Bài giảng cơ học máy

17 91 0
Bài giảng cơ học máy

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

\ \&;, V) |v \ I TP \ HOC _ 7_1I-I \ _/ _u | ~ TAP cd HQC MAY Bi-\ | €â |-lK \ A ~ " , / _ =.1! & l ' [)"W1.J w Y v \ ( "5 4“ , - / " ' V, ~ = " _ - v \ b A , \ N , , \ ' } Jfv~ » , W ' \ \ _. _. _ F ._< -., i I < -\ @ ~ 0-/ > '\ ~ '~ < _ \ ~ 1'» < , ¢ 14 < / ™€â.1- / , I .‘ , _ " ‘ , ' / _ -‘ _; , - v; , 4( ~ ‘ WK / ~ "* "~ , f ; 1.> ¢ + » ~ "7" z._, A / v L '* V4 ‘ , / ― T Z ‘ | ‘ l 1 \ \ w.‘ ikidlk k ˜€â âI / i•€ ‘ _ _\ _x ‘ _r ¢ , ¢Â34 "“ ˜€âj la , ? \ ˜€â / ™€â '\ ‘ ‘ ‘ ' '7! /H 1< I1 ’ N : _, R < u / x \ V ‘ ‘ '\ V‘ , -7 _ _, _ $1 M r“ _ _._ NHA { _¢ _ A / / , E _ ' » ― ' _, / L; ‘ \ I ~ ‘ _ NAB I , "Q: : a\ \ Y ii’ \ \ "Y v ‘ X » V, T'Aux L- M -_._ -¢ - %\ ‘ I I \ , \ z : , _\ / § ‘ \ , , -‘ * / ‘ / _ , » ˜€â h ~ _., ‘ _ / _& _ ~ ,W.- l: ‘ v1 _-< ‘ Y? -\ _‘ r » u_ ; )_ , _.= ){ ‘ 1' \ \ ' » \ I L I , \ _ _| \ \ | EM v W ~ c = ) w < L mu nufic em THANH PH6 H6 cui MINH Tnuima mu Hoc aAcH KHOA H06 Lgi Khùơ c âiL m BA| ca nqc PAT YAM NI-IA GIA XUXT B1; ¢ N THANH PHO QA1 H(_)C HO cHi Q1160 MINI-I - F) V 02/ 106VL.(1T.295—05 ‘ ( "1 VL ,I CT I c Liâ Khùơ Q.10 ,MCHPT Q \ II O non dùơ Ldl u BA] TAP CU HOC MAY dulqc bié n soan theo né idung gnatzhc trinh ddo tao cdc nganh Ca Trztdng Dai hgc Bachkhoa - Dai hqc Qu6'c gia MCHPT Sdch tham khdo macdich gilip sinh lap sdch can hon ly 1] [ u li_é u la tdi lié vié gidicdc Giao trinh00 c6 n khéng né n m vai ké di tap bdi tdm tat zy thuyé trinh hpc qua 't phdn hwdng dï¬ - mi MAY HOC Ngodi HQC CO' dgc hiõ n dâ vd'n dâ , HOCMAY tap, bai thuyé mé u t s6' CU D5 gidi iatzgn Sdch cling c6 thâ‚ lam dgc can quan tam dé phdn pha lac tai ' n sinh li_é u tham khdo cho vié n dang ldm ludn an t6't nghi_ép cdu quan nhu qua trinh c6ng tcic sau naykhi mdt ccim an anh Pham Huy dé Tdc nâ i dung CO HOC MAY n r6 ’ ngudi t MAY, ludn, ddt hay c6 'n gia g naoH canb6 - gidng day m6n CU HOC t ldn MAY d doc cho nhdn xé toan dziu xudt bdnchdc chdn sdch b6 ndc 3? kié Tcic gid mongnhan dwqc nhié sdt,nhdm nhié thié dé ng gép 'u czia sau quyé Thié 'n 't ké' ban dpc dé ' ldn sdch dwqc hodn may - Khoa Ca Ldn u tdi n 'n bdn thié horn n u sdchvd Dia chi lié TrurdngDai hqc : hé Bach khoa B6 - Dai cqh Qu6'c gia m6n i t t Chu'dng mé \ U TRUC CU Ci-‘ URC 1.1 Puim KHUP LOAI smia Theo tinh chzit tiâ 'p 'p c xùơc, kh6'p dcfmg duqc chia ra: kh6'p 1o2_1i cao 151 khdp c6 c6 phâ âit xùơ clâ 'p la 'p ln c6 mat Theo bué c réng s6 bué ngufri ta gqi c cùơ khdp, a kh6'p logi ., p nh thâ lâ khdp dudng hoac diâ mcbn tiâ lâ khdp â ht thâ xùơ in phâ nh k c6kh6p loai 1, k ré Chi c6 thé c6 khé 2, 5, khé ng ng i l ng (vi g khâ dâ tao thâ nh