Đang tải... (xem toàn văn)
Câu hỏi đap án thi kết thúc ĐKTD. Chúc các bạn có một tài liệ tham khảo có một kỳ thi kết thúc môn may mắn. gffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
CÂU HỎI CÂU HỎI NHÓM A (3 điểm) Câu 1:(3 điểm) a Cho hệ thống có sơ đồ dòng tín hiệu: G G R(s ) 1 G 2 G 3 G 4 G6 G -H1 C(s ) -H3 -H2 Tìm hàm truyền tổng quát hệ thống b Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s5 + s4 + 6s3 + 10s2 + 14s +18 = Xác định tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Routh Câu 2:(3 điểm) a Cho hệ thống có sơ đồ dòng tín hiệu: G7 G2 R(s) G1 G3 G4 G6 -H1 G8 C(s) -H3 -H2 Tìm hàm truyền tổng quát hệ thống b Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s5 + s4 + 6s3 + 10s2 + 14s +18 = Xác định tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz Câu 3:(3 điểm) a Cho hệ thống có sơ đồ dòng tín hiệu: G7 G2 R(s) G1 G3 G4 -H1 G6 -H2 -H3 G8 C(s) Tìm hàm truyền tổng quát hệ thống b Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s5 + s4 + 3s3 + 5s2 + 8s +10 = Xác định tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Routh Câu 4:(3 điểm) Cho hệ thống phản hồi âm đơn vị Biết : a Tìm Kgh để hệ ổn định b Vẽ quỹ đạo nghiệm số với 0≤ K ≤ +∞, dK/dp = p = -6,3 p = -1,69 Câu 5:(3 điểm) a Vẽ giản đồ Bode hệ thống có hàm truyền kín phản hồi đơn vị sau: b Xác định tính ổn định hệ kín mơ tả phương trình đặc trưng: p3 + 20 p2 + 10p + 400 = Câu 6:(3 điểm) a Xác định K để hệ biên giới ổn định tìm tần số dao động hệ: p4 + 20p3 + 15p2 + 2p + K = b Ứng dụng tiêu chuẩn Routh – Hurwitz để khảo sát ổn định hệ kín mơ tả phương trình đặc trưng: p3 + 20 p2 + 10p + 400 = Câu 7:(3 điểm) a Vẽ giản đồ Bode hệ thống có hàm truyền kín phản hồi đơn vị: b Xác định tính ổn định hệ thống kín có hồi tiếp đơn vị sau: Câu 8:(3 điểm) a Xác định sai số vị trí, sai số vận tốc sai số gia tốc hệ điều khiển phản hồi âm đơn vị sau: b Xác định K để hệ biên giới ổn định tìm tần số dao động hệ: p4 + 2Kp3 + 2p2 + (K+1)p + = Câu 9:(3 điểm) a Xây dựng quỹ đạo nghiệm số với phương trình đặc trưng: p3 + p2 + (K+2)p + 5K = b Xác định K để hệ biên giới ổn định tìm tần số dao động hệ: p3 + (K+1)p2 + Kp + 50 = Câu 10:(3 điểm) a Xây dựng quỹ đạo nghiệm số với phương trình đặc trưng: p3 + p2 + (K+2)p + 3K = b Xác định sai số vị trí, sai số vận tốc sai số gia tốc hệ điều khiển phản hồi âm đơn vị sau: Câu 11:(3 điểm) a Xác định sai số vị trí, sai số vận tốc sai số gia tốc hệ điều khiển phản hồi âm đơn vị sau: b Xây dựng quỹ đạo nghiệm số với phương trình đặc trưng: p4 +(K+3)p3 + (K+2)p2 + (2K+5)p + 10 = Câu 12:(3 điểm) a Xác định tính ổn định hệ kín mơ tả phương trình đặc trưng: 2p4 + 10p3 + p2 + 5p + 10 = b Vẽ giản đồ Bode hệ thống có hàm truyền kín phản hồi đơn vị sau: Câu 13:(3 điểm) a Xác định sai số vị trí, sai số vận tốc sai số gia