LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY ỦI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI 1.1.1 Sơ lược phát triển chung máy ủi Việt Nam .3 1.1.2 Công dụng máy ủi 1.1.3 Phân loại máy ủi 1.1.4 Quá trình làm việc máy ủi .6 1.2 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ỦI VẠN NĂNG KOMATSU D61EX .8 1.2.1 Công dụng máy ủi vạn 1.2.2 Một số cấu tạo khung ủi vạn 1.2.3 Giới thiệu công tác máy ủi Komatsu D61 EX 12 1.2.3.1 Cấu tạo 12 1.2.3.2 Nguyên lý hoạt động 13 1.2.4 Giới thiệu hệ thống truyền động học máy ủi Komatsu D61 EX .13 1.2.4.1 Sơ đồ truyền động .13 1.2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung 15 1.2.4.3 Nguyên lý hoạt động số phận 15 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÁY ỦI 21 2.1 TÍNH CHỌN CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY ỦI 21 2.1.1 Thông số máy ủi Komatsu D61EX .21 2.1.2 Tính chọn thơng số máy ủi thiết kế 22 2.2 KIỂM TRA BẤT PHƯƠNG TRÌNH KÉO-BÁM-CẢN .25 2.3 KIỂM TRA KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA MÁY ỦI 32 2.3.1 Lực tác dụng lên máy ủi 33 2.3.1.1 Lực tác dụng đất lên bàn ủi P 33 2.3.1.2 Lực tác dụng cấu nâng hạ thiết bị ủi 36 2.3.2 Kiểm tra khả ổn định máy ủi 39 2.4 XÁC ĐỊNH NĂNG SUẤT CỦA MÁY ỦI 43 2.4.1 Năng suất máy ủi đào vận chuyển đất 43 2.4.2 Năng suất máy ủi san đất .46 CHƯƠNG TÍNH TỐN BỘ PHẬN CƠNG TÁC 48 3.1 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN MÁY ỦI 48 3.2 TÍNH BỀN CHO BÀN ỦI .49 3.2.1 Chọn vị trí tính toán 49 3.2.2 Sơ đồ tính lưỡi ủi .50 3.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực .53 3.2.4 Kiểm tra bền cho bàn ủi .58 3.3 TÍNH TỐN KHUNG ỦI .59 3.3.1 Kết cấu khung ủi 59 3.3.2 Lựa chọn trường hợp tính tốn 60 3.3.3 Lựa chọn sơ đồ tính toán cho khung ủi .60 3.3.4 Tính tốn nội lực khung vẽ biểu đồ nội lực 62 3.3.5 Tính chọn mặt cắt khung ủi .66 SV: Đồn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44 3.3.6 Tính chọn mặt cắt khung ủi 67 3.3.7 Tính công son nâng hạ công tác 69 3.3.8 Tính cơng son lắp xy lanh nghiêng lưỡi ủi 73 3.4 TÍNH TỐN MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 75 3.4.1 Tính chọn chốt liên kết khung ủi với xl nâng công tác 75 3.4.2 Tính chọn chốt liên kết khung ủi máy .76 CHƯƠNG TÍNH TỐN MỘT SỐ PHẦN TỬ TRONG MẠCH THỦY LỰC Ở BỘ CÔNG TÁC .78 4.1 TỔNG QUAN VỀ HTTĐTL TRÊN MÁY ỦI D61EX 78 4.2 TÍNH CHỌN CÁC XYLANH THỦY LỰC 79 4.2.1 Tính chọn cặp xylanh nâng hạ công tác .79 4.2.2 Tính chọn cặp xylanh quay lưỡi ủi 80 4.2.3 Tính chọn xylanh nghiêng lưỡi ủi .81 4.3 TÍNH CHỌN CÁC THƠNG SỐ CỦA BƠM THỦY LỰC 82 CHƯƠNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CÔNG CHẾ TẠO CHI TIẾT CHỐT LIÊN KẾT 85 5.1 Cấu tạo chốt .85 5.2 Điều kiện làm việc yêu cầu chế tạo chốt .85 5.3 Chọn vật liệu, chọn phôi gia công 86 5.4 Quy trình cơng nghệ 87 CHƯƠNG 6: CHUYÊN ĐỀ TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX-12 98 6.