Đang tải... (xem toàn văn)
Truyền thông giữa các PLC của Allen Bradley theo chuẩn Ethernet và ứng dụng vàoquy trình sản xuất sữa. Thiết kế mô phỏng các công đoạn trong quy trình chế biến sữa. Tính toán công thức sản xuất, lập trình điều khiển cho từng công đoạn. Hiển thị các thông số của hệ thống thời gian, nhiệt độ… Cảnh báo Alarm cho hệ thống và phân quyền truy cập trên SCADA. Sao lưu dữ liệu trên phần mềm cơ sở dữ liệu SQL.
TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Phí Đức Tới MSSV: 15151232 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Hoàng Long MSSV: 15151175 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2015 Lớp: 151512A I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUY TRÌNH SẢN XUẤT SỮA Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Ngô Văn Thuyên II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Thiết bị phần cứng phòng thí nghiệm Rockwell Automation - Quy trình sản xuất sữa tiệt trùng - Các ứng dụng mạng truyền thông quy trình sản xuất thực tế Nội dung thực hiện: - Khảo sát giải pháp mạng truyền thông dây chuyền sản xuất sữa - Lựa chọn công đoạn sản xuất sữa thích hợp cho đề tài - Viết chương trình cơng đoạn điều khiển phần mềm RsLogix5000, thiết kế SCADA cho trạm PLC phầm mềm FactoryTalkView SE, ME lưu liệu SQL Sever - Viết luận văn báo cáo đề tài tốt nghiệp III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 22/03/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 04/07/2019 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS Ngô Văn Thuyên CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN I TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Phí Đức Tới MSSV: 15151232 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Hoàng Long MSSV: 15151232 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Khóa: 2015 Lớp: 151512A Tên đề tài: ỨNG DỤNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUY TRÌNH SẢN XUẤT SỮA Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Ngô Văn Thuyên Tuần/ngày Nội dung 32 Nhận đề tài đồ án tốt nghiệp 33 Liên hệ, tìm hiểu ứng dụng mạng truyền thông công nghiệp quy trình sản xuất sữa Khảo sát, tìm hiểu nguyên lý hoạt động thiết bị phòng thí nghiệm Rockwell Automation 34 35,36 Chọn cơng đoạn trộn - chuẩn hóa - tiệt trùng để thực đề tài Tìm hiểu quy trình hoạt động, cơng thức tính tốn, số lỗi hay gặp cách khắc phục 37 38,39 Tìm hiểu lựa chọn thiết bị điều khiển, cài đặt phần mềm lập trình SCADA Kết nối phần cứng hệ thống, viết chương trình điều khiển thiết kế giao diện cho trạm PLC, chức trend, cảnh báo (alarm), lưu trữ liệu 40,41 Điều chỉnh chương trình hoạt động, giao diện điều khiển giám sát, tiến hành mô phỏng, báo cáo 42,43 Viết, chỉnh sửa hoàn thành luận văn báo cáo Xác nhận GVHD Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 Giáo viên hướng dẫn II TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 PHIẾU NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: Phí Đức Tới MSSV: 15151231 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Hồng Long MSSV: 15151175 Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Khóa: 2015 Lớp: 151512A Tên đề tài: ỨNG DỤNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CƠNG NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUY TRÌNH SẢN XUẤT SỮA Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Ngô Văn Thuyên NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: 6.