Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển số ra đời với mục đích điều khiển các quá trình công nghệ gia công cắt gọt trên các máy công cụ. về thực chất, đây là một quá trình tự động điều khiển các hoạt động của máy t
545.3 Chu trçnh tiãûn trong hãû âiãưu khiãøn FAGOR 5.3.1 Chu trçnh tỉû âäüng lm cung trn G36 X20 Z60 : Toả âäü âiãøm 1 (Do G90nãn X tênh theo âỉåìng kênh). G01 G36 R10 X80: Dủng củ sdëch chuøn thàóng âãún âiãøm 2. G02 X60 Z10 I20 K-30 l näüi suyvng trn theo chiãưu kim âäưng häưtỉì âiãøm bàõt âáưu 2 v kãút thục tảiâiãøm 3 cọ toả âäü tám l âiãøm 4. G36 åí cáu lãûnh säú 2 l tỉû âäüng lmcung trn chuøn tiãúp giỉỵa âỉåìngthàóng v cung trn. 124Näúi tiãúp giỉỵa 2 cung trn cọ bạn kênh R28. Cung trn thỉï nháút xútphạt tỉì âiãøm 1 cọ toả âäü X60 Z90 âãún âiãøm 2 v cung trn thỉï 2 tỉì X60Z50 âãún âiãøm 3 cọ X60 Z10 123 G02 Hçnh 5-9: Chu trçnh tỉû âäüng lm cung trn G36 3 555.3.2 Láûp trçnh trong hãû toả âäü cỉûc Bạn kênh: R Gọc quay: Q ( Q>0 khi quay ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư) 5.3.3 Chu trçnh gia cäng theo biãn dảng chi tiãút G66 Chu trçnh ny âỉåüc sỉí dủng khi gia cäng cạc chi tiãút m phäi liãûu âỉåüc chãú tảo theo phỉång phạp rn, dáûp hồûc âục cọ biãn dảng gáưn giäúng våïi biãn dảng chi tiãút. Dảng cáu lãûnh: G66 X_ Z_ I_ C_ A_ L_ M_ H_ S_ E_ Q_ X: Toả âäü ca âiãøm âáưu Z: Toả âäü ca âiãøm âáưu b. Láûp trçnh trong hãû toả âäü tỉång âäúi G90 R430 Q0 ;Âiãøm P0 G91 G03 Q33.7 ;Âiãøm P1 G01 R-90 Q11.3 ;Âiãøm P2 G01 R-50 Q-11.3; Âiãøm P3 G01 R-60 Q11.3; Âiãøm P4 G01 R130 Q18.4; Âiãøm P5 G03 Q26.6; Âiãøm P6 Hçnh 5-10: Láûp trçnh trong hãû toả âäü cỉûc a. Láûp trçnh trong hãû toả âäü tuût âäúiG90 R430 Q0 ; Âiãøm P0 G03 Q33.7 ;Âiãøm P1 (theo cung G03) G01 R340 Q45 ; Âiãøm P2 (theo âỉåìng thàóng G01). G01 R290 Q33.7 ; Âiãøm P3 (theo âỉåìng thàóng G01). G01 R230 Q45; Âiãøm P4(theo âỉåìng thàóng G01). G01 R360 Q63.4; Âiãøm P5(theo âỉåìng thàóng G01). G03 Q90; Âiãøm P6(theo cung G03) 56I: L lỉåüng dỉ gia cäng bao gäưm c gia cäng thä v tinh. Nọ cọ thãø tênh theo phỉång X hay Z tu theo A0 hồûc A1. Nãúu H ≠0 v I< L hồûc M thç chè cọ gia cäng tinh. C: L chiãưu sáu càõt tỉìng bỉåïc. Nọ cọ thãø tênh theo phỉång X hay Z tu thüc voA0 hồûc A1. A:Khi A0 thç I v C tênh theo phỉång X v A1 thç tênh theo phỉång Z. Nãúu A khäng âỉåüc láûp trçnh thç giạ trë C phủ thüc vo dao: Khi kêch thỉåïc dao theo phỉång X låïn hån phỉång Z thç C tênh theo phỉång X v ngỉåüc lải; Cn I âỉåüc tênh theo phỉång X. L: Lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X. Nãúu L khäng âỉåüc láûp trçnh thç lỉåüng dỉ chỉìa lải cho gia cäng tinh bàòng 0 (khäng gia cäng