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG 98 6.2 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MLĐ 99 6.3 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI 100 6.4 TÌM HIỂU VỀ HTTĐTL TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX-12 .100 6.4.1 Sơ đồ mạch thủy lực công tác 100 6.4.2 Nguyên lý làm việc chung mạch thủy lực máy ủi Komatsu D61EX-12 101 6.4.3 Cấu tạo nguyên lý làm việc vài phần tử quan trọng mạch thủy lực máy ủi Komatsu D61EX-12 103 6.5 MẠCH THỦY LỰC PHỤC VỤ CHO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN, BÔI TRƠN VÀ PHANH 132 6.5.1 Sơ đồ mạch thủy lực 132 6.5.2 Nguyên lý làm việc mạch thủy lực 133 6.5.3 Nguyên lý làm việc cụm van điều khiển hộp số .133 TÀI LIỆU THAM KHẢO .137 SV: Đồn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44 LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước việc xây dựng sở hạ tầng có xây dựng cơng trình giao thơng có ý nghĩa quan trọng Hiện có nhiều cơng trình lớn xây dựng cầu, đường cao tốc, cơng trình thủy điện,… Chính mà máy móc có vai trò quan trọng, khơng thể thiếu cơng trình Hiện số lượng máy móc nhập nước ta nhiều số lượng lẫn chủng loại máy, minh chứng cho thấy rõ điều Trong cơng trình giao thơng cơng trình xây dựng khác, việc giải toả mặt bằng, xây dựng móng quan trọng cần số lượng máy lớn để phục vụ như: máy ủi, máy đào, máy san,… Hiện số lượng chủng loại loại máy nhiều, có nhiều máy đại, cho suất hiệu làm việc cao, nhiên việc tìm hiểu, nghiên cứu để bảo dưỡng, sửa chữa gặp nhiều khó khăn Em may mắn môn giao đề tài tốt nghiệp máy ủi với nội dung: “ Tính tốn thiết kế máy ủi cơng suất động 112 kW ’’ theo máy mẫu : Komatsu D61EX-12 Trong q trình tính tốn thiết kế giúp em hiểu rõ việc sử dụng, vận hành, bảo dưỡng sửa chữa máy, hiểu thêm cấu tạo số phận máy Được giúp đỡ tận tình thầy giáo: Ks: Phạm Trọng Hòa Cùng tập thể thầy giáo Bộ môn Máy xây dựng & Xếp dỡ trường Đại Học GTVT nỗ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế giao Trong trình thiết kế thời gian khả có hạn, đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Do em mong nhận bảo, giúp đỡ thầy giáo môn để đồ án kiến thức em ngày tốt hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy Bộ môn giúp em hoàn thành đồ án ! Hà Nội, ngày 11-5-2008 Sinh viên thực hiện: Đồn Hữu Trình SV: Đồn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY ỦI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI 1.1.1 Sơ lược phát triển chung máy ủi Việt Nam Trong cơng cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước máy làm đất nói chung máy ủi nói riêng đóng vai trò quan trọng, góp phần giải số lượng cơng việc lớn thay cho người Ở nước ta tình hình sử dụng máy làm đất phát triển mạnh từ năm đầu thập kỷ 90 Khi có cạnh tranh gay gắt hãng máy tư hãng máy truyền thống Liên Xô, Trung Quốc,… Bên cạnh hãng máy quen thuộc Komatsu, Hitachi, Mitsubishi, Volvo,… có xuất hãng daewoo, Dynapac, Fiat, Caterpillar,… Ngồi máy nhập qua sử dụng người ta nhập máy đại có giá trị cao, có nhiều tính ưu việt, cho suất hiệu sử dụng cao Trước đây, chưa có xuất loại máy làm đất để xây dựng cơng trình lớn cần phải huy động với số lượng lớn công nhân Từ máy làm đất xuất số cơng nhân giảm với số lượng đáng kể với phát triển khoa học kỹ thuật số lượng cơng nhân giảm đến