Điểm: (Bằng chữ: ) Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 Giáo viên hướng dẫn III TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 PHIẾU NHẬN XÉT GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên 1: Phí Đức Tới MSSV: 15151231 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Hồng Long MSSV: 15151175 Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Khóa: 2015 Lớp: 151512A Tên đề tài: ỨNG DỤNG MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUY TRÌNH SẢN XUẤT SỮA Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ ) Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 Giáo viên phản biện IV TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày 04 tháng 07 năm 2019 LỜI CAM ĐOAN Chúng cam kết nội dung liệu nghiên cứu trình bày luận văn tốt nghiệp thực chúng tơi Các đoạn trích hình ảnh sử dụng luận văn đính kèm tài liệu tham khảo họ, công khai theo quy tắc Luận văn kiến thức dự án Người thực đề tài Sinh viên Phí Đức Tới Sinh viên Nguyễn Hoàng Long V LỜI CẢM ƠN Chúng tơi xin bày tỏ lòng biết ơn đến lãnh đạo Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, Khoa Điện-Điện Tử Bộ mơn Điều khiển Tự động hóa tạo điều khiện giúp đỡ suốt trình học tập nghiên cứu đề tài Chúng chân thành biết ơn Thầy PSG.TS Ngô Văn Thuyên người hướng dẫn cho suốt thời gian nghiên cứu đồ án Mặc dù thầy bận cơng tác lịch trình làm việc dày đặc thầy xếp thời gian dẫn, giúp đỡ, định hướng cho chúng tôi, thầy tạo điều khiện tốt để chúng tơi hồn thành đề tài nghiên cứu Một lần chân thành cảm ơn thầy chúc thầy dồi sức khoẻ Chúng chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS Trương Đình Nhơn trưởng mơn tự động điều khiển Th.s Tạ Văn Phương, quản lý Phòng thí nghiệm Tự động hóa Rockwell Automation, cho phép sử dụng thiết bị cần thiết để phục vụ cho q trình nghiên cứu Chúng tơi biết ơn anh Trương Minh Thành, cựu sinh viên, gợi ý cho số giải pháp mạng truyền thông công nghiệp nhà máy sữa, kiến thức, kinh nghiệm thực tiễn cần thiết cho việc nghiên cứu, phát triển đề tài Chúng nhân hội để bày tỏ lòng biết ơn đến tất thành viên Group Cộng đồng Rockwell Automation Việt Nam giúp đỡ hỗ trợ họ Cuối cùng, xin cảm ơn người thân, bạn bè ln bên cạnh, động viên tơi hồn thành đề tài nghiên cứu Người thực đề tài Sinh viên Phí Đức Tới Sinh viên Nguyễn Hồng Long VI MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP II PHIẾU NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN III LỜI CAM ĐOAN V LỜI CẢM ƠN VI MỤC LỤC VII Danh mục bảng X Danh mục hình ảnh XI Danh mục viết tắt XIV Tóm tắt đề tài XV Tổng Quan 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Giới hạn đề tài Cơ sở lý thuyết 2.1 Quy trình cơng nghệ sản xuất sữa tiệt trùng Nguyên liệu Chuẩn hóa Tiệt trùng Đồng hóa Làm nguội Hoàn thiện Sản phẩm sữa tiệt trùng 2.2 Mạng truyền thông công nghiệp Các cấp bậc mạng truyền thông công nghiệp Một số mạng truyền thông ALLEN BRADLEY 10 2.3 Trao đổi liệu theo chế Produced Consumed 15 2.4 Các dòng PLC Allen-Bradlley 16 2.5 Tổng quan hệ thống SCADA 17 VII Cấu trúc chung hệ thống SCADA 17 Nhiệm vụ hệ thống SCADA 18 