BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, CẢI HỐN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ơ TƠ GVHD: TS Nguyễn Văn Thuần SVTH: Hà Quốc Pháp MSSV: 56136704 Khánh Hòa, tháng 7/2018 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên: Hà Quốc Pháp Lớp: 56CNOT-1 Chuyên ngành : Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Tên đề tài : Nghiên cứu, cải hốn mơ hình hệ thống nâng hạ kính Ơtơ Số trang: 72 Số chương: Tài liệu tham khảo: Hiện vật: Mơ hình hệ thống nâng hạ kính Nhận Xét Kết luận: Nha Trang, ngày tháng năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên: Hà Quốc Pháp Lớp: 56CNOT-1 Chuyên ngành : Công Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Tên đề tài : Nghiên cứu, cải hốn mơ hình hệ thống nâng hạ kính Ôtô Số trang: 72 Số chương: Tài liệu tham khảo: Hiện vật: Mơ hình hệ thống nâng hạ kính Nhận Xét Kết luận: Nha Trang, ngày tháng năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án này, trước hết em xin bày tỏ lòng biết ơn tới TS Nguyễn Văn Thuần tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em suốt thời gian học tập nghiên cứu Đồ án Em chân thành cảm ơn anh Huỳnh Thế Luật tận tình giúp đỡ em thực mơ hình Em xin cảm ơn Cơng Ty TNHH Hyundai Tín Thanh Nha Trang cho em học làm việc, tạo điều kiện để em thấy hệ thống ôtô đại phục vụ cho việc làm đề tài công việc sau Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần MỤC LỤC Đề mục Trang Trang bìa i Quyết định giao ĐA/KLTN ii Phiếu theo dõi tiến độ đáng giá ĐA/KLTN CBHD iii Lời cảm ơn iv Mục Lục v Danh mục hình ảnh vi MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu Ý nghĩa khoa học đề tài Cấu trúc luận văn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH 1.1 NHIỆM VỤ 1.2 YÊU CẦU 1.3 PHÂN LOẠI 1.4 CẤU TẠO HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH 10 1.4.1 Motor nâng hạ kính 12 1.4.2 Bộ nâng hạ kính 15 1.4.3 Các công tắc điều khiển 16 1.5 MỘT SỐ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ơ TÔ 18 1.5.1 Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Camry 2.4L model 2005 18 1.5.2 Hệ thống nâng hạ kính xe TOYOTA CRESSIDA 20 1.5.3 Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Corolla 2004 23 1.5.4 Mạch điện nâng hạ kính xe Hyundai Sonata 2.4L 2016 30 CHƯƠNG LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN ƠTƠ 32 2.1 SỰ CẦN THIẾT CỦA VIỆC CHẾ TẠO MƠ HÌNH 32 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần 2.2 MỤC TIÊU CHẾ TẠO MƠ HÌNH 33 2.3 NHIỆM VỤ CỦA VIỆC CHẾ TẠO MƠ HÌNH 34 2.4 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN CHẾ TẠO MƠ HÌNH 34 2.4.1 Lựa chọn cấu nâng hạ kính 34 2.4.2 Lựa chọn phương án chế tạo 39 2.5 MỘT SỐ MƠ HÌNH THAM KHẢO 41 CHƯƠNG CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHỐNG KẸT CỬA TỰ ĐỘNG 43 3.