khdp); cùơ tiâ ng thâ xmic vdi o khé ng thé ' kh6'p chu'a c6 'p khdp u c nhau) t Vié xé vdi cuing sâ khdp thâ logi (vi hay kh6'p dùơ n6'i a o c t a c6 gi khé rang loai phzii xâ khâ ng p Bf? xâ t khâ khùơ t bué ciia n ip c s6 p' h k tog d6 Oxyz trgc dinh hé khé lé vé t u dinh mâ ng chuyõ n dâ ng nhùơ xât c6 n dat khùơ khdp) di Trong t trgctog lié n bi méft ké 't xé t chuyé r5i cda ©Ãhk u c6 u la tfrc gifra 'n né dé hai u khé (détgo dng d6i dé lapczin ng tu‘ c y: 1u'u -1 Vié c dé d6 nhu thé 'nhafm o ng cùơ auq" c ng khâ â nh c huffing dé 'n n rang bué dé nhung dé né dat hâ biâ câ chuyùơ dâ ng,t go ' Oxyz :ohc - G6c dié tgi O d6 m 'p tié n 't mic hay trâ n s6 dudngtiâ 'p xùơ c hay trâ n tùơm i6d xùơ ng cùơ a c m hgc a xùơ u ng n khdp dé cé t6t G60 ta chgn né n khé nié m ng mg nhié 2- O i thâ nh phâ câ 'p c hinh vdri tùơ mat tiâ cùơ - Câ true tog d6 trfmg c i a c ' ca cA'u cA'u TRUC Biai giùơ :i n trâ vâ t Trâ hâ tog dc) Oxyz gâ n cùơ ta xâ t chuyõ Đn dcfmg gnd'ut B, c n ng d6i, dé ©Ãl cbn czic truc 'theo n theo tié tinh tiâ‚ n n chuyé dé ng quanh trgc x, quay z t ), tinh Q2 vé Vé viz tinh (Tx) x Qx,Qy, 151 ThL_1'c Hinh a: A t u (kj hiâ A: t z (TZ) y, vâ p cfxa true c6 lé m cho tri vé trgc theo 'n tié lt vi Atré n \sq’ rt T2 y thay d6i nhu'ng thay d6i né y lié n quan dâ (do mat cong _1c ơùc 'n Khi dimg chuyâ n chuyâ n dinh) a vaflt B thi khfmg 't Ty né n kh6p cc’ ) bué c (mé ft dé t ré hinh né n ng Hinh hinh câ t A ơn 21 quyâ thâ‚ Tz c6 a dcjng ng mé mg ‚âyuhc c Ty) b: a kh6p dé kh6p logi 1: c6 Vé © Ãyuhc Qx, t Q1, Tx’ Tz Qy, c ng bué ré c6 cé A ng (mé ft cchuyc“ n dâ Đ Qx, A c6 T; c6 Tx, Qy, c di c6 mé Ty) né n kh6p hinh b kh6p loai lé c:Vé t dé n Hinh ng rang bué c hai n (mé 't c6 n di Ty, Q2) né la kh6p lpgi Hinh c b6n ring t buâ Qy, Q2, Ty, T, (Xin Vùơ T, dâ d: õul A, 9: (3 dùơ y vùơ t B c6 bé déy cho né d5 dim bâ chuyâõ ng Qx, o n u câ nhu hnit châ ft c v6i khdploai Hinh vi tri hai dudng té m c6 t xzic gifra hai 'p vâ t e: ng thõ khùơ Dùơ •y a hai cï¬ • n c •y dï¬ 13 n nâ tiâ ngz hai la mat mat try trqc c6 n dé ng chuyé true trbn xoay giao Khi c6 Tx Qy, tié 'p vat dinh ) xùơ B, câ chuyâ õ IA c6 dâ A Ty) T, bĐ 'n â u b vùơ (hoac logi4 f: rang tfrc Qz, bé hai czhn c - kh6p nh réng ih nh ré ng hinh tié xmic rang tn; thing an khdp v6i cùơa hai bâ 'p ur t rang thing IA sq tiâ 'p xùơc cùơ a hai mat tn; c6 dudng sinh songsong Qy, Qx,e Hinh Tx, Ty h t Day (hoâ Tz) 1a Sq ; idv dé dim bé o dc‘ dé i xùơ tiâ 'p c m (dâ bâ o nhau- t Ty) bé n) cé c nh ring bé vay lqi hai A khdp hinh f c6b6n rang c: bué 'n Qx, c ©Ãb 1a dé ng chuyé rang chi cbn Q, dé lé p nh vé Qy, c , T, , Ty T, (hoac (hoac T, )- khdplogi Ty ) Nhu 'u xâ t 'n g nb h k duqc dich