mức tối thiểu, lúc máy móc thay cơng nhân làm việc Trong nghiệp đại hóa đất nước lao động thủ công đáp ứng nhu cầu xây dựng khai thác Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, hầu hết cơng việc giới hóa Khi máy móc thay cơng việc lao động chân tay, góp phần làm giảm sức lao động người tăng suất lao động lên mức tối đa Nước ta nước có cơng nghiệp chậm phát triển, nói chung chưa sản xuất loại máy làm đất, đặc biệt máy đào máy ủi Do máy làm đất sử dụng nước ta chủ yếu nhập từ nước nên hiệu khai thác sử dụng chưa cao Ngày đòi hỏi chất lượng cơng trình, thời gian công nghệ xây dựng,… nên loại máy đại nhập nhiều Do đặt vấn đề cần có người kỹ sư giỏi có khả nắm bắt cơng nghệ loại máy đó, hiểu sử dụng nó, phát huy hết hiệu Hiện loại máy làm đất đại có tính kỹ thuật tốt, hiệu sử dụng cao nhập nước ta từ hãng tiếng như: Komatsu, Hitachi, Mitsubishi (Nhật), Daewoo (Hàn Quốc), Volvo (Thụy Điển), Fiat (Italy), Caterpillar (Mỹ),… SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44 1.1.2 Cơng dụng máy ủi Máy ủi loại máy quan trọng, chiếm số lượng lớn loại máy làm đất Nó loại máy chủ đạo nhóm máy đào vận chuyển đất Máy ủi sử dụng rộng rãi công tác xây dựng công nghiệp dân dụng, giao thông, thủy lợi, khai thác mỏ, … máy có cấu tạo đơn giản, suất cao, động, làm nhiều cơng việc Máy ủi thực số cơng việc sau: - Làm công tác chuẩn bị cho công trình như: nhổ gốc cây, làm trường, bóc bỏ lớp thực vật để khai thác mỏ,… - Đào đắp cơng trình có độ cao, độ sâu  m - Định hình mặt đường, san bề mặt cơng trình, làm phẳng mái dốc, tạo độ chênh cao,… - Ủi san rải vật liệu đá dăm, cát, đá, sỏi,…vun đống vật liệu - Ngồi máy ủi thực nhiều công việc khác kéo đẩy phương tiện khác di chuyển (máy cạp), lắp thêm công tác để thực nhiều chức khác,… 1.1.3 Phân loại máy ủi Hiện số lượng chủng loại máy ủi nước ta nhiều nên việc phân loại để quản lý quan trọng Máy ủi sử dụng nước ta chủ yếu hãng như:Liên Xô (cũ), Komatsu, Caterpillar,… với chủng loại đa dạng Máy ủi thường phân loại theo công suất động cơ, lực kéo, cấu điều khiển, cấu di chuyển, kết cấu công tác,…  Phân loại theo di chuyển: có hai loại - Máy ủi bánh lốp: dùng chủ yếu trường hợp đặc biệt như: di chuyển thành phố, làm việc nơi có khối lượng công việc không tập trung, hay phải di chuyển, yêu cầu tốc độ di chuyển lớn, đất bền, chắc,… - Máy ủi bánh xích: loại máy sử dụng rộng rãi cơng trình giao thông thi công điều kiện đất yếu Bộ di chuyển bánh xích làm cho máy ủi di chuyển dễ dàng đất ướt, đất cát,… làm giảm áp suất phân bố lên nền, thích hợp với loại khơng phẳng Bộ di chuyển bánh xích cho lực bám lớn khả vượt dốc tốt Do sử dụng phổ biến loại bánh lốp  Phân loại theo hệ thống điều khiển - Máy ủi có hệ thống điều khiển học: sử dụng cáp để nâng công tác, ấn lưỡi ủi vào đất chủ yếu nhờ vào trọng lượng thân cơng tác SV: Đồn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44 - Máy ủi có hệ thống điều khiển thủy lực: loại máy ủi sử dụng phổ biến Việc ấn sâu lưỡi ủi vào đất khác với máy ủi có hệ thống điều khiển học, sử dụng hệ thống thủy lực nhờ cặp xylanh ấn sâu công tác