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 43 3.1.1 Sơ đồ mạch điện tổng thể hệ thống 43 3.1.2 Sơ đồ khối mạch điện tử điều khiển cửa chống kẹt 45 3.2 CHẾ TẠO BẢN GÁ CÁC BỘ PHẬN 47 3.3 THIẾT KẾ KHUNG CỦA MƠ HÌNH 48 3.4 CHẾ TẠO MƠ HÌNH 49 3.4.1 Chế tạo bảng gá phận 49 3.4.2 Chế tạo khung mơ hình 50 3.5 TIẾN HÀNH LẮP RÁP 51 3.5.1 Các phận sử dụng mơ hình chức phận sử dụng 51 3.5.2 Lắp ráp mơ hình 58 3.6 XÁC ĐỊNH CÁC CHÂN CỦA RELAY VÀ CÁC CHÂN CỦA CÔNG TẮC ĐIỀU KHIỂN 60 3.6.1 Mục đích thực hành 60 3.6.2 Các dụng cụ, thiết bị cần để tiến hành tập 60 3.6.3 Xác định chân relay 60 3.6.4 Xác định chân công tắc điều khiển 61 CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀ ĐIỀU CHỈNH 63 4.1 THỬ NGHIỆM 63 4.1.1 Quy trình thực đấu dây mơ hình 63 4.1.2 Tiến hành đấu dây vận hành 63 4.2 ĐIỀU CHỈNH 66 4.3 KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH 66 4.3.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục 66 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần 4.3.2 Kiểm tra sơ hệ thống bật khóa điện 68 4.3.3 Kiể m tra cầ u chi 68 ̀ 4.3.4 Kiể m tra sự hoa ̣t đô ̣ng của các motor nâng ̣ kính 68 4.3.5 Kiể m tra sự rơ lỏng của kính 68 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 69 5.1 KẾT LUẬN 69 5.2 KHUYẾN NGHỊ 70 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống nâng hạ kính ôtô Hình 1.2 Chức đóng, mở cửa kính Hình 1.3 Chức chống kẹt cửa kính Hình 1.4 Điều khiển cửa kính tắt khóa điện Hình 1.5 Cửa kính dùng điện loại dùng Hình 1.6 Bốn loại hệ thống nâng hạ kính phổ biến ơtơ Hình 1.6-a Loại hệ thống nâng hạ kính dùng cáp Bowden kép Hình 1.6-b Loại hệ thống nâng hạ kính dùng “kéo” Hình 1.6-c Loại hệ thống nâng hạ kính dùng cáp xoắn Hình 1.6-d Loại hệ thống nâng hạ kính dùng cáp bowden 10 Hình 1.7 Cơ cấu nâng hạ kính 11 Hình 1.8 Motor nâng hạ kính 12 Hình 1.9 Cấu tạo motor nâng hạ kính 13 Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý hoạt độngcủa motor 14 Hình 1.11 Bộ nâng hạ kính kiểu dây cáp bowden (dùng phổ biến) 15 Hình 1.12 Bộ nâng hạ kính cáp Bowden hình “cái kéo” 16 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Hình 1.13-a Cơng tắc điều khiển nâng hạ kính 16 Hình 1.13-b Cơng tắc điều khiển nâng hạ kính 17 Hình 1.14 Cơng tắc nâng hạ kính cửa hành khách 17 Hình 1.15 Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota camry 18 Hình 1.16 Sơ đồ hệ thống nâng hạ kính xe Toyota camry 19 Hình 1.17 Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota cressdia 20 Hình 1.18 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe TOYOTA CRESSIDA 21 Hình 1.19 Hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Corolla 2004 23 Hình 1.20 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe Toyota Corolla 2004 24 Hình 1.21 Chức nâng hạ tay 25 Hình 1.22 Chức đóng cửa kính lần ấn 26 Hình 1.23 Chức mở cửa kính lần ấn 27 Hình 1.24 Chức chống kẹt cửa kính 28 Hình 1.25 Chức điều khiển cửa kính tắt khóa điện 29 Hình 1.26 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe Hyundai Sonata 30 Hình 1.26-a Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe Hyundai Sonata 31 Hình 1.26-b Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính xe Hyundai Sonata 31 Hình 2.1 Một số cấu nâng hạ kính kiểu dây cáp 35 Hình 2.2 Cơ cấu nâng hạ kính cáp xoắn 36 Hình 2.3 Cơ cấu nâng hạ kính cáp bowden kép 37 Hình 2.4 Cơ cấu nâng hạ kính hình “cái kéo” 38 Hình 2.5 Mơ hình nâng hạ kính Trường Cao Đẳng Nghề Nha Trang 41 Hình 2.6 Mơ hình nâng hạ kính Trường Cao Đẳng Nghề Nha Trang 41 Hình 2.7 Mơ hình nâng hạ kính trường ĐHSPKT Nam Định 42 Hình 3.