chuyâ‚ dï¬ y ¬ theo dqc dudngsinh (mâ‚ Né m; mic thi cé kh6p tinh chit6 xxic theo hinh tiâ e tiõơ k p h hinh c 'p p theo b, a, p tié ’ ciu x theo dudng; cbn cé c kh6'p hinh d, f tié 'p xmic dié / CHUONG MOT \ < ng \ K = \ c \ t "i _ - ~ ‘ \ "\ _\ ~ “ "~ \ \ -\ _\ _\ \ _\ \ _\ _ \ \ _\ ~ ‘ _"\ ‘ '~ _= » p _ \ _ ~ ‘ _ _\ \ \ \ » -_ _ _\ _ ~ _ \ 4i i 10 \ _ \ _ _ ~ ~ \ Z \ \ -_\ _‘ \ \ \ \ \ x ‘ u n kh6'p âid hinhiab vâ F & Đ õ I 1-2 I “ I \ \ I ‘ \ \ \ { g \ b) l \'§ )a :\\\\ ' \ \ _\ ‘ 2? \ \ , la \ \ iii \ c) < ~ Y / : d) \ _f; ~ ' \ w ™€â \ (_ / u ‚ ï¬ / / f1’ '/ " / § > \ \ ‘ - ; ~ ‘ M I » _ (7? / -7$ ~ - J / _, ' \ 1/ , I _ \ \ a pg‘ Q ~ "_'.-53) - % / \ * ™ €â _._. . iï¬ Q; , vs h) , g) / ‚ % h ni bdi ;H I-2 V/ , , ' / / / / ,1 _ /H)" / _/ / Z/ , ' J ‘ -:2 , ,1 L '% _‘ Xé bié cé cho Biu 1-2: ˜ â i L logi khdp dé - € ,, x C c) n duqc Hinh khdrp b) A W/ lâ bâ mé u 5) n C, 2 / B hié khdp a) vùơ co cA'u vi Luoc 06 d3 câ dc_> , vé c TiNH v51 c D5 - u hié déngvé kh6'p m sau aAc TU du’ c_> 'c no mu mmm - luqc ta phéii d6 vfmg céc né lm quan u y: dé 1-Dié phq L160 vé luqc 3" thé m cé c chli ©Ãid c trqng lia phé i hié -“ n6 u rang bué 6' mé kh6'p : déy 15 kh6'ploai u u bùơ chuyân dcfmg tuo'ng (cbn hai Cu ng 'u a A nhu u kh6'p kâ thuâ c nâ cbn thĐ trâ n hinh 0-1, o vâ câ v6'i â à i b hinh thita u dié n khé (giai) n6i vdi khé khdp dé o né qui t 1.2 11 c cA'u TRUC hié léquay vé tinh d6'i b 'n); tié n 't m n f fu the? quay phâii m hiâ thâ chuyâ n dcfmg mĐ nhu hinh Nhu‘ ng vé u u tgi lé n C- m khé lé bling n6i kh6'p bé in nghia chi n b chuyé gdc vdi méc khé ng cbn phé ng gié (vuéng dé ng quay quanh té C khé khé u v6'i m t 'ymat phing gié né n né quay quanh du‘ 6ng tâ u v6'i giâ khâ ơù b 'y) khé lé thi 6‘ vé i n ng hinh nghia nhuõ ng kh6p D chi câ tinh tiâ 'n d © à c in gach ché o tré n khaiu n6i 'u (nhlmg tâ a c dung cùơ p6hk bâ ni 16 ,C khâ p D chi 'n khdp tinhtié B) B 51 I | u c a kh6p nhu’ a) b) A 'm lam khé tgoné n dié viéc c) d) Hinh 0-1 2- Phâ i biâ dac câ â d 't dg: tré cé c chuyé 0-2 khdp bié hinh 'n dfpng (cé rang bué c) Vi logi khdp vé n c t cï¬ Ay hinh a n6i gifra v6i khéu u lé khé p logi q (cbn chuyé n dé ng a khé u B 15 quay) ng c vé khdp tié tinh Nhung né hinh khép bé lé (chi cbn u' n h an nh (khé khé lé mé t bé khdp v6‘ rang rang the? c6 khé bé 'n); b n i mét dé ng true dcpc gnort qué hni rt chuyé n u chuyé n ng) dé c logi nhé CHUONG MOT 12 xâ c d6 biâ u i c; tit _)'c ’ t khéudu'< bié Phé 3- dié lozgi khdp dinh duqc n 15 cé Cg thé 6' c gi i 't dé dé bié n 0-2c tré hinh tié diâ 7m dây, xùơ 'p u 2, khâ 51 ng cho cao mzi n cd p ré khé v6i nâ E 151 khdp ùơ âc n E beinh hai fu phzing p'6cao hk 121 khdvp loai ©ta ÃogN i n ng