xuống, trọng lượng cơng tác giảm đáng kể, cho phép máy ủi đào nơi đất cứng mà loại máy ủi truyền động khí khó làm  Phân loại theo khả quay lưỡi ủi - Máy ủi có lưỡi ủi cố định: lưỡi ủi vng góc với trục dọc máy, dùng để ủi đất phía trước, có góc quay  cố định (  =900) - Máy ủi vạn năng: thay đổi góc quay lưỡi ủi, dùng để ủi đất sang bên Bàn ủi liên kết với khung ủi qua khớp cầu nên bàn ủi quay mặt phẳng ngang đặt nghiêng so với trục dọc máy góc  = 450 600  Phân loại theo công suất lực kéo máy Có thể phân loại máy ủi thành loại: nhỏ, nhỏ ,trung bình, lớn, lớn theo bảng sau: Loại máy ủi Rất nhỏ Nhỏ Trung bình Lớn Rất lớn Cơng suất động (kW) Đến 15 15 60 60 110 110 220 >220 Lực kéo (T) Đến 2,5 2,5 7,5 7,5 15 15 20 >20 Xu hướng phát triển máy ủi : chế tạo máy ủi có cơng suất nhỏ trung bình, điều khiển thủy lực máy điều khiển thủy lực đại, thao tác dễ dàng, trọng lượng máy nhỏ hơn, làm việc hiệu quả, đồng thời máy ủi nhỏ trung bình có lượng riêng ( cơng suất đơn vị trọng lượng ) lớn nhiều so với loại máy ủi có cơng suất lớn 1.1.4 Q trình làm việc máy ủi Máy ủi loại máy điển hình loại máy đào vận chuyển đất sử dụng rộng rãi Cự ly đào, vận chuyển đất thích hợp Pc) Do hành trình ngăn kéo hai van khác Ở van (4) áp suất đường điều khiển (P d’) lớn áp suất đường c (Pc) lại nhỏ đường c’ Pd’ đẩy ngăn kéo sang trái, làm giảm lưu lượng dầu từ bơm tới van phân phối (3) Khi lưu lượng dầu vào van phân phối (3) giảm áp suất tới cặp xl quay lưỡi ủi giảm Như dầu cung cấp tới van phân phối (1) nhiều để cung cấp tới xl nâng hạ lưỡi ủi gặp tải lớn Vậy hai xl làm việc tải tác dụng lên chúng khác với cặp xl liên động ưu tiên xl có tải tác dụng lớn Do gọi van bù áp Van lựa chọn đường dầu điều khiển a Chức Chức van lựa chọn hai đường dầu điều khiển: từ công tác tới từ cấu lái tới Trong hai đường đường có áp suất cao chọn để tới điều khiển góc nghiêng cấu lái ( tăng góc nghiêng) cần tăng lưu lượng phục vụ cho hoạt động Như nhờ có van lựa chọn đường dầu điều khiển mà dầu từ đường có áp suất cao liên điều khiển trực tiếp góc nghiêng bơm khơng hòa vào đường dầu điều khiển khác tới điều khiển bơm Nó làm tăng độ nhạy điều khiển cho bơm b Sơ đồ nguyên lý Hình 6.20 Sơ đồ nguyên lý van lựa chọn đường dầu điều khiển Trong a b c Van lựa chọn đường dầu điều khiển Đường dầu điều khiển từ cấu lái Đường dầu điều khiền từ công tác Đường dầu tới điều khiển góc nghiêng bơm SV: Đồn Hữu Trình 129 Lớp: Máy xây dựng A-44 c Nguyên lý làm việc Khi có cấu làm việc van (1) chọn ln đường dầu điều khiển từ cấu tới van LS để điều khiển góc nghiêng bơm Khi có hai cấu làm việc tức vừa thực ủi vừa thực lái máy Khi van (1) lựa chọn đường có áp suất cao ( tức cần điều khiển hơn) để đưa van LS Dầu hai đường (a) (b) tạo áp lực lên bi van (1) Đường có áp suất cao đẩy bi phía lại để thơng dầu từ đường đường (c) lên điều khiển góc nghiêng bơm Nếu dầu đường điều khiển cấu lái lựa chọn tới đường (c) tới bơm nhiên đường (c) có đường dầu phụ qua tiết lưu thùng để hạ áp đường dầu điều khiển xuống lúc không cần tăng thêm lưu lượng bơm Van hút a Chức Chức van hút bù vào áp suất