Phần cứng phần mềm SCADA 18 Tính tốn thiết kế .20 3.1 Giới thiệu 20 3.2 Sơ đồ 20 3.3 Mô tả thiết bị 20 Compactlogix 1769-L32E 21 Controllogix 1756-L61 22 Stratix 2000 24 HMI PanelView Plus 25 Biến tần PowerFlex 525 26 Biến tần PowerFlex 700S 26 Cảm biến đo mực chất lỏng Dinel 27 Cảm biến nhiệt độ 29 Van bi điều khiển điện 31 Động điện Siemens 31 3.4 Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển .32 Thiết kế hệ thống .38 4.1 Trao đổi liệu trạm PLC 38 Yêu cầu thiết kế 38 Thiết kế hệ thống trao đổi liệu 38 4.2 Thiết kế hệ thống SCADA 42 Yêu cầu thiết kế 42 Mơ tả chương trình biểu đồ trạng thái 43 Thiết kế chức phần mềm 43 Kết đạt .49 5.1 Kết thực mơ hình phần mềm 49 Phân quyền truy cập 49 Giám sát quy trình trộn nguyên liệu - chuẩn hóa - tiệt trùng 49 Chức giám sát nhiệt độ gia nhiệt 51 Chức cảnh báo 51 Chức lưu liệu hoạt động 52 5.2 Các kết phần cứng .53 VIII Kết luận Hướng phát triển 54 6.1 Kết luận .54 Công việc thực 54 Hạn chế đề tài 54 6.2 Hướng phát triển 54 Tài Liệu Tham Khảo 56 Phụ Lục .57 IX Danh mục bảng Bảng 2.1 Độ dài loại cáp xác định tốc độ truyền mạng DeviceNet 13 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật CPU CompactLogix 1769-L32E 22 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật nguồn CompactLogix 1769-PA2 22 Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật CPU ControlLogix 1756-L61 .23 Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật nguồn 1756-PA75/B 23 Bảng 3.5 Thông sô kỹ thuật module truyền thông EtherNet/IP1756-EN2T 24 Bảng 3.6 Thông số kỹ thuật module truyền thông DeviceNet 1756-DNB 24 Bảng 3.7 Các thông số kỹ thuật kết nối truyền thông Stratix 2000 25 Bảng 3.8 Thông số kỹ thuật HMI PanelView Plus 25 Bảng 3.9 Thông số kỹ thuật biến tần PowerFlex 525 26 Bảng 3.10 Các thông số kỹ thuật biến tần 27 Bảng 3.11 Thông số kỹ thuật cảm biến mực nước 28 Bảng 3.12 Thông số kỹ thuật cảm biến nhiệt độ PT100 29 Bảng 3.13 Thông số chuyển đổi 30 Bảng 3.14 Thông số kỹ thuật van bi điều khiển điện Kosaplus DN-15 31 Bảng 3.15 Thông số kỹ thuật động .32 Bảng 4.1 Dữ liệu truyền từ trạm trung tâm CPU-35 39 Bảng 4.2 Dữ liệu truyền từ trạm nguyên liệu CPU-24 39 Bảng 4.3 Dữ liệu truyền từ trạm chuẩn hóa CPU-32 .40 Bảng 4.4 Dữ liệu truyền từ trạm tiệt trùng CPU 25 41 Bảng 4.5 Phân quyền chức cho phép người dùng .47 X Thiết kế hệ thống Mơ tả chương trình biểu đồ trạng thái Hình 4.3 Sơ đồ trạng thái Sau khởi động hệ thống, ta tiến hành đăng nhập, có hai kiểu đăng nhập Admin User Admin có quyền cài đặt thông số cho nguyên liệu đầu vào chọn hương vị sữa mong muốn, User người theo dõi chu trình hoạt động hệ thống Sau cài đặt thông số, nhấn Start chương trình hoạt động hình, trình chạy kết thúc quy trình chế biến sữa Hình 4.4 Sơ đồ chu trình hoạt động quy trình chế biến sữa Thiết kế chức phần mềm Màn hình giới thiệu tổng quan hệ thống bao gồm quy trình chế biến nguyên liệu, chuẩn hóa tiệt trùng sữa (hiển thị góc phải hình) Tất nút nhấn nằm vùng phía trái hình, giúp người điều khiển dể dàng nhận biết thao tác 43 Thiết kế hệ thống Hình 4.5 Màn hình hệ thống Màn hình giám sát trạm ngun liệu – chuẩn hóa – tiệt trùng mơ tả chi tiết quy trình hoạt động hệ thống Để có quy trình sản xuất sữa hồn chỉnh, đòi hỏi chun gia phải tính tốn cơng thức, tỉ lệ pha trộn, cài đặt nhiệt độ, áp suất, lưu lượng…các thành phần cho phù hợp lưu trữ công thức PLC trung tâm Tại trạm nguyên liệu có nút nhấn sử dụng màu sắc khác mục đích thể hoạt động định giúp người vận hành dể dàng nhận biết - Màu đỏ thể hoạt động dừng lại, khẩn cấp cấm - Màu xanh bắt đầu điều kiện an toàn - Màu xanh đậm hoạt động bắt buộc 44 Thiết kế hệ thống Hình 4.6 Màn hình giám sát trạm nguyên liệu Nút “Setup” hình thể màu xanh đậm bắt buộc người dùng phải cài đặt thông số hệ thống Tại cửa sổ người dùng nhập số lượng sữa chọn loại hương Hình 4.7 Cửa sổ nhập số lượng sữa Trạm chuẩn hóa điều khiển q trình gia nhiệt, ly tâm, tách béo sau phối trộn, thiết bị bố trí cụ thể hình 4.8 45 Thiết kế hệ thống Hình 4.8 Màn hình giám sát trạm chuẩn hóa Trạm tiệt trùng giám sát trình trao đổi nhiệt, áp suất sữa nâng lên thông qua bơm qua Injector Hơi nóng nâng nhiệt độ sữa lên lưu giữ nhiệt độ ống lưu nhiệt sau tiếp tục cho q trình làm lạnh Hình 4.9 Màn hình giám sát trạm tiệt trùng 46 Thiết kế hệ thống Màn hình giám sát máy chủ trung tâm, nơi theo dõi tất trạng thái, quy trình hoạt động hệ thống Hình 4.10 SCADA giám sát máy chủ trung tâm Phân quyền truy cập hệ thống điều khiển yếu tố quan trọng nhằm tránh việc người khơng có trách nhiệm đăng nhập vào hệ thống, xảy cố khơng mong muốn từ làm ảnh hưởng trực tiếp đến q trình sản xuất Ngồi ra, phân quyền kiểm sốt hoạt động nhân viên, tăng tính bảo mật hệ thống Trong phạm vi đề tài nhóm giả lập trường hợp đăng nhập Administrator User với quyền truy cập bảng 4.5 Bảng 4.5 Phân quyền chức cho phép người dùng Các chức Administrator User Giám sát hoạt động thiết bị Xem biều đồ Trend hệ thống Thiết lập đầu vào nhập sữa chọn hương vị Xem lịch sử hoạt động 47 Thiết kế hệ thống Hình 4.11 Cửa sổ đăng nhập hệ thống Chức giám sát nhiệt độ gia nhiệt quy trình chuẩn hóa thể thông qua biểu đồ, nhằm giám sát dễ dàng theo dõi chênh lệch nhiệt độ trình hoạt động Hình 4.12 Biểu đồ gia nhiệt Chức cảnh báo cố (Alarm) hệ thống có trường hợp xảy cố, chức Alarm thông báo hiển thị cảnh báo lỗi hình, tùy vào mức độ cố mà hệ thống thơng báo dừng hệ thống Các lỗi hệ thống hay gặp hệ thống nhiệt lỗi cảm biến Hình 4.13 thể cách cài đặt cảnh báo phầm mềm FactoryTalkView Hình 4.13 Cài đặt loại cảnh báo 48 Kết đạt Kết đạt 5.1 Kết thực mơ hình phần mềm Phân quyền truy cập Trước vận hành hệ thống người dùng phải đăng nhập, phân quyền truy cập khác khơng cho phép người khơng có trách nhiệm truy cập vào hệ thống Nếu người đăng nhập, nhập sai tên khơng mật có thơng báo lỗi, từ chối đăng nhập hình 5.1 Hình 5.1 Từ chối truy cập vào hệ thống Giám sát quy trình trộn nguyên liệu - chuẩn hóa - tiệt trùng Quy trình trộn ngun liệu hoạt động theo yêu cầu hệ thống, tỉ lệ tính tốn trùng khớp với cơng thức ban đầu đưa Hình 5.2 SCADA giám sát trạm nguyên liệu 49 Kết đạt Sau quy trình trộn nguyên liệu kết thúc, hệ thống kích hoạt PLC trạm chuẩn hóa bắt đầu q trình chuẩn hóa Tại q trình hoạt động ổn định, đảm bảo nhiệt độ, tỉ lệ sữa tính toán phù hợp so với số liệu ban đầu Hình 5.3 SCADA giám sát trạm chuẩn hóa Tương tự quy trình chuẩn hóa xong kích hoạt PLC trạm tiệt trùng Quá trình tiệt trùng hoạt động ổn định, đáp ứng tiêu ban đầu đưa Hình 5.4 SCADA giám sát trạm tiệt trùng 50 Kết