Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin chung về môn học Tên môn học: KỸ THUẬT NÂNG - VẬN CHUYỂN Mã môn học: Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa: 2010, bậc: đại học chính quy. Loại môn học: Tự chọn. Các môn học
Chapter 6 1KỸ THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 6. CƠ CẤU DI CHUYỂN(TRAVELING MECHANISME) Chapter 6 21. PHÂN LOẠICơ cấu di chuyểnCơ cấu di chuyển trên rayCơ cấu di chuyển không rayCơ cấu đặt trong phần di chuyểnCơ cấu đặt ngòai phần di chuyểnDi chuyển bằng bánh xíchDi chuyển bằngbánh hơi Chapter 6 31. PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển trên rayCơ cấu đặt trong phần di chuyển Chapter 6 41. PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển trên rayCơ cấu đặt ngoài phần di chuyển Chapter 6 51. PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển không rayDi chuyển bằng bánh hơiCơ cấu di chuyển không rayDi chuyển bằng bánh xích Chapter 6 61. CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầua. Dẫn động tập trung trục truyền tốc độ thấp (trong sơ đồ cơ cấu di chuyển xe con): Ưu điểm : truyền động kín.Nhược điểm : ntr ↓ => Mx -> nặng. ↑Traveling motion is effected by a low- speed cross-shaft driven by a motor and reduction gear at the centre of the bridge. Chapter 6 7a. Dẫn động tập trung có trục truyền tốc độ cao:Ưu điểm : ntr => M↑x ↓ -> nhẹ.Nhược : yêu cầu lắp ráp chính xác. 1. CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt)Traveling motion is effected by a high-speed cross- shaft Chapter 6 81. CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt)Dẫn động tập trung Chapter 6 91. CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt)Dẫn động tập trung Chapter 6 10Dẫn động riêng: Ưu: Dễ lắp ráp, bảo dưỡng Nhẹ.Sử dụng khi tầm rộng lớn: 16m ; L/B < 6.↑Nhược: cần lưu ý khả năng đ/c đồng tốc.1. CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt)Traveling motion effected by individual drive [...]... 4 W1 W2 ∆S H - Lực cản ma sát lăn - Lực cản gió - Lực căng dư cáp nâng: - Lực trùng cáp Chapter 6 24 6 CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms) f d + 2 µ Dbx W2 - Lực cản gió W2 = K 1 q.( F0 + Fv ) Q Q ∆S - Lực căng dư cáp nâng: ∆S = S 4 − S1 = − η 2 η ( 1 + η ) 1 + η Q Q Theo sơ đồ Với = S max ; S1 = η 2 = S 3 η 2 η ( 1 + η ) 1 +η W1 - Lực cản ma sát... H Tổng quát - Lực trùng cáp W1 = K ( Q + G ) Q.(1 − η )(1 − η a +1 ) ⇒ ∆S = η (1 − η a ) q.l 2 H= 8.h h 1 1 với ( = ÷ ), h = (0,1 ÷ 0,15)m l 20 50 Chapter 6 25 6 CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms) Công suất động cơ: Momen trục tang dẫn động: M1 = F D1 2.η1 η 4 Công suất: N= M 1.n (kW ) 9750.η 0 với M1 (N.m) ; n (v/ph) Chapter 6 26 ANY QUESTIONS... TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN (tt) a Cơ cấu dẫn động bằng tay Các số liệu: Sơ đồ hình học, sơ đồ cấu tạo, Q,G,F, m Trình tự: Xác đònh kích thước bánh xe và ray M bx W D i= = t : (m, ϕ.P.R ).η Xác đònh Wt M η 2 p i? Thiết kế và chọn bộ truyền Tính toán các chi tiết còn lại (loại này không dùng phanh) Chapter 6 23 6 CƠ CẤU DI CHUYỂN BẰNG DÂY KÉO (Rope- and chain- operated cross-traverse mechanisms)... Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động riêng Chapter 6 11 1 CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động riêng Chapter 6 12 1 BÁNH XE (wheel) Chapter 6 13 1 BÁNH XE (wheel) Kiểm tra ứng suất dập theo Kovalxki Tiếp xúc đường: σ d = 0, 167 .k f Tiếp xúc điểm: σ d = k k f 3 R k = 0,09.9 ( 1 ) 4 R2 (R1 > R2) P.E ≤ [σ d ] b.R P.E 2 ≤ [σ d ] 2 R1 k f ⇒ CD % E= Chapter 6 2.E1 E 2 E1 + E... W3 W v ( kW ) 60 .102.η với : W (kG) ; v (m/phút) N= Chapter 6 17 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion) Starting -The equation of moments at starting is given by -Mt : is the moment of resistance to crane or trolley with load -M1 : the resistance moment due to inertia consists of the moment due to inertia of gyrating masses of the mechanism -M2 :the moment... bánh xe dân động khi đạt được vận tốc ổn đònh thì tắt bớt 2 động cơ Kiểm tra M để chọn động cơ có M nhỏ hơn m m Chapter 6 19 Tăng hệ số bám ϕ (rắc cát) 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion At stopping Gd ϕ Kb = ≥ 1,2 Ji G − Wt g Chapter 6 20 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion - Stopping The process of stopping... p 375t p Chapter 6 21 6 TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN a Dẫn động bằng điện: Cho: Sơ đồ hình học xe: các kích thước khoảng cách trục, khoảng cách vết bánh xe, sơ đồ cấu tạo Q,G,v,F,CD% Trình tự: Xác đònh kích thước bánh xe và ray W? => nđc n n i = dc = dc π Dbx i? nbx v dc Kiểm tra Mm đảm bảo Kb ≥ 1,2 Phanh ? Hộp giảm tốc ? Tính các chi tiết khác Chapter 6 22 1 TRÌNH TỰ TÍNH... Chapter 6 15 1 XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ (tt) Lực cản ma sát: Ma sát lăn giữa bánh xe và ray Ma sát cổ trục bánh xe Ma sát gờ bánh xe Lực cản ma sát lăn: Momen ma sát: Momen cản lăn: M ms = M cl M cl = W1 ⇒ W1 = k ( Q + G ) D 2 d M ms = M 1 + M 2 = F + N µ 2 d = (Q + G) f + (Q + G) µ 2 d ⇒ M ms = ( Q + G ) f + µ 2 f d + 2.µ D Chapter 6 với k - hệ số cản gờ 16 1 XÁC... masses of the mechanism -M2 :the moment due to the inertia of the rectilinearly displacing masses of load and crane trolley Chapter 6 Mm = Mt + M1 + M2 M t = k( Q + G ) fd + 2 µ 2iη ( Q + G )D 2 ndc Mt = 375.i 2 t mη Mt = k ( Gi Di2 )I ndc ∑ 375.t m 18 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion The adhesion margin at starting is given then by Kb = Gd ϕ W0 − m d j... cross-traverse mechanisms) Công suất động cơ: Momen trục tang dẫn động: M1 = F D1 2.η1 η 4 Công suất: N= M 1.n (kW ) 9750.η 0 với M1 (N.m) ; n (v/ph) Chapter 6 26 ANY QUESTIONS ? ……… THANK YOU Chapter 6 27 . 6 1KỸ THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 6. CƠ CẤU DI CHUYỂN(TRAVELING MECHANISME) Chapter 6 21. PHÂN LOẠICơ cấu di chuyểnCơ cấu di chuyển trên rayCơ cấu di chuyển. chuyển Chapter 6 41. PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển trên rayCơ cấu đặt ngoài phần di chuyển Chapter 6 51. PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển không rayDi chuyển