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính thơng minh 43 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Hình 3.2 Sơ đồ mạch điện tử điều khiển cửa chống kẹt 45 Hình 3.3 Bảng gá phận hệ thống nâng hạ kính 47 Hình 3.4 Bảng gá phận hệ thống chống kẹt cửa tự động 47 Hình 3.5 Khung xương mơ hình 48 Hình 3.6 Bảng gá sau chế tạo xong 49 Hình 3.7 Khung mơ hình sau hồn thiện 50 Hình 3.8 Motor nâng hạ kính 51 Hình 3.9 Relay 51 Hình 3.10 cơng tắc khóa, cầu chì 52 Hình 3.11 Công tắc điều khiển cửa hành khách 52 Hình 3.12 Cơng tắc lên kính tổng 53 Hình 3.13 Cơ cấu nâng hạ kính 54 Hình 3.14 Motor điện 54 Hình 3.15 Cơng tắc hành trình 55 Hình 3.16 Arduino 55 Hình 3.17 Cảm biến dòng điện 56 Hình 3.18 Relay kích 57 Hình 3.19 Mạch giảm áp 57 Hình 3.20 Mơ hình sau lắp ráp hoàn thiện 58 Hình 3.21 Các board mạch gắn vào vị trí hoàn thiện (hộp vi xử lý) 58 Hình 3.22-a Mơ hình sau cắm dây hồn chỉnh 59 Hình 3.22-b Mơ hình sau cắm dây hồn chỉnh 59 Hình 3.23 Xác định chân relay 61 Hình 3.24 ký hiệu relay 61 Hình 3.25 Xác định chân cơng tắc điều khiển 62 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Hình 3.26 ký hiệu chân cơng tắc điều khiển 62 Hình 4.1 Bảng gá mạch điện phục vụ đấu dây 64 Hình 4.2 Sơ đồ mạch điện phục vụ đấu dây cho bảng gá 64 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần 3.5.2 Lắp ráp mơ hình Lắp phận cơng tắc điều khiển, relay, cầu chì, cơng tắc khóa, motor điện, thiết bị điện tử vào bảng gá theo vị trị Sau lắp bảng gá cấu nâng hạ kính lên khung xương Về phần bảng gá bắn vít vào khung xương sau dùng nhơm nẹp lại Hình 3.20 Mơ hình sau lắp ráp hồn thiện Hình 3.21 Các board mạch gắn vào vị trí hồn thiện (hộp vi xử lý) Sinh viên: Hà Quốc Pháp 58 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Hình 3.22-a Mơ hình sau cắm dây hồn chỉnh Hình 3.22-b Mơ hình sau cắm dây hoàn chỉnh Lưu ý: Trong cắm dây phần vi xử lý phải gắn dây nguồn cấp vào nuôi mạch (-) theo (-) accu, (+) theo (+) accu, cấm nhầm dây gây hỏng linh kiện điện tử board mạch Sinh viên: Hà Quốc Pháp 59 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần 3.6 XÁC ĐỊNH CÁC CHÂN CỦA RELAY VÀ CÁC CHÂN CỦA CÔNG TẮC ĐIỀU KHIỂN 3.6.1 Mục đích thực hành - Giúp cho người học nắm bước tiến hành công việc xác định chân giắc relay công tắc - Giúp cho người học nắm nhiệm vụ chân để phục vụ cho việc đấu giây sửa chữa thay sau - Tìm hiểu đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc relay công tắc điều khiển 3.6.2 Các dụng cụ, thiết bị cần để tiến hành tập - Đồng hồ vạn - Accu - Một số ý tiến hành thực tập: + Không tháo rời relay, công tắc điều khiển + Kiểm tra đồng hồ vạn trước cấp điện + Kiểm tra điện accu 3.6.3 Xác định chân relay Relay sử dụng mơ hình cơng tắc đóng mở tiếp điểm tự động, điều khiển điện Nó có chân, chây cuộn dây chân tiếp điểm, thuộc loại relay thường mở, sử dùng nguồn điện 12V – 22A Sinh viên: Hà Quốc Pháp 60 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Hình 3.23 Xác định chân relay ❖ Nguyên lý làm việc relay Khi cho dòng điện qua cuộn dây, cuộn dây hút tiếp điểm đóng lại Chân chân nối với nguồn (+) accu, chân nối với mass, chân nối với thiết bị Hình 3.24 ký hiệu relay ❖ Phương pháp xác định chân relay - Có thể quan sát ký hiệu ghi relay để xác định chân - Sử dụng đồng hồ vạn đo thông mạch, chân thơng mạch chân cuộn dây, chân lại chân tiếp điểm - Dùng accu để thử, cho dòng điện qua cặp chân, ta nghe có tiếng đóng mở lách cách chân cuộn dây 3.6.4 Xác định chân công tắc điều khiển Công tắc sử dụng mơ hình cơng tắc đảo chiều, có chân, chân mass, chân đấu với cực motor chân dương Sinh viên: Hà Quốc Pháp 61 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Hình 3.25 Xác định chân cơng tắc điều khiển ❖ Xác định chân công tắc Hình 3.26 ký hiệu chân cơng tắc điều khiển - Khi chưa ấn vào công tắc, dùng đồng hồ đo thông mạch ta thấy chân với chân thông mạch, chân với chân thông mạch - Khi ấn công tắc sang bên trái, chân với chân thông mạch, chân với chân thông mạch - Khi ấn công tắc sang bên phải, chân với chân thông mạch, chân với chân thông mạch Sau tiến hành đo thông mạch ta rút kết luận: - Chân chân đấu với cực motor - Chân chân đấu với mass - Chân đấu với nguồn (+) accu Sinh viên: Hà Quốc Pháp 62 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀ ĐIỀU CHỈNH 4.1 THỬ NGHIỆM 4.1.1 Quy trình thực đấu dây mơ hình - Đo kiểm tra nguồn điện trước cấp nguồn cho mạch điện - Kiểm tra lại lần cuối tất thiết bị dây nối - Tiến hành cho mơ hình chạy thử: Bước : Kiểm tra tổng thể hệ thống Bước : Bật khố điện (cơng tắc máy), cấp nguồn cho hệ thống Bước 3: Xem đèn hộp điều khiển cơng tắc có sáng đèn hay khơng Bước : Sử dụng cơng tắc điều khiển nâng hạ kính cửa bên trái bên phải Bước 5: Sử dụng công tắc hành khách điều khiển nâng hạ kính cửa sau người lái cửa bên phải Bước 6: Đánh pan sửa pan Trong chạy thử thấy xuất cố bất thường phải ngừng việc chạy thử kiểm tra lại toàn thiết bị Hiệu chỉnh lại thiết bị để đạt yêu cầu 4.1.2 Tiến hành đấu dây vận hành Trước tiến hành đấu dây ta phải hiểu sơ đồ mạch điện để tiến hành đấu dây cách nhanh chóng xác, tránh tượng chập mạch cháy nổ xảy ra, làm hỏng thiết bị mơ hình Sinh viên: Hà Quốc Pháp 63 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Hình 4.1 Bảng gá mạch điện phục vụ đấu dây Hình 4.2 Sơ đồ mạch điện phục vụ đấu dây cho bảng gá Sinh viên: Hà Quốc Pháp 64 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần ❖ Các bước tiến hành đấu dây - Từ chân B cầu chì đấu dây lên chân OFF cơng tắc khóa - Từ chân ON cơng tắc khóa đấu dây lên chân