tốc hệ điều khiển phản hồi âm đơn vị sau: b Vẽ giản đồ Bode hệ thống có hàm truyền kín phản hồi đơn vị sau: Câu 14:(3 điểm) a Xác định tính ổn định hệ kín mơ tả phương trình đặc trưng: 3p4 + 9p3 + p2 + 10p + 40 = b Xây dựng quỹ đạo nghiệm số với phương trình đặc trưng: p4 +Kp3 +p2 + (2K+7)p + 30 = Câu 15:(3 điểm) a Xác định K để hệ biên giới ổn định tìm tần số dao động hệ: p4 + 27p3 + 38p2 + 20p + K = b Xác định sai số vị trí, sai số vận tốc sai số gia tốc hệ điều khiển phản hồi âm đơn vị sau: CÂU HỎI NHÓM B (3,5 điểm) Câu 1:(3,5 điểm) Cho hệ thống biểu diễn phương trình: a Thiết lập hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ b Tìm đáp ứng đầu hệ thống biết tác động đầu vào hàm nấc đơn vị Câu 2:(3,5 điểm) Cho hệ thống biểu diễn phương trình: +2 a Thiết lập hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ b Tìm đáp ứng đầu hệ thống biết tác động đầu vào hàm nấc đơn vị Câu 3:(3,5 điểm) Cho hệ thống biểu diễn phương trình: a Thiết lập hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ b Tìm đáp ứng đầu hệ thống biết tác động đầu vào hàm nấc đơn vị Câu 4:(3,5 điểm) Cho hệ thống phản hồi âm đơn vị có hàm truyền hệ hở: a Thiết lập hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ b Tìm đáp ứng đầu hệ thống biết tác động đầu vào hàm nấc đơn vị Câu 5:(3,5 điểm) Hệ tuyến tính mơ tả phương trình vi phân: a Viết phương trình trạng thái dạng vectơ b Tìm ma trận độ c Cho điều kiện đầu Tìm đáp ứng đầu đầu vào hàm nấc đơn vị d Tìm phương trình đặc trưng A giá trị riêng Câu 6:(3,5 điểm) Cho hàm truyền hệ hở sau: a Tìm miền K để hệ ổn định b Vẽ quỹ đạo nghiệm số Câu 7:(3,5 điểm) Cho hệ thống biểu diễn phương trình: a Thiết lập hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ b Tìm đáp ứng đầu hệ thống biết tác động đầu vào hàm nấc đơn vị c Tìm phương trình đặc trưng A giá trị riêng Câu 8:(3,5 điểm) Hệ tuyến tính mơ tả phương trình vi phân: a Viết phương trình trạng thái dạng vectơ b Tìm ma trận độ c Cho điều kiện đầu Tìm đáp ứng đầu đầu vào hàm nấc đơn vị d Tìm phương trình đặc trưng A giá trị riêng Câu 9:(3,5 điểm) Cho hàm truyền hệ hở sau: a Tìm miền K để hệ ổn định b Vẽ quỹ đạo nghiệm số Câu 10:(3,5 điểm) Cho hệ thống biểu diễn phương trình: a Thiết lập hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ b Tìm đáp ứng đầu hệ thống biết tác động đầu vào hàm nấc đơn vị CÂU HỎI NHÓM C (3,5 điểm) Câu 1:(3,5 điểm) Cho hệ thống phản hồi âm đơn vị có hàm truyền hệ hở: Thiết kế điều chỉnh để cho hệ thống có POT 10dB trường hợp sử dụng hiệu chỉnh sớm pha Câu 6:(3,5 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có: Hãy tính thơng số hiệu chỉnh cho độ dự trữ pha đạt tối thiểu 200 độ lợi > 10dB trường hợp sử dụng hiệu chỉnh trễ pha Câu 7:(3,5 điểm) Cho hệ thống phản hồi âm đơn vị có hàm truyền hệ hở: Thiết