nh ring nz n 'u a i f i g ré ng trgc song beinh nhu' hinh é song tré n thé n n kh6'p bié cbn Cé p dié hinh trg truyé bé hai hai hié 0-3 dé chuyé n n bâ thâ hiâ hai ngoõ 1i, cbn trâ hinh czi hai mhré ng in kh6'p hnih maflt vé 0-3 vé hinh 0-4, hinha bié u dié nluqc d5 phùơ ng chuyâ n 0-4 m Hai vbng trbn tu'Q'ng tru‘ ng cho hai trbn xlic vé truyé hinh tié trg hai nh n bié ©Ã yuh c ' p i n nhfi ring kh6'p)ta c6 thé vé thém hai mat ma sé (khé ng ré mg dé dcfmg (mé t ng phzing vué quay) té n t i l ng ré D5 phé v6‘ t bé gé cv6i n ng c6 xùơ c n 0-4a n bié b t u dié 0-3a nhu' g n o r mat 'p tié vdi tré quay chfra té m phing Nhu’ vii hinh hinh vé _1y, Hai hinh gmiurt in cé hqp thié t' ™€âu1 qc u Hinh 0-3 phùơ Hinh ng true c 0-5 bié dié 'u -a _ 1./ n Hinh O-6 giao % = ! % nhrang IA luqc 4— >2( 4+ 2— < 0)-0= BM 1-41 lucjc Vé d5 vé tinh bé c t1_Ido cô€˜ céfu nhu tré n ' quay quanh hai m du'6ng té vué ng gé nhau; i'6v gn i6n_ v6'i khé u 1, gian trung u lain khé khé 6' B, C vita p n ng lu'c_1t C6 n6'i bé D u c A, 'u thâ 1-4a p hnih bùơ Bâ i giâi: kh6õ bâ lâ c6 khâ 1, Cd cé v6'i gié 6' m mus ca c/Tu 15 i fp theo kh6'pt1_I cA'u ngz n= • c& y IA cu u dâ 1-4b.Bùơ hinh (k9 hiâ ng khùơ 'u gian p4 =2 B, C); 2, 3) S6 khdp logi 5: p5 = (6 A, D); s6’ khdp ' s tu’6ng tuqng khï¬ u buâ6 ring c trùơ ng r= (xâ t s6 réng bubc trimg: a u h c n6'i dung cùơ a câ kh6p B, tâ v6igiâ bùơng khdp D logi 1, (6 c • • 4: A, nhu'ng c n6i khùơu v6i giâ bùơ khdp bâ n khùơ dâ c6 rang buâ Q2; C© à l bué c TI, Ty, T,, Q,, Q, D vzi coi kh6p c6 câ c rùơ • ng ng c u mé dé c6 t rang trtmg c bué Q, _ ) Vé bé y _ rang cùơ 'u cd ellip n c6 'u cé as nhu luqc (5> vé hinh béi 2+ 1-5 v6i BAI y; chin a Tinh dùơ y • ™ € _L IQ: â 1-5: t W=6x3—1 cï¬ a < 4x2-1)= khùơ bâ u cw cd thi r6rang c c 1: } khï¬ nhu' duqc vé cô€™ c6 s6 u cé t\ y c6 u luqc Vé vé n h nit hai phu‘ tié ’ tré co y Vé o'ng cé vu6ng thé i6v bé c6 y né c gé ( ©Ãv giao iat v6'i hcik thu’ = 6'c AB BC = BD ‘ :4 , Q B w~ —— A 1-5 Biai Hinhbdi ©Ãig khé dé ng, ng kh6p loai thé fp né beflc tu 51: W= 3> < c6 < 'u phing cé n u i: Dziy lé oc 1: 4-2> du'Q'c c cô€™ ’ khé dcfrng chu© thé cé vi uf ly 3, ng qui khé phu’ tinh tié tré gé v6i thi né 6= O? Diéu né ly a m cd fn n u cé fu o 'n hai o'ng vuâ giâ o ciia trinh) Nhu vâ tich diâ nâ trân CD thâ iy r6 phâ in ellip (sâs cùơ cùơ ng 1: 31 u a y vé mé t hinh hqc, ca cé 'u né y thfrakhé u1 16 CHUONG MOT c ch té do, nhé m, xé 1oa_1i cdcé 'p iu mé nhu' bo'm hinh bé i t1_I 1-6: '1* inh bé y Bin I O C a6-1 $5 Z2 -Q ' O W H D G § O C N Z E b) O \ Ye s M O H 1JU A_ A D C C E F \ B N G e H M M ,4 a) (1)1 A Hinh Q Q

Ngày đăng: 25/05/2019, 14:01

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan