hiện đại người ta thay quạt răng bằng cánh quạt có hai chốt nên cơ cấu được đơn giản hơn, dễ chế tạo và cũng dễ thay thế hơn - Thơng số cơ bản để xác định kích thước cơ cấu điều khiển là chiều dài hành trình gạt L * Điều khiển một tay gạt: +) Ưu điểm: - Được dùng rộng rãi ở các máy hiện đại vì nó có mức độ hồn chỉnh cao thoả mãn được các u cầu với hệ thống điều khiển +) Nhược điểm: - Do nhiều ngàm gạt được tập trung về một khâu điều khiển nên kết cấu có phần phức tạp, lắp ráp khó khăn, giá thành đắt * Cơ cấu điều khiển bằng cam: +) Cơ cấu điều khiển bằng cam thùng: - Đối với hệ thống cam thùng có hệ thống tay gạt độ nặng h của cam bằng với hành trình gạt tức là : h= L +) Cơ cấu điều khiển bằng cam mặt đầu: - Thường dùng để điều khiển các ngàm gạt. Cam mặt đầu có ưu điểm là chiều dày bé, chiếm khơng gian nhỏ có hai mặt đều có thể tạo thành những rãnh cam khép kín * Điều khiển bằng đĩa: +) Đặc điểm: - Đặc điểm của cơ cấu này là hai đĩa tròn song song và cố định trên trục có thể quay và di chuyển theo chiều trục với trục 126 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 - Tuỳ theo vị trí tương đối các lỗ trên mặt đĩa, khối bánh răng di động về bên trái và bên phải và ở vị trí trung gian - Ngàm gạt được lắp trực tiếp vào thanh răng * Cơ cấu chọn trước vận tốc: - Đối với những máy phải thay đổi thường xuyên vận tốc. Thời gian dành cho việc điều khiển lớn - Để rút ngắn thời gian phụ này người ta thường dùng cơ cấu chọn trước vận tốc +) Ngun lý làm việc: - Trong thời gian đã gia cơng tiến hành điều chỉnh sơ bộ số vòng quay của ngun cơng kế tiếp, và chỉ có thời gian đóng cơ cấu chọn trước được tính là thời gian phụ * Điều khiển bằng khớp tuỳ động: - Cơ cấu điều khiển với tay gạt có khớp tuỳ động có thể quay trong một hoặc nhiều mặt phẳng - Hai khối bánh răng ăn khớp với bốn bánh răng khác được hai ngàm gạ di chuyển sang trái hoặc phải - Với một tay gạt ta có thể thực hiện được nhiều xích điều khiển nên có thể thay đổi nhiều cấp vận tốc CƠ CẤU AN TỒN * Khố có trục song song: - Cơ cấu khố lẫn có hai trục song song, điều khiển hai tay gạt chỉ cho phép một khối bánh răng ăn vào khớp - Khi khối bánh răng vào khớp, bánh răng bị khố ở vị trí ra khớp - Nếu khoảng cách hai trục khơng lớn thì có thể dùng hai đĩa khố 127 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 - Hai đĩa khố được lắp trên hai trục điều khiển tay gạt.ở vị trí này một trong hai tay quay đều có thể quay * Khố có trục thẳng góc: - Hai đĩa khố có sẻ rãnh được lắp trên hai trục thẳng góc nhau - Nếu chỉ có một đĩa quay còn một đĩa bị khố, thì đĩa khố chỉ có thể quay phụ thuộc vào đĩa khơng khố - Cơ cấu khố lẫn còn có thể là cơ cấu dầu ép, điện hoặc tổ hợp điện cơ khí, điện dầu ép hoặc dầu ép cơ khí CƠ CẤU HẠN CHẾ HÀNH TRÌNH * Cơ cấu hạn chế giới hạn: - Cơ cấu hạn chế giới hạn dùng để đảm bảo các chi tiết di chuyển phải dừng lại ở một giới hạn nào đó +) Đặc điểm: - Khơng cần độ chính xác di động cần dừng lại ở cách vị trí nguy hiểm ít nhất là 4 mm - Biện pháp thường dùng là:Nếu phận di động bàn dao, bàn máy do động cơ quay thì dùng phương pháp ngắt điện * Cơ cấu hạn chế kích thước: Ở loại cơ cấu này cần phải chế một cách chính xác lượng di động *) Ngun lý làm việc: Ngun lý làm việc của cơ cấu hạn chế hành trình chính xác bằng cơ khí là : Hạn chế vận tốc của bộ phận di động đến một giá trị nhất định - Chuyển động bị chặn lại cho đến khi xích truyền động của máy bị cắt 128 