kế điều chỉnh để cho hệ thống có POT 10dB trường hợp sử dụng hiệu chỉnh trễ pha Câu 10:(3,5 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có: Hãy tính thơng số hiệu chỉnh cho độ dự trữ pha đạt tối thiểu 300 độ lợi > 10dB trường hợp sử dụng hiệu chỉnh sớm pha Câu 11:(3,5 điểm) Cho hệ thống phản hồi âm đơn vị có hàm truyền hệ hở: Thiết kế điều chỉnh để cho hệ thống có POT 10dB trường hợp sử dụng hiệu chỉnh sớm pha Câu 14:(3,5 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có: Hãy tính thơng số hiệu chỉnh cho độ dự trữ pha đạt tối thiểu 450 độ lợi > 10dB trường hợp sử dụng hiệu chỉnh trễ pha Câu 15:(3,5 điểm) Cho hệ thống phản hồi âm đơn vị có hàm truyền hệ hở: chỉnh để cho hệ thống có K*V = 80, GM* ≥ 10dB , M ≥ 300 Thiết kế điều CÂU HỎI –ĐÁP ÁN CÂU HỎI-ĐÁP ÁN NHÓM A (3 điểm) Câu 1:(3 điểm) a Cho hệ thống có sơ đồ dòng tín hiệu: G G R(s ) 1 G 2 G 3 G 4 G6 G -H1 -H2 C(s ) -H3 Tìm hàm truyền tổng quát hệ thống b Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s5 + s4 + 6s3 + 10s2 + 14s +18 = Xác định tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Routh Đáp án : a Tìm hàm truyền hệ thống: - Ý 1: Đường tiến: P1: G1G2G4G6G8; P2: G1G2G4G7G8 P3: G1G3G4G6G8; P4: G1G3G4G7G8 - Ý 2: Vòng kín: L1: -G4H1; L2: -G4G6H2; L3: - G8H3 - Ý 3: Định thức graph tín hiệu: ∆ = – (L1 + L2 + L3) + L1L3 - Ý 4: Các định thức con: ∆1 = 1; ∆2 = 1; ∆3 = 1; ∆4 = - Ý 5: Hàm truyền tương đương hệ thống H = (P1∆1 + P2∆2 + P3∆3 + P4∆4)/∆ = TS/MS TS = G1G2G4G6G8 + G1G2G4G7G8 + G1G3G4G6G8 + G1G3G4G7G8 MS = + G4H1 + G4G6H2 + G8H3 + G4H1G4G6H2 b.Xác định tính ổn định theo tiêu chuẩn Routh: S5 14 S 10 18 α3 = 0,25 S 3,5 9,5 α4 = 1,143 S - 0,8585 18 α5 = -4,07 S 82,76 α6 = - 0,1 S0 18 0,25 điểm 0,25 điểm 0,25 điểm 0,25 điểm 0,25 điểm Kết luận hệ cho không ổn định Câu 2:(3 điểm) (0,25 điểm) a Cho hệ thống có sơ đồ dòng tín hiệu: G7 G2 R(s) G1 G3 G4 G6 -H1 G8 C(s) -H3 -H2 Tìm hàm truyền tổng quát hệ thống b Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s5 + s4 + 6s3 + 10s2 + 14s +18 = Xác định tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz Đáp án : a Tìm hàm truyền hệ thống: - Ý 1: Đường tiến: P1: G1G3G4G6G8; P2: G2G3G4G6G8 P3: G1G3G7G8; P4: G2G3G7G8 - Ý 2: Vòng kín: L1: -G3H1; L2: -G4G6H2; L3: - G7H2; L4: - G8H3 - Ý 3: Định thức graph tín hiệu: ∆ = – (L1 + L2 + L3+ L4) +L1L4 - Ý 4: Các định thức con: ∆1 = 1; ∆2 = 1; ∆3 = 1; ∆4 = - Ý 5: Hàm truyền tương đương hệ thống H = (P1∆1 + P2∆2 + P3∆3 + P4∆4)/∆ = TS/MS TS = G1G3G4G6G8 + G2G3G4G6G8 + G1G3G7G8 + G2G3G7G8 MS = + G3H1 + G4G6H2 + G7H2 + G8H3 + G3H1G8H3 b.Xác định tính ổn định theo tiêu chuẩn Hurwitz - Ý 1:Xác định ma trận Hurwitz: 10 18 0 14 0 10 18 0 14 0 10 18 - Ý 2: Tính định thức +) ∆1 = +) ∆2 = 14 +) ∆3 = -12 - Ý 3: Kết luận: Hệ thống không ổn định xuất định thức ∆3 = -12