Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống lái phải đảm bảo các yêu cầu sau: - Hệ thống lái điều khiển dễ dàng, nhanh chóng, chính xác và an toàn. Các cơ cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng và quan hệ hình học của hệ thống lái ph
. SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 6.1 NHIỆM VỤ - YÊU CẦU - PHÂN LOẠI6.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái là hệ thống điều khiển hướng chuyển động của xe. Bởi vậy chức năng của hệ thống lái là giữ nguyên hay thay đổi hướng chuyển động của xe theo ý muốn người điều khiển.6.1.2 Yêu cầuHệ thống lái phải đảm bảo các yêu cầu sau: − Hệ thống lái điều khiển dễ dàng, nhanh chóng, chính xác và an toàn. Các cơ cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng và quan hệ hình học của hệ thống lái phải đảm bảo không gây nên các dao động và va đập trong hệ thống lái.− Lực cần thiết đặt trên vành tay lái nhỏ.− Đảm bảo động học quay vòng đúng để các bánh xe không bị trượt.− Các bánh xe dẫn hướng khi ra khỏi đường vòng cần phải tự động quay về trạng thái chuyển động thẳng, hoặc là lực quay vành tay lái để đưa bánh xe về trạng thái chuyển động thẳng nhỏ hơn khi quay vòng.6.1.3 Phân loại Hệ thống lái có thể phân loại như sau:* Theo phương pháp chuyển hướng :− Chuyển hướng hai bánh xe trên cầu trước.− Chuyển hướng tất cả 4 bánh xe. Ký hiệu 4WS* Theo đặc điểm truyền lực:− Hệ thống lái cơ khí ( hệ thống lái thường ).− Hệ thống lái cơ khí có trợ lực.* Theo kết cơ cấu lái :− Cơ cấu lái kiểu trục vít – con lăn− Cơ cấu lái kiểu trục víttrục - êcu – bi.− Cơ cấu lái kiểu trục vít – con trượt.− Cơ cấu lái kiểu bánh răng – thanh răng. * Theo cách bố trí vành tay lái:− Bố trí vành tay lái bên trái.− Bố trí vành tay lái bên phải.6.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI6.2.1 Sơ đồ cấu tạo ( hình 6.21) Hệ thống lái thông thường gồm cơ cấu lái và dẫn động lái . Hình 6.21 là sơ đồ đơn giản của hệ thống lái có cơ cấu lái trục vít - bánh vít đặt sau trụ đứngHình 6.21 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái với cơ cấu lái trục vít – bánh vít1.Vành tay lái; 2. Trục lái; 3. Cơ cấu lái; 4. Đòn quay đứng; 5. Thanh kéo dọc; 6. Tay đòn; 7. Thanh kéo ngang; 8. Cam quay; 9. Chốt chuyển hướng 10. Đòn quay ngang; 11. Trục bánh vít. Cơ cấu lái (3) gồm có trục vít và bánh vít. Trục lái (2) một đầu lắp với trục vít , đầu còn lại lắp với vành tay lái (1). Bánh vít được chế tạo liền trục (11). Trục vít và bánh vít được đặt trong một vỏ, thường gọi là hộp lái .Dẫn động lái gồm đòn quay đứng (4), thanh kéo dọc (5), đòn quay ngang (10), hai tay đòn (6), thanh keó ngang (7) và các cam quay (8), chốt chuyển hướng bên phải và bên trái (9). Hình thang lái do hai tay đòn (6), thanh kéo ngang (7) và dầm cầu tạo nên. Các thanh kéo, đòn quay được lắp với nhau bởi các khớp cầu ( khớp Rô tuyn).Vành tay lái có nhiệm vụ tạo ra mô men quay cần thiết khi người lái tác dụng vào. Trục lái truyền mômen quay xuống cơ cấu lái.6.2.2 Nguyên lý làm việc Khi muốn thay đổi hướng chuyển động của xe, người lái tác dụng một lực để quay vành tay lái. Giả sử muốn quay xe sang phải, người lái quay vành tay lái theo chiều kim đồng hồ. Mômen quay được trục lái truyền tới cơ cấu lái làm trục vít quay, bánh vít quay theo và đòn quay đứng xoay một góc về phía sau trong mặt phẳng đứng. Thanh kéo dọc tác động vào đòn quay ngang làm cam quay bánh xe bên trái xoay một góc về phía phải. Qua cơ cấu hình thang lái , bánh xe bên phải cũng xoay về phía phải một góc nhất định. Hướng chuyển động của xe quay vòng sang phải. Muốn xe chuyển động thẳng, người lái cần phải quay trả vành tay lái theo chiều ngược lại.Trường hợp muốn xe quay vòng sang trái, người ta tác động một lực quay vành tay lái theo ngược chiều kim đồng hồ. Các quá trình xảy ra tương tự như trường hợp trên, nhưng với chiều ngược lại.Hình 6.22 là sơ đồ cấu tạo hệ thống lái với cơ cấu lái trục vít bánh vít đặt trước trụ đứng ( chốt chuyển hướng). Các bộ phận và hoạt động tương tự như hệ thống lái đã khảo sát trên. Hình 6.22. Sơ đồ hệ thống lái cơ cấu trục vít – bánh vít đặt phía trước trụ đứng. . lực:− Hệ thống lái cơ khí ( hệ thống lái thường ).− Hệ thống lái cơ khí có trợ lực.* Theo kết cơ cấu lái :− Cơ cấu lái kiểu trục vít – con lăn− Cơ cấu lái. . SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 6.1 NHIỆM VỤ - YÊU CẦU - PHÂN LOẠI6.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái là hệ thống điều khiển hướng chuyển động