relay - Từ chân relay đấu dây mass (E) - Từ chân B cầu chì đấu dây lên chân relay - Chân relay nối với chân nguồn (+) công tắc tổng - Chân (-) công tắc tổng nối với chân mass (E) - Chân 1,2 vi xử lý công tắc lần lược đấu với chân 13,14 motor M1 - Chân (-) vi xử lý nối với chân mass (E), chân (+) nối với chân relay - Chân 7,8 cơng tắc nối với chân c, e công tắc hành khách - Chân a,b công tắc hành khách nối với chân motor - Các chân công tắc hành khách đấu với cơng tắc tương tự cơng tắc - Chân B nối với nguồn (+) ắc quy - Chân mass (E) nối với nguồn (-) ắc quy ❖ Vận hành mơ hình Trước cho vận hành mơ hình phải kiểm tra lại mạch đấu dây có xác hay chưa - Cấp nguồn cho mơ hình - Bật cơng tắc khóa sang vị trí ON quan sát đèn relay cơng tắc có sáng hay khơng, đèn khơng sáng tiến hành kiểm tra lại mạch điện - Lần lượt điều khiển công tắc nâng hạ kính lên xuống, motor khơng hoạt động tiến hành kiểm tra mạch điện kiểm tra motor - Muốn điều khiển công tắc cửa hành khách bật CT sang vị trí ON Sinh viên: Hà Quốc Pháp 65 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần 4.2 ĐIỀU CHỈNH - Đấu nối chân dắc cắm gá mơ hình xác theo sơ đồ gá mơ hình - Kiểm tra đo thông mạch, ngắn mạch tất phần nối dây với mạch điện thiết bị điện đồng hồ vạn - Kiểm tra chặt dắc mạch đấu dây cho mỡ vào cấu nâng hạ kính 4.3 KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH 4.3.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục STT Hiện tượng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục - Ắc quy yếu - Kiểm tra nạp điện cho - Cầu chì bị cháy đứt ắc quy Hệ thống khơng - Tiếp điểm relay cháy, - Thay cầu chì hoạt động bẩn - Thay rơle - Tiếp mát kém, chạm - Bắt lại cách điểm tiếp mát, khắc phục vị trí bị chập chạm chập - Cửa kính bị kẹt Cửa kính Ắc quy - Kiểm tra sửa chữa yếu - Kiểm tra nạp điện cho lên - Các ổ giắc công tắc tiếp ắc quy xuống chậm điểm relay bị oxy hóa khả - Kiểm tra ổ giắc cắm dẫn điện tiến hành sửa chữa thay Sinh viên: Hà Quốc Pháp 66 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần - Các ổ giắc công tắc tiếp - Thay motor điểm relay bị oxy hóa khả - Kiểm tra sửa chữa dẫn điện - Motor bị ngắn mạch - Các khâu khớp liên kết bị kẹt - Mất liên mạch Các cửa phụ không điều khiển cơng riêng tắc - Đo kiểm tra thông công tắc cửa phụ với mạch công tắc cửa công tắc cửa lái xe phụ công tắc cửa lái xe - Hỏng cơng tắc, bị chạm Nếu khơng thơng thay dây chập - Kiểm tra thay - Các khâu khớp bị rơ lỏng - Kiểm tra, Sửa chữa bắt lại Hệ thống làm việc - Kính bị trượt khỏi giá chắn khâu khớp ốc giữ có tiếng kêu nâng - Các ốc bắt motor với cửa bị rơ lỏng Sinh viên: Hà Quốc Pháp 67 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần 4.3.2 Kiểm tra sơ hệ thống bật khóa điện Bật khóa điện ON quan sát xem đèn relay công tắc có sáng hay khơng, thực điều khiển cơng tắc nâng hạ kính để điều khiển nâng hạ kính, u cầu hệ thống phải hoạt động bình thường cửa kính phải lên xuống vị trí công tắc Khi điều khiển công tắc tổng công tắc cửa phụ phải lên xuống vị trí 4.3.3 Kiể m tra cầ u chi ̀ Nế u cầ u chì tháo đo không thông ma ̣ch thì cầ n tiế n hành kiể m tra nguyên nhân và khắ c phu ̣c Nế u cháy cầ u chì thì thay thế đúng tri ̣ số đo điê ̣n ghi nắ p hô ̣p relay cầ u chì Đố i với ̣ thố ng có cầ u chì tự chảy đo không thông ma ̣ch thì tháo ấ n tiế p điể m xuố ng, trước đó cầ n tiế n hành kiể m tra ta ̣i cầ u chì chảy 4.3.4 Kiể m tra sự hoa ̣t đô ̣ng của các motor nâng ̣ kính Để kiể m tra sự hoa ̣t đô ̣ng của motor nâng ̣ kính ta bâ ̣t khóa điê ̣n ON, rồ i bâ ̣t công tắ c nâng ̣ kính của từng cửa và ta ̣i công tắ c tổ ng phía người lái xem các motor có hoa ̣t đô ̣ng tố t không, yêu cầ u các motor phải quay nâng ̣ kin ́ h nhe ̣ nhàng không bi ̣ kêu ke ̣t Nế u motor nào đó không hoa ̣t đô ̣ng hoă ̣c hoa ̣t đô ̣ng không bình thường thì cầ n tiế n kiể m tra bảo dưỡng sửa chữa hoă ̣c thay thế motor Đo kiể m tra thông ma ̣ch giữa đầ u cuô ̣n dây nế u không thông ma ̣ch thì phải thay motor Kiể m tra sự cách điê ̣n của cuô ̣n dây rô to với vỏ yêu cầ u không có sự thông ma ̣ch 4.3.5 Kiể m tra sự rơ lỏng của kính Bằ ng cách lắ c kính theo các hướng ra-vào, lên-xuố ng, trái-phải nế u có sự rơ lỏng hoă ̣c kêu ke ̣t lớn cầ n tháo kiể m tra khắ c phu ̣c Sinh viên: Hà Quốc Pháp 68 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, đồ án xây dựng hoàn thiện Đồ án hoàn thành nhiệm vụ đề ban đầu như: Nghiên cứu, tìm hiểu chế tạo thành cơng hệ thống nâng hạ kính thơng minh đặc biệt chức chống kẹt cửa trang bị ôtô đại ngày Trong trình thực đề tài em nhanh chóng tìm kiếm tài liệu, trang thiết bị có liên quan tới đề tài, tìm hiểu thực tế với vận dụng vốn kiến thức học trường hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Văn Thuần Sau tháng nghiên cứu, đến đề tài hoàn thành đạt số kết sau: - Trình bày cách có hệ thống vấn đề hệ thống nâng hạ kính ơtơ - Cải hốn, chế tạo mơ hình hệ thống nâng hạ kính có trường thành mơ hình hồn thiện đầy đủ tính thơng minh cửa xe ôtô áp dụng xe đại xây dựng thực hành ứng dụng mơ hình - Nâng cao vốn kiến thức chun ngành cho thân thiết bị học tập cho sinh viên - Đã mô nguyên lý hoạt động , tháo lắp motor hệ thống - Đã tiến hành đấu dây, vận hành thành cơng mơ hình Trong q trình thực đề tài có số thuận lợi gặp khó khăn định sau: * Thuận lợi: - Trong thời gian làm đề tài em nhận giúp đỡ tận tình, đóng góp ý kiến, động viên tinh thần giáo viên hướng dẫn, giúp đỡ bạn bè, nỗ lực cá nhân giúp em hoàn thành đề tài - Do tiếp cận thực tế nên việc tìm mua thiết bị để chế tạo mơ hình khơng gặp khó khăn nhiều - Khơng gặp nhiều khó khăn việc sử dụng thiết bị xưởng thực hành * Khó khăn: Sinh viên: Hà Quốc Pháp 69 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần - Đây hệ thống quan trọng ơtơ, có kết cấu, bố trí hoạt động phức tạp nên trình thực gặp nhiều khó khăn việc xây dựng, chế tạo mơ hình cho hơp lý - Đối với sở lý thuyết nhiều hạn chế hệ thống phức tạp hệ thống thông minh nên điện tử can thiệp