tinh). M: Lỉåüng dỉ cn lải cho gia cäng tinh theo phỉång Z. Nãúu M khäng âỉåüc láûp trçnh thç lỉåüng dỉ ny âỉåüc láúy bàòng L (lỉåüng dỉ theo phỉång X v Z bàòng nhau) v C cọ giạ trë khäng âäøi.Nãúu L v M<0 thç nọ thỉûc hiãûn vã trn gọc, nãúu >0 thç theo biãn dảng láûp trçnh. H: Lỉåüng chảy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng cọ gia cäng tinh thç H=0 hồûc H khäng âỉåüc láûp trçnh. S: Säú ca Block âáưu tiãn ca chu trçnh. E: Säú Block cúi cng ca chu trçnh. Hçnh 5-11: Chu trçnh gia cäng theo biãn dảng chi tiãút 57Q: Chè säú ca chu trçnh. Nãúu Q khäng âỉåüc láûp trçnh thç chè cọ mäüt chu trçnh thỉûc hiãûn trãn biãn dảng chi tiãút. 5.3.4 Chu trçnh gia cäng våïi lỉåüng àn dao dc G68 Chu trçnh ny âỉåüc sỉí dủng trong trỉåìng håüp khi gia cäng cạc chi tiãút âỉåüc tảo phäi bàòng phỉång phạp cạn (dảng phäi thanh) våïi lỉåüng àn dao dc (theo phỉång Z). Dảng cáu lãûnh: G68 X_ Z_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ S_ E_ Q_ X: Toả âäü ca âiãøm âáưu Z: Toả âäü ca âiãøm âáưu C: Chiãưu sáu càõt D: Giạ trë li dao sau mäùi láưn chảy dao. Khi giạ trë ny khạc 0 nọ li daotheo gọc 45o. Khi D=0 thç dao li ra trng våïi hỉåïng dao àn vo (Khi gia cängcạc rnh hay häúc lm).Khi D khäng láûp trçnh, viãûc li dao thỉûc hiãûn theo biãndảng (hçnh dỉåïi). Hçnh 5-12: Chu trçnh gia cäng àn dao dc G68 58L: Lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X. Nãúu khäng láûp trçnh cho L thç lỉåüng dỉ ny bàòng khäng v khäng cọ gia cäng tinh. M: Lỉåüng dỉ cn lải cho gia cäng tinh theo phỉång Z. Nãúu M khängâỉåüc láûp trçnh thç lỉåüng dỉ ny âỉåüc láúy bàòng L (lỉåüng dỉ theo phỉång X v Zbàòng nhau) v C cọ giạ trë khäng âäøi.Nãúu L v M<0 thç nọ thỉûc hiãûn vã trngọc, nãúu >0 thç theo biãn dảng láûp trçnh. F: Lỉåüng chảy dao cúi cng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âỉåüc láûp trçnhhồûc F=0 thç khäng cọ låïp càõt ny. H: Lỉåüng chảy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng cọ gia cäng tinh thçH=0 hồûc H khäng âỉåüc láûp trçnh. S: Säú ca Block âáưu tiãn ca chu trçnh. E: Säú Block cúi cng ca chu trçnh. Q: Chè säú ca chu trçnh. Nãúu Q khäng âỉåüc láûp trçnh thç chè cọ mäüt chutrçnh thỉûc hiãûn trãn biãn dảng chi tiãút.Hçnh 5-13 : Chu trçnh gia cäng G68 theo cạc tham säú láûp trçnh 595.3.5 Chu trçnh gia cäng våïi lỉåüng àn dao ngang G69 Chu trçnh ny âỉåüc dng trong trỉåìng håüp gia cäng cạc chi tiãút tỉì phäiliãûu âỉåüc chãú tảo bàòng cạn (phäi thanh) våïi lỉåüng àòn dao ngang (theo phỉångtrủc X). L: Lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X. Nãúu khäng láûp trçnh cho L thç lỉåüng dỉ ny bàòng khäng v khäng cọ gia cäng tinh. Dảng cáu