Đang tải... (xem toàn văn)
Bộ Slide này mình tự làm về hệ thống lắp ráp tự động tích hợp cim. đây là bài tập lớn môn tự động hóa quá trình sản xuất trong fms tích hợp cim. file slide này do cá nhân sinh viên làm nên không tránh khỏi sai xót. mong các ban góp ý để mình sửa đổi vào những tài liệu sau.
Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động Trong CIM Một Số Dây Truyền Sản Xuất Gia Công Tự Động Nhóm 6: Nguyễn Quang Tâm Trịnh Đình Quyền Vũ Khắc Sy Vũ Thế Quyết Nông Hoàng Nam Nguyễn Công Hoàng Nam Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động Trong CIM CIM ( Computer Integrated Manufacturing ) là hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh có sự trợ giúp của máy tính -Khái niệm chung của hệ thống lắp ráp tự động: Hệ thớng lắp ráp tự đợng cim là quá trình lắp ráp với kỹ thuật phức tạp Mức độ phức tạp khối lượng lắp ráp có liên quan chặt chẽ tới quá trình cơng nghệ gia cơng và cả quá trình thiết kế lập trình sản xuất Gia công các chi tiết máy có độ chính xác cao lắp ráp chúng càng nhanh, giảm đợc thời gian sửa chữa, điều chỉnh Công nghệ lắp ráp phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nghiệm thu bản thiết kế sản phẩm đề ra, phải đạt yêu cầu của các mối ghép, các chuỗi kiểm tra lắp ráp, đạt chính xác truyền động Hệ thống lắp ráp ô tô tự động hoàn toàn Cấu Trúc Của Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động Hệ thống lắp ráp tự động sở sử dụng mạng máy tính cơng nghiệp và bợ điều khiển, các rơbớt cơng nghiệp, hệ thớng băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, các dụng cụ đo kiểm, các thiết bị dầu ép, khí ép, để nâng cao suất và chất lợng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công a Rôbốt: Có nhiệm vụ cấp các chi tiết(sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải Băng tải vận chuyển các chi tiết đến vị trí trước các trạm lắp ghép xác định Sau đó rôbốt tiếp tục gắp chi tiết (sản phẩm) tới các trạm để thực hiện các nguyên công lắp ráp cần thiết Sau thực hiện xong các nguyên công lắp ráp, chi tiết lại đợc rôbốt gắp về băng tải để vận chuyển về kho chứa thành phẩm Ngoài rơbớt có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự đợng để thực hiện việc vặn vít các mới ghép ren, vít, Cũng có thể mỏ vít tự đợng đợc thiết kế nh tay rơbớt để linh hoạt cho việc lắp ghép các chi tiết có kết cấu phức tạp b Hệ thống băng tải: Có nhiệm vụ vận chuyển các chi tiết(sản phẩm) mà rôbốt cấp trước các trạm lắp ráp và chờ sẵn đó Hệ thống băng tải có thể vận chuyển liên tục các chi tiết cần lắp ráp tới vị trí yêu cầu, đó tăng suất công việc c Đồ gá các trạm lắp ráp: Đảm bảo cho việc định vị và kẹp chặt chi tiết quá trình rôbốt thực hiện các nguyên công lắp ráp mình Có thể sử dụng đồ gá vệ tinh cách lắp ráp dây chuyền Đối với cách lắp ráp cố định thì đồ gá đợc gắn cứng trạm lắp ráp Đợ xác đồ gá là yếu tố quyết định chất lợng và suất công việc d Các dụng cụ đo kiểm: Có nhiệm vụ xác định kích thớc lắp ghép, đợ xác các mới ghép, khe hở lắp ráp Đây là thông tin cho việc nâng cao chất lợng lắp ráp tự đợng e Mạng máy tính cơng nghiệp và bộ điều khiển: Có nhiệm vụ xử lý các thông tin về chất lợng lắp ghép, điều khiển quá trình lắp ráp thông qua việc điều khiển hoạt động hệ thống băng tải, các rôbốt, các dụng cụ kiểm tra tự động Tại trạm lắp ghép đều có mợt máy tính điều khiển hoạt đợng trạm đó thông qua phần mềm điều khiển tơng thích Bợ điều khiển đợc sử dụng có thể là các bộ PLC, các bộ vi xử lý Ưu điểm sử dụng hệ thống lắp ráp tứ động cim: - Độ chính xác lắp ráp cao Năng suất làm việc cao Chất lượng sản phẩm tốt Giảm được số khâu lắp ráp Giá thành rẻ ko cần sửa dụng nhân công Hoạt động liên tục thời gian dài Nhược điểm: - Giá thành đầu tư ban đầu cao Cấu tạo phức tạp yêu cầu người vận hành tay nghề cao Chiếm nhiều diện tích nhà xưởng Yêu cầu bảo dưỡng bảo trì thường xuyên Phân loại các hệ thống lắp ráp tự động *Theo dạng thiết bị vận chuyển: Hệ thống vận chuyển liên tục Hệ thống vận chuyển đồng bộ Hệ thống vận chuyển không đồng bộ Hệ thống với chi tiết sở cố định *Theo hình dáng vật lý: Máy lắp ráp kiểu xoay vòng Máy lắp ráp kiểu đường thẳng Hệ thống lắp ráp kiểu Carousel Máy lắp ráp mợt vị trí Hệ thớng lắp ráp tự đợng kiểu thẳng Một số dây truyền gia công tự động FMS ...Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động Trong CIM CIM ( Computer Integrated Manufacturing ) là hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh... máy tính -Khái niệm chung của hệ thống lắp ráp tự động: Hệ thống lắp ráp tự động cim là quá trình lắp ráp với kỹ thuật phức tạp Mức đợ phức tạp khối lượng lắp ráp có... dụng có thể là các bộ PLC, các bộ vi xử lý Ưu điểm sử dụng hệ thống lắp ráp tứ động cim: - Độ chính xác lắp ráp cao Năng suất làm việc cao Chất lượng sản phẩm tốt Giảm