điều chỉnh nhiều, tài liệu không viết tập trung mà phân bố nhiều đầu sách nên việc tìm hiểu kiến thức, chắt lọc gặp khó khăn - Bên cạnh thời gian thực đề tài ngắn, kinh phí có giới hạn nên việc chuẩn bị chưa chu đáo, thiếu số thiết bị - Vì chế tạo mơ hình nên gặp nhiều khó khăn việc lựa chọn phương án, thiết kế khung xương, thiết kế bảng gá, lựa chọn thiết bị Đến đề tài em hồn thành tồn mặt hạn chế định Để mơ hình hồn thiện chúng em mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy cô, ý kiến từ bàn bè để đề tài chúng em hoàn thiện 5.2 KHUYẾN NGHỊ Sau hoàn thành đề tài này, em xin có số khyến nghị sau: - Bổ sung vào chương trình giảng dạy “ Kiểm tra, bảo dưỡng hệ thống nâng hạ kính ” giành cho sinh viên lớp khối đại học, cao đẳng - Cho sinh viên khóa sau tiếp tục làm đề tài tốt nghiệp chế tạo mơ hình hệ thống ôtô không để sinh viên tốt nghiệp mà góp phần phục vụ cho việc giảng dạy - Cần có nhiều thời gian để việc thực đề tài tốt nghiệp hoàn thiện tốt hơn, thể tính thẩm mỹ tính khoa học Nhà trường cần đầu tư trang thiết bị để phục vụ cho việc thực hành sinh viên, tạo điều kiện việc mượn phòng thí nghiệp thực hành để sinh viên làm đồ án tốt nghiệp tốt Sinh viên: Hà Quốc Pháp 70 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần Em xin cảm ơn Nhà trường, khoa Kỹ Thuật Giao Thơng, mơn Kỹ Thuật Ơtơ, Trung Tâm Thí Nghiệm Thực Hành tạo điều kiện cho em thực hoàn thành đề tài Cảm ơn giáo viên hướng dẫn, tất bạn bè giúp đỡ đồng hành với chúng em suốt thời gian vừa qua Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên: Hà Quốc Pháp 71 Lớp: 55CNOT-1 Đồ án tốt nghiệp đại học Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thuần DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện động điều khiển động / Đỗ Văn Dũng Tp Hồ Chí Minh : ĐHQG TP.HCM, 2013 Tài liệu đào tạo kỹ thuật toyota Phần KTV chẩn đoán điện 2, hệ thống nâng hạ kiếng Kỹ thuật sửa chữa ô tô động nổ đại Tập 1: Động xăng / Nguyễn Oanh TP.Hồ Chí Minh : Sở Giáo dục đào tạo, 1991 Trang bị điện ôtô / Nguyễn Oanh TP Hồ Chí Minh: Giao thơng vận tải, 2004 Giáo trình trang bị điện tơ : Dùng cho sinh viên trường cao đẳng THCN / Nguyễn Văn Chất Hà Nội : Giháo dục, 2007 Nguồn tài liệu mạng INTERNET www.oto-hui.com http://bbbind.com/starters.html Sinh viên: Hà Quốc Pháp 72 Lớp: 55CNOT-1 ... Thuần Hình 1.6-d Loại hệ thống nâng hạ kính dùng cáp bowden 1.4 CẤU TẠO HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Hệ thống nâng hạ kính ơtơ bao gồm phận chính: - Khóa điện - Motor nâng hạ kính - Bộ nâng hạ kính -... Đối tượng nghiên cứu Hệ thống nâng hạ kính tô đại Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu phạm vi giảng dạy cho sinh viên - Nghiên cứu từ tình hình thực tế hệ thống nâng hạ kính dùng ơtơ - Nghiên cứu... - Củng cố nâng cao kiến thức chuyên môn cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống nâng hạ kính tô - Xây dựng mô hình hệ thống nâng hạ kính thơng minh (trên mơ hình) làm phương tiện giảng dạy, phục