lãûnh: G69 X_ Z_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ S_ E_ Q_ X: Toả âäü ca âiãøm âáưu Z: Toả âäü ca âiãøm âáưu C: Chiãưu sáu càõt D: Giạ trë li dao sau mäùi láưn chảy dao. Khi giạ trë ny khạc 0 nọ li dao theogọc 45o. Khi D=0 dao li ra trng våïi hỉåïng dao àn vo (Khi gia cäng cạc rnh hayhäúc lm). Khi D khäng láûp trçnh, viãûc li dao thỉûc hiãûn theo biãn dảng (hçnh dỉåïi).Hçnh 5-14: Chu trçnh gia cäng våïi lỉåüng tiãún dao ngang G69 60 M: Lỉåüng dỉ cn lải cho gia cäng tinh theo phỉång Z. Nãúu M khäng âỉåüc láûp trçnh thç lỉåüng dỉ ny âỉåüc láúy bàòng L (lỉåüng dỉ theo phỉång X v Z bàòng nhau) v C cọ giạ trë khäng âäøi. Nãúu L v M<0 thç nọ thỉûc hiãûn vã trn gọc, nãúu >0 thç theo biãn dảng láûp trçnh. F: Lỉåüng chảy dao cúi cng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âỉåüc láûp trçnh hồûc F=0 thç khäng cọ låïp càõt ny (låïp càõt hãút cạc ràng cỉa). H: Lỉåüng chảy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng cọ gia cäng tinh thç H=0 hồûc H khäng âỉåüc láûp trçnh. S; E; Q Nhỉ gii thêch åí chu trçnh G68. 5.3.6 Chu trçnh khoan cọ b phoi hồûc ta rä ren G83 Chu trçnh ny âỉåüc sỉí dủng khi khoan cạc läù cọ b phoi hồûc ta rä ren trãn cạc mạy tiãûn. Dảng cáu lãûnh: Khi khoan G83 X_ Z_ I_ B_ D_ K_ H_ C_ Khi ta rä ren G83 X_ Z_ I_ B0 D_ K_ X,Z : Toả âäü theo phỉång X v Z ca vë trê mi khoan. I: Chiãưu sáu ton bäü ca läù gia cäng theo phỉång Z. B: Xạc âënh chỉïc nàng ca cäng viãûc: Nãúu B=0 thç củm CNC s thỉûc hiãûn viãûc tarä ren. Khi B>0 thç thỉûc hiãûn cäng viãûc khoan läù, giạ trë ca B l chiãưu sáu mäùi láưn tiãún dao. Hçnh 5-15: Chu trçnh gia cäng khi khoan läù v tarä ren B>0 Chu trçnh khoan läù; B= 0 Chu trçnh tarä ren 61D: Xạc âënh khong cạch an ton ca mi dao trỉåïc khi thỉûc hiãûn chảy dao gia cäng. Nãúu D khäng âỉåüc láûp trçnh thç âỉåüc xạc nháûn l cọ giạ trë 0. K: Xạc âënh thåìi gian dỉìng cọ thåìi hản K giáy. Nãúu nọ khäng âỉåüc láûp trçnh thç âỉåüc xạc nháûn l cọ giạ trë 0. H: Xạc âënh khong li dao sau mäùi mäüt láưn tiãún dao gia cäng (chỉïc nàng ny âỉåüc thỉûc hiãûn våïi G00). Nãúu nọ khäng âỉåüc láûp trçnh hồûc âỉåüc láûp trçnh våïi giạ trë 0 thç cọ thãø li âãún âiãøm ban âáưu trỉåïc khi gia cäng càõt ( âiãøm cọ giạ trë D). C: Xạc âënh khong cạch theo trủc Z tỉì vë trê bỉåïc sạt trỉåïc âãún vë trê m tỉì âọ bàõt âáưu bỉåïc gia cäng tiãúp theo (våïi G01). a. Gii thêch så âäư gia cäng khi khoan (B>0) Dëch chuøn nhanh mi khoan (G00) âãún vë trê bàõt âáưu vo chu trçnh gia cäng cạch bãư màût gia cäng mäüt khong an ton D. Bỉåïc gia cäng âáưu tiãn: Dëch chuøn mi khoan theo phỉång Z âãún âäü sáu âỉåüc láûp trçnh theo giạ trë gia tàng “D+B” våïi lỉåüng tiãún dao âỉåüc láûp trçnh F theo chỉïc nàng G01. Li dao nhanh theo trủc Z våïi khong cạch H âỉåüc láûp trçnh. Nãúu H = 0 hồûc khäng âỉåüc láûp trçnh thç mi khoan âỉåüc li vãư vë trê ban âáưu (cạch bãư màût âáưu ca phäi mäüt khong bàòng D). Tiãúp theo, chảy dao nhanh (G00) theo phỉång Z âãún cạch vë trê â gia cäng sạt trỉåïc mäüt khong C v bàõt âáưu thỉûc hiãûn bỉåïc gia cäng tiãúp theo (G01) âãún vë trê cọ giạ trë toả âäü gia tàng B. Tiãúp tủc thỉûc hiãûn cạc bỉåïc nhỉ trãn cho âãún khi âảt giạ trë toả âäü I thç dỉìng mi khoan trong khong K giáy âỉåüc láûp trçnh, sau âọ li nhanh vãư vë trê bàõt âáưu.Nãúu K khäng cọ màût trong chỉång trçnh gia cäng thç khi âảt âãún toả âäü I thç mi khoan âỉåüc li nhanh vãư vë trê ban âáưu. b. Gii thêch så âäư gia cäng khi ta rä ren(B=0) Dëch chuøn nhanh ta rä(G00) âãún vë trê bàõt âáưu vo chu trçnh gia cäng cạch bãư màût gia cäng mäüt khong an ton D. Bỉåïc gia cäng âáưu tiãn: Dëch chuøn ta rä theo phỉång Z âãún toả âäü âỉåüc láûp trçnh theo giạ trë gia tàng “D+B” theo lỉåüng tiãún dao âỉåüc láûp trçnh F (mm/vg). Âo chiãưu quay trủc chênh v li ta rä (G01) âãún vë trê ban âáưu. Tiãúp tủc thỉûc hiãûn cạc bỉåïc nhỉ trãn cho âãún khi âảt âỉåüc chiãưu sáu läù ren theo toả âäü âỉåüc láûp trçnh. Sau âọ, trủc chênh âo chiãưu v ta rä li vãư vë trê ban âáưu theo chỉïc nàng (G01). 625.3.7 Chu trçnh gia cäng màût cän àn dao dc G81 Chu trçnh ny âỉåüc sỉí dủng khi gia cäng theo tỉìng âoản våïi lỉåüng àn dao dc tỉì cạc phäi thanh. Dảng cáu lãûnh: G81 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ X: Toả âäü theo phỉång X ca âiãøm bàõt âáưu ca biãn dảng. Z: Toả âäü theo phỉång Z ca âiãøm bàõt âáưu ca biãn dảng. Q: Xạc âënh toả âäü theo phỉång X tải âiãøm cúi cng ca biãn dảng R: Xạc âënh toả âäü theo phỉång Z tải âiãøm cúi cng ca biãn dảng. C: Chiãưu sáu càõt . D: khong li dao sau mäùi bỉåïc. Khi giạ trë ny khạc 0 nọ li dao theo gọc45o. Khi D=0 thç dao li ra trng våïi hỉåïng dao àn vo (Khi gia cäng cạc rnh hayhäúc lm).Khi D khäng láûp trçnh, viãûc li dao thỉûc hiãûn theo biãn dảng (hçnh dỉåïi). L: Lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X. Nãúu khäng láûp trçnh choL thç lỉåüng dỉ ny bàòng khäng v khäng cọ gia cäng tinh. M: Lỉåüng dỉ cn lải cho gia cäng tinh theo phỉång Z. Nãúu M khäng âỉåüc láûptrçnh thç lỉåüng dỉ ny âỉåüc láúy bàòng 0 F: Lỉåüng chảy dao cúi cng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âỉåüc láûp trçnh hồûcF=0 thç khäng cọ låïp càõt ny. H: Lỉåüng chảy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng cọ gia cäng tinh thç H=0hồûc H khäng âỉåüc láûp trçnh. Hçnh 5-16: Chu trçnh gia cäng