đường dầu đặt van hút có tụt áp (áp suất giảm nhỏ áp suất dầu đầu van hút) Trên mạch thủy lực máy ủi Komatsu D61EX có nhiều van hút kiểu b Sơ đồ nguyên lý Có thể hiểu sơ đồ nguyên lý van hút van chiều cho dầu từ van xl thủy lực không cho quay trở Tuy nhiên cấu tạo phức tạp Hình 6.21 Cấu tạo van hút SV: Đồn Hữu Trình 130 Lớp: Máy xây dựng A-44 Trong a Đường dầu tới xl b Đường dầu thấp áp c Nguyên lý làm việc Trong trường hợp áp suất đường dầu cấp tới xl bị tụt áp Giả sử quay lưỡi ủi gặp vật cản nhỏ làm tăng áp suất cung cấp tới xl quay lưỡi ủi Khi thắng lực cản lưỡi ủi quay tiếp qn tính lưỡi ủi hút tiếp dầu Như đường cấp dầu bị thiếu dầu ( đường a hình vẽ) Nhờ van hút có nhiệm vụ cung cấp lượng dầu thiếu cho đường (a) Khi đường dầu (a) bị tụt áp áp lực dầu đường (a) (b) tác dụng lên đầu ngăn kéo thắng áp lực dầu đường (a) tạo khoang (c) lực nén lò xo Khi ngăn kéo di chuyển sang phải nối hai đường dầu (a) (b), dầu từ đường (b) tới đường (a) Sau thời gian áp suất đường (a) tăng lên dầu van phân phối cung cấp tiếp cho nó, áp lực tạo khoang (c) lực nén lò xo đủ để đẩy ngăn kéo sang trái không nối đường (a) với (b) Van hồi áp suất a Chức Van hồi áp suất đặt cụm van lái để hồi áp suất đường dầu hồi thùng Áp suất đặt van 0,2 MPa tức ln giữ cho áp suất đường hồi từ van lái thùng ln 0,2 MPa Nhờ có van làm tăng hiệu việc sử dụng van hút hệ thống lái b Sơ đồ nguyên lý làm việc Sơ đồ nguyên lý làm việc van hồi áp suất tương tự van giảm áp trình bày phần Van xả nhanh a Chức Van xả nhanh đặt hai đường dầu cung cấp tới cặp xl nâng hạ cơng tác nối hai đường dầu với Chức van xả nhanh xả áp suất đường dầu cao áp xuống đường thấp áp cặp xl nâng hạ công tác Van mở trường hợp máy ủi bắt đầu hạ cơng tác xuống Khi có thay đổi áp suất đường dầu cung cấp cho xl van xả nhanh làm việc SV: Đồn Hữu Trình 131 Lớp: Máy xây dựng A-44 b Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ nguyên lý van xả nhanh thể hình vẽ Hình 6.22 Sơ đồ nguyên lý làm việc van xả nhanh Hình 6.23 Sơ đồ nguyên lý van xả nhanh SV: Đồn Hữu Trình 132 Lớp: Máy xây dựng A-44 Trong đó: a b c d e Cặp xl nâng hạ công tác Van xả nhanh Van phân phối cho cặp xl (1) Đường dầu hồi Đường dầu từ bơm lên van phân phối Đương dầu điều khiển Đường dầu từ cặp xl (1) thùng Đường dầu cung cấp tới cặp xl (1) c Nguyên lý làm việc Khi chưa điều khiển van phân phối (3) tức giữ nguyên vị trí cơng tác cao trọng lượng làm cho áp suất dầu đường (d) lớn Khi thực điều khiển van phân phối thực hạ cơng tác xuống áp suất dầu đường (d) phía đầu van phân phối giảm Thông qua tiết lưu nên áp suất dầu đường (d1) giảm theo Tuy nhiên trọng lượng công tác kéo xl tiết lưu nên áp suất dầu đường (d 2) chưa giảm Áp lực đường (d2) tác dụng lên ngăn kéo đủ thắng áp lực (d1) lò xo tác dụng lên ngăn kéo Nó đẩy ngăn kéo sang phải (như hình vẽ 6.23), thông đường dầu từ (d) sang (e) làm cho lưỡi ủi hạ xuống nhanh Như không cần tới lưu lượng dầu từ bơm cung cấp làm cho lưỡi ủi hạ xuống đất để đào đất điều khiển van phân phối, giảm tiêu hao công suất cho bơm Khi lưỡi ủi cham vào đất, trọng lượng công tác