đạt Sau tiệt trùng, sữa chuyển qua bồn chứa để lưu trữ sẳn sàng cho cơng đoạn chiết rót Chức giám sát nhiệt độ gia nhiệt Nhiệt độ đặt ký hiệu đường màu xanh đậm Nhiệt độ đặt lấy từ giá trị cài đặt trước cho hệ thống Đường màu xanh thể nhiệt độ trình gia nhiệt Hình 5.6 cho thấy nhiệt độ gia nhiệt đáp ứng giá trị cài đặt Hình 5.5 Biểu đồ gia nhiệt trạm chuẩn hóa Chức cảnh báo Nhóm giả lập số lỗi hay gặp cho hệ thống, có lỗi hình cảnh báo tự động xuất để cảnh báo người dùng Hình 5.6 Cảnh báo lỗi trạm chuẩn hóa 51 Kết đạt Chức lưu liệu hoạt động Tất liệu hoạt động quy trình lưu hệ thống thơng qua hình giao diện thiết kế phần mềm FactoryTalkView SE Hình 5.7 Giao diện giám sát máy chủ Dữ liệu từ FactoryTalkView SE lưu trữ gửi phần mềm liệu SQL để truy vấn liệu cần thiết Hình 5.8 Truy vấn sở liệu SQL 52 Kết đạt 5.2 Các kết phần cứng Nhóm đã thực việc kết nối trạm, PLC để trao đổi liệu, thơng tin từ giúp cho việc vận hành hệ thống, quy trình theo với mục đích ban đầu đặt Cụ thể phần cứng thể qua hình 5.9 Hình 5.9 Phần cứng sử dụng thực đề tài 53 Kết luận Hướng phát triển Kết luận Hướng phát triển 6.1 Kết luận Công việc thực Qua thời gian nghiên cứu thực đề tài, nhóm hồn thành - Kết nối phần cứng, truyền thông PLC Allen Bradley để vận hành hệ thống theo chuẩn Ethernet DeviceNet - Thiết kế giao diện giám sát cho trạm nguyên liệu - chuẩn hóa - tiệt trùng hình Panelview Plus thơng qua phần mềm FactoryTalkView ME giao diện giám sát cho máy chủ trung tâm phần mềm FactoryTalkView SE - Theo dõi trạng thái hoạt động, giả lập số lỗi cách khắc phục trình vận hành hệ thống - Phân quyền sử dụng cho cấp quản lý nhằm nâng cao tính bảo mật cho hệ thống - Sao lưu hoạt động phần mềm sở liệu SQL Hạn chế đề tài Bên cạnh cơng việc hồn thành được, nhóm gặp nhiều hạn chế - Dữ liệu trao đổi theo chế Produced Cosumed bị giới hạn đường truyền - Giao diện giám sát máy chủ trung tâm trạm hạn chế, chưa trực quan cho trình giám sát - Chưa cụ thể hóa quy trình sản xuất nhà máy sữa - Đề tài dừng lại mức độ mô 6.2 Hướng phát triển Dựa nghiên cứu thành công đề tài “Ứng dụng mạng truyền thơng điều khiển giám sát quy trình sản xuất sữa” Chúng ta phát triển: - Ứng dụng thêm loại mạng truyền thông khác vào hệ thống như: ControllNet, giao thức Modbus công nghệ IOT (Internet of Things) - Ứng dụng kỹ thuật NAT (Network Address Translation) phép nhiều địa IP (Internet Protocol) tham gia vận hành hệ thống kết nối nhiều máy chủ lại với 54 Kết luận Hướng phát triển - Hồn thiện tồn q trình sản xuất sữa từ khâu nguyên liệu đến khâu thành phẩm 55 Tài Liệu Tham Khảo PGS.TS Ngô Văn Thuyên PGS TS Trương Đình Nhơn (2017), “Lập trình PLC Allen-Bradley”, Nhà xuất ĐHQG Tp HCM,114 trang Th.s Tạ Văn Phương (2015), Bài giảng Rockwell Automation Hoàng Minh Sơn (2006), “Mạng truyền thông công nghiệp”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 271 trang Lê Văn Việt Mẫn (2011), “Công Nghệ Chế Biến Thực Phẩm”, Nhà xuất ĐHQG Tp.HCM, 1017 trang https://dairyprocessinghandbook.com/chapter/designing-process-line https://literature.rockwellautomation.com https://ab.rockwellautomation.com https://realpars.com/ethernet-ip https://www.apsc.endress.com/en/industry-expertise/food-beverage-productivityquality-cost/dairy-production 56 Phụ Lục 57