våïi G81 635.3.8 Chu trçnh gia cäng àn dao ngang theo tỉìng pháưn G82 Chu trçnh ny âỉåüc sỉí dủng khi gia cäng theo phỉång phạp tiãún dao ngang theo tỉìng pháưn. Dảng cáu lãûnh: G82 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ Hçnh 7-9: Chu trçnh gia cäng våïi lỉåüng àn dao ngang G82 Hçnh 5-17: Chu trçnh gia cäng theo G82Hçnh : Chu trçnh khoan v ta rä renX: Toả âäü theo phỉång X ca âiãøm bàõt âáưu ca biãn dảng. Z: Toả âäü theo phỉång Z ca âiãøm bàõt âáưu ca biãn dảng. Q: Xạc âënh toả âäü theo phỉång X tải âiãøm cúi cng ca biãn dảng R: Xạc âënh toả âäü theo phỉång Z tải âiãøm cúi cng ca biãn dảng. C: Chiãưu sáu càõt . D: khong li dao sau mäùi bỉåïc. Khi giạ trë ny khạc 0 nọ li dao theo gọc45o. Khi D=0 thç dao li ra trng våïi hỉåïng dao àn vo (Khi gia cäng cạc rnh hayhäúc lm).Khi D khäng láûp trçnh, viãûc li dao thỉûc hiãûn theo biãn dảng (hçnh dỉåïi). L(M): Lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X (Z). Nãúu khäng láûptrçnh cho L (M) thç lỉåüng dỉ ny bàòng khäng v khäng cọ gia cäng tinh. F: Lỉåüng chảy dao cúi cng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âỉåüc láûp trçnh hồûcF=0 thç khäng cọ låïp càõt ny. H: Lỉåüng chảy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng cọ gia cäng tinh thç H=0 hồûc H khäng âỉåüc láûp trçnh [...]... F,H: Tỉång tỉû nhỉ chu trçnh G81 I (K): Toả âäü tỉång âäúi ca tám vng trn näüi suy so våïi toả âäü ca âiãøm âáưu theo phỉång X (Z) (Tỉång tỉû nhỉ khi näüi suy vng trn G02 v G 03) Hçnh 5-1 8: Chu trçnh gia cäng cung trn G84 64 5 .3. 10 Chu trçnh gia cäng ren cän G86 Chu trçnh ny âỉåüc dng khi cạt ren ngoi hồûc trong våïi bỉåïc bàòng hàòng säú Dảng cáu lãûn: G86 X_ Z_ Q_ R_ I_ B_ D_ L_ C_ J_ A_ X: Toả âäü... bạn kênh Nãúu láûp trçnh våïi gêạ trë dỉång thç chiãưu sáu tỉìng bỉåïc âỉåüc láúy giạ trë tỉång ỉïng theo trủc X l:B, B 2 , B 3 , B 4 Nãúu âỉåüc láûp trçnh våïi giạ trë ám thç chiãưu sáu tỉìng låïp càõt bàòng nhau l B, 2B, 3B, 4B Nãúu giạ trë ny bàòng 0 s cọ thäng bạo läùi Hçnh 5-1 9: Så âäư càõt ren cän G86 D: Khong li dao theo phỉång X v nọ âỉåüc láûp trçnh theo bạn kênh Nãúu âỉåüc láûp trçnh våïi giạ... nọ khäng âỉåüc láûp trçnh thç thç hỉåïng tiãún dao láúy 30 o Nãúu A=0 âỉåüc láûp trçnh thç hỉåïng àn dao phạp tuún våïi bãư màût gia cäng Nãúu A cọ giạ trë bàòng mäüt nỉỵa ca gọc dao thç hỉåïng tiãún dao theo màût nghiãng ca ren Nãúu A . R 430 Q0 ;Âiãøm P0 G91 G 03 Q 33. 7 ;Âiãøm P1 G01 R-90 Q11 .3 ;Âiãøm P2 G01 R-50 Q-11 .3; Âiãøm P3 G01 R-60 Q11 .3; . cung trn thỉï 2 tỉì X60Z50 âãún âiãøm 3 cọ X60 Z10 1 23 G02 Hçnh 5-9 : Chu trçnh tỉû âäüng lm cung trn G36 3 555 .3. 2 Láûp trçnh trong hãû toả âäü