khơng tác dụng lên xl lúc áp suất hai đầu (d 1) (d2) cân Khi lực đẩy lò xo đóng van xả nhanh lại, khơng cho dầu từ (d) sang (e) 6.5 MẠCH THỦY LỰC PHỤC VỤ CHO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN, BÔI TRƠN VÀ PHANH 6.5.1 Sơ đồ mạch thủy lực Trên máy ủi, hệ thống thủy lực phục vụ cho cơng tác có hệ thống thủy lực phục vụ cho hệ thống bôi trơn, hệ thống điều khiển, hệ thống phanh,… Như máy ủi có nhiều bơm thủy lực để phục vụ cho hệ thống như: bơm cho công tác, bơm cho hệ thống bôi trơn, bơm cho hệ thống điều khiển phanh,… Sơ đồ mạch thủy lực hệ thống phụ như: hệ thống bôi trơn, hệ thống điều khiển, hệ thống phanh trình bày sơ đồ thủy lực vẽ A0 số 07 phụ lục 6.2 SV: Đồn Hữu Trình 133 Lớp: Máy xây dựng A-44 6.5.2 Nguyên lý làm việc mạch thủy lực Đây mạch thủy lực phụ máy ủi, ý nghĩa mạch thể sơ đồ lọc dầu bôi trơn, sơ đồ thủy lực cấu điều khiển, sơ đồ thủy lực cấu phanh,… Để phục vụ cho việc bôi trơn, lọc dầu , điều khiển phanh cần có bơm thủy lực bơm (1), (4) (5) Dẫn động cho bơm nhờ có động (3) truyền cơng suất tới bơm qua hộp trích cơng suất (6) Với bơm bơi trơn (4) bơm bánh răng, có nhiệm vụ lấy dầu từ thùng dầu (12) lên bôi trơn cho cụm bánh truyền cuối, cấu lái,… Với bơm (1) bơm bánh răng, nhiệm vụ lọc dầu mang bôi trơn Dầu lấy từ thùng (12) hút qua lọc dầu (15) để lọc hết cặn bẩn dầu đem bôi trơn Bơm thủy lực (5) bơm bánh răng, hút dầu từ thùng lên qua lọc dầu tới bơm Bơm (5)có nhiều nhiệm vụ: - Bơm dầu từ thùng lên qua van phân phối cho cấu phanh Khi điều khiển van phân phối để mở đường dầu tới xl xl ép đĩa ma sát lại để thực trình phanh - Bơm dầu từ thùng qua biến tốc thủy lực (14) qua lọc dầu làm mát dầu bơi trơn cho cặp bánh hộp trích công suất, hộp số - Bơm dầu lên cấu điều khiển cấp số hộp số (do gọi bơm điều khiển) Khi dầu tới cấu có van phân phối điều khiển tay gạt đặt cabin người lái điều khiển, qua đưa dầu tới hộp số ép đĩa ma sát hộp số để thực cấp theo ý người lái 6.5.3 Nguyên lý làm việc cụm van điều khiển hộp số a Chức Chức cụm van điều chỉnh ăn khớp bánh hộp số cách đưa đường dầu cao áp vào xl ép đĩa ma sát hộp số Trên cụm van có nhiều van có van tự động điều chỉnh có van điều chỉnh tay Cụm van đảm bảo chưa điều khiển hộp số cho dầu qua thùng dầu Khi tác động vào cần điều khiển đảm bảo cho q trình dầu tới điều kiển nhanh, nhạy b Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ nguyên lý làm việc cụm van trình bày rõ hình đây: SV: Đồn Hữu Trình 134 Lớp: Máy xây dựng A-44 Hình 6.24 Sơ đồ nguyên lý cụm van điều khiển hộp số Trong đó: Bơm thủy lực Van an toàn Van hồi dầu Van tự động điều khiển nhanh Van phân phối điều khiển số I, II, III hộp số Van điều khiển cấp tiến lùi hộp số c Nguyên lý làm việc Dầu bơm từ thùng qua bơm (1) tới điều khiển hoạt động hộp số Khi chưa tác động vào van (5) (6) thơng qua van (2), (3) (4) dầu trở thùng dầu Quá trình đưa dầu thùng tự động điều chỉnh Ngun lý sau: SV: Đồn Hữu Trình 135 Lớp: Máy xây dựng A-44 Hình 6.25 Sơ đồ làm việc van (4) chưa điều khiển hộp số Dầu từ bơm (1) xuống van (4) qua đường (a) tới đường (b) Khi chưa điều khiển hộp số