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 ĐỘNG HỌC MÁY CƠNG CỤ * Xu hướng phát triển: - Những máy cơng cụ như tiện, phay, bào, vv. Cải tiến và phát triển thành các máy tự động, nửa tự động, trung tâm gia cơng - Trong những năm gần đây ứng dụng khoa học, cơng nghệ thơng tin điều khiển số, tự động hố, dụng cụ cắt, ma sát học để tạo ra các máy mới - Nhữngm áy mới này đã đáp ứng phần nào thoả mãn những yêu cầu trái ngược nhau về chất lượng, năng suất, gia thành * Phân loại: +) Theo tiêu chuẩn Việt Nam máy công cụ được chia thành 5 loại: - Máy cắt kim loại - Máy gia công gỗ - Máy gia công áp lực - Máy hàn - Máy đúc TỔNG KẾT Trên đây là tồn bộ nội dung của bản đồ án tốt nghiệp mà em đã hồn thành trong thời gian vừa qua. Trong q trình làm đồ án em đã hiểu thêm nhiều về cấu trúc chung của tồn máy đã thiết kế và có thể áp dụng được 129 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 cho các máy khác phục vụ cho q trình lâu dài sau này. Với nội dung là thiết kế hồn chỉnh tồn bộ máy với những số liệu đã cho, một khối cơng việc đòi hỏi một q trình học tập và rèn luyện tốt. Được sự hướng dẫn của các thầy cơ giáo và sự tìm tòi trong sách vở cũng như đã được rèn luyện và thực tập trong một mơi trường đào tạo chun nghiệp hiện nay Về mặt lý thuyết em đã hồn thành song bản đồ án tốt nghiệp đúng với thời gian quy định và đảm bảo về chất lượng của bản đồ án qua đó phần nào hiểu được cơng việc của một người kỹ sư sau khi dời khỏi nhà trường bên cạnh đó khơng ngừng học tập, rèn luyện, nâng cao kiến thức, kinh nghiệm của mình để sau này có thể đóng góp được nhiều cơng sức cho xã hội cho đất nước ta phát triển ngày càng một giàu đẹp Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cơ giáo đã giảng dạy và hướng dẫn trong q trình học tập vừa qua. Cảm ơn thầy Nguyễn Dỗn Ý đã hướng dẫn và đóng góp rất nhiều vào sự thành cơng của bản đồ án tốt nghiệp này. Do kiến thức còn hạn hẹp nên thiếu sót của bản đồ án này hồn tồn khơng tránh khỏi. Rất mong được sự đóng góp của các thầy cơ giáo bộ mơn để đồ án tốt nghiệp được hồn thiện hơn Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]Máy công cụ I Phạm Đắp, Nguyễn Hoa Đăng 13 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 [2]Thiết kế máy công cụ (tập 2) Nguyễn Anh Tuấn, Phạm Đắp [3]Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại Phạm Đắp, Nguyễn Đức Lộc, Phạm Thế Trường, Nguyễn Tiến Lưỡng [4]Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí (tập 1) Trịnh Chất, Lê Văn Uyển [5]Chi tiết máy (tập 1,2) Nguyễn Trọng Hiệp [6]Sổ tay cơng nghệ chế tạo máy Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xn Việt [7]Tập bản vẽ thiết kế máy tiện, khoan, phay. 31 Lớp: 05BTCTM_02CK Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 MỤC LỤC 13 ... Có rất nhiều căn cứ để phân loại máy tiện a ) Phân loại theo trình độ vạn năng: Máy vạn năng: Vd: Máy vạn năng là các máy tiện đứng, tiện cụt, máy revơnve Máy chun dùng VD: Máy chun dùng máy tiện hớt lưng ,máy tiện vítme ,máy tiện ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy tiện 1K62 Sau việc phân tích thiết kế máy chuẩn, là cơng việc thiết kế động học tồn máy, tính tốn sức bền của các chi tiết máy. Cuối cùng là việc thiết kế hệ thống điều khiển của máy. Ngồi việc thuyết minh ra, trong... ế tạo máy thì máy cơng cụ là mơn chính. Nhận thức rõ tầm quan trọng đó, tơi đã nhận đồ án này thiết kế máy Tiện ren vít vạn năng dựa trên cơ sở máy chuẩn 1K62. Để thiết kế máy mới thay thế