vị trí van (4) hình vẽ Dầu từ đường (b) qua (b’’) trở thùng qua tiết lưu Khi tác động vào van phân phối (5) (6) Hình 6.26 Sơ đồ làm việc van (4) điều khiển hộp số Khi điều khiển hộp số, tức điều khiển hai van phân phối (5) (6) áp suất đường (b) đột ngột tụt áp áp suất đường (b’) bị tụt Theo áp lực đường dầu điều khiển (b’) tác dụng lên ngăn kéo thắng áp lực đường dầu điều khiển (a’), ngăn kéo di chuyển sang trái SV: Đồn Hữu Trình 136 Lớp: Máy xây dựng A-44 Khi ngăn kéo di chuyển sang trái đường dầu từ (a) sang thẳng (b) không qua tiết lưu điều khiển van phân phối trở nên nhanh gọi van điều khiển nhanh Đồng thời dầu khơng qua đường (b’’) để trở thùng dầu Trên xl dùng để nén đĩa ma sát xl chiều Khi điều khiển van phân phối (5) hoặc(6) cấp dầu tới xl Khi không điều khiển tác động lực nén lò xo ép cho dầu trở van (4) Khi khơng có điều khiển van phân phối nên vị trí van (4) hình trước ( Hình 6.25), dầu qua đường (b’’) thùng Trong trường hợp áp suất dầu vượt trị số cho phép thơng qua van an tồn (3) cho dầu trực tiếp thùng Hình 6.27 Sơ đồ nguyên lý làm việc van an toàn Khi áp suất đường (a) tăng mức cho phép mở van an tồn (3) mở van (2) cho dầu trực tiếp trở thùng, đảm bảo an toàn cho hệ thống SV: Đoàn Hữu Trình 137 Lớp: Máy xây dựng A-44 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ lộc, Vũ Thanh Bình: Máy làm đất NXB Giao thông vận tải [2] Phạm Hữu Đồng, Hoa Văn Ngũ, Lưu Bá Thuận Máy làm đất NXB Xây dựng – Hà Nội 2004 [3] Lưu Bá Thuận Tính tốn máy thi cơng đất NXB Xây dựng [4] Vũ Đình Lai, Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghi Sức bền vật liệu NXB Giao thông vận tải – Hà Nội 1997 [5] Vũ Văn Thinh, Nguyễn Đăng Cường, Vũ Minh Khương Máy thủy lực NXB Đại học Thủy lợi [6] Nguyễn Đắc lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt Sổ tay công nghệ chế tạo máy – Tập II NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội 2006 [7] Vũ Thanh Bình, nguyễn Đăng Điệm Truyền động máy xây dựng xếp dỡ NXB Giao thông vận tải – Hà Nội 1999 [8] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí NXB Giáo dục 2005 [9] Trương Tất Đích Chi tiết máy NXB Giao thông vận tải – Hà Nội 2001 [10] Nguyễn Văn Hợp, Phạm Thị Nghĩa Kết cấu thép NXB Giao thông vận tải – Hà Nội 1996 [11] Komatsu Các tài liệu tham khảo sử dụng bảo dưỡng máy ủi D61EX, D85A, D85PX,… [12] Át lát máy làm đất Ngồi số tài liệu tham khảo Internet, catalog công ty,… SV: Đồn Hữu Trình 138 Lớp: Máy xây dựng A-44 ... máy ủi Trong đó: Lưỡi ủi Cabin SV: Đồn Hữu Trình Khung ủi Bộ di chuyển 21 Lớp: Máy xây dựng A-44 2.1.2 Tính chọn thông số máy ủi thiết kế -Các thông số máy ủi lấy giống máy mẫu: Trọng lượng máy. .. A-44 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÁY ỦI 2.1 TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY ỦI 2.1.1 Thông số máy ủi Komatsu D61EX Để thiết kế tổng thể máy ủi cần có số thơng số theo máy mẫu Dựa... khung ủi bên di chuyển xích Như kết cấu khung ủi nhỏ Tuy nhiên với kết cấu nhỏ gọn làm giảm khả làm việc máy, máy làm việc yếu so với máy ủi thường Do bàn ủi vạn dùng để san đất nên kết cấu lưỡi ủi