ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ 10 LỜI MỞ ĐẦU 11 CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 1.1 Giới thiệu chung phương pháp kiểm tra không phá hủy 12 1.1.1 Định nghĩa phương pháp kiểm tra không phá hủy 12 1.1.2 Một số phương pháp kiểm tra không phá hủy phổ biến Việt Nam 12 1.2 Cơ sở phương pháp kiểm tra siêu âm (UT) 12 1.2.1 Định nghĩa phương pháp kiểm tra siêu âm 12 1.2.2 Định nghĩa đặc điểm sóng siêu âm 13 1.2.2.1 Một số đặc điểm sóng siêu âm 13 1.2.3 Các phương pháp kiểm tra siêu âm .20 1.2.3.1 Phương pháp truyền qua 20 1.2.3.2 Phương pháp xung phản hồi 21 1.2.3.3 Phương pháp cộng hưởng .22 1.2.3.4 Các phương pháp tự động bán tự động 22 1.3 Phương pháp kiểm tra siêu âm mảng điều pha (PAUT) .23 VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.3.1 Định nghĩa nguyên lý siêu âm mảng điều pha .23 1.3.2 Các thiết bị siêu âm, siêu âm mảng điều pha 25 1.3.2.1 Đầu dò phân loại 25 1.3.2.2 Thiết bị kiểm tra siêu âm 29 1.3.2.3 Nêm 35 1.3.2.4 Chất tiếp âm 36 1.3.2.5 Mã hóa vị trí 37 1.3.2.6 Bộ quét 37 1.3.2.7 Các mẫu chuẩn 37 CHƯƠNG II THỰC NGHIỆM 39 2.1 Kiểm tra, đánh giá chất lượng cho ống thép dẫn xăng E100 40 2.1.1 Thông số đối tượng kiểm tra .40 2.1.2 Lựa chọn thiết bị sử dụng 44 2.1.3 Các bước tiến hành 55 2.1.3.1 Chuẩn bị 55 2.1.3.2 Thực hành trường 60 2.2 Kết thu đánh giá 63 KẾT LUẬN .84 TÀI LIỆU THAM KHẢO .85 PHỤ LỤC 86 VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Lời cho em gửi lời cảm ơn đến Cử nhân Nguyễn Duy Lân trực tiếp giúp em tiếp cận với kỹ thuật kiểm tra siêu âm Mảng điều pha – Phased array Ultrasonic testing (PAUT), kỹ thuật giới Việt Nam Đồng thời Cử nhân Nguyễn Duy Lân hỗ trợ nhiều mặt sở vật chất để chúng em có hội thực tập khu công nghiệp nước, trau dồi thêm nhiều kiến thức lý thuyết tích lũy kinh nghiệm thực tế để em hồn thành đồ án cách trọn vẹn Em xin cảm ơn Kỹ sư Vũ Tiến Hà, giám đốc Trung tâm Đánh giá Không phá hủy (NDE) tạo điều kiện để em tiếp cận với tài liệu kiểm tra không phá hủy cách thuận lợi nhanh chóng Em xin gửi lời cảm ơn đến Thạc sĩ Lương Hữu Phước, giảng viên viện Kỹ thuật Hạt nhân Vật lý Môi trường giáo viên hướng dẫn giúp đỡ em nhiều q trình hồn thiện báo cáo đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn toàn thầy cô thuộc viện Kỹ thuật Hạt nhân Vật lý Môi trường giảng dạy giúp đỡ em tiếp thu trau dồi kiến thức suốt trình học đại học VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt NDT Non-Destructive Testing Kiểm tra không phá hủy ASME American Society of Mechanical Hiệp hội kỹ sư khí Hoa Kỳ Engineers NDE Non-Destructive Evaluation Đánh giá không phá hủy RT Radiographic Testing Phương pháp chụp ảnh phóng xạ MT Magnetic Particle Testing Phương pháp kiểm tra bột từ PT Liquid Penetrant Testing Phương pháp thẩm thấu chất lỏng UT Utrasonic Testing Phương pháp kiểm tra siêu âm ET Eddy Current Testing Phương pháp kiểm tra dịng điện xốy PAUT Phased Array Ultrasonic Testing Kiểm tra siêu âm mảng điều pha E5 Ethanol 5% Xăng E5 TCG Time Corrected Gain Tăng âm hiệu chỉnh theo thời gian DAC Distance Amplitude Curve Đường cong biên độ khoảng cách LW Longitudinal Wave Sóng dọc SW Shear Wave Sóng ngang S-Scan Sectorial Scan Kiểu qt hình quạt L-Scan Linear Scan Kiểu quét tuyến tính Zero & Velocity Hiệu chuẩn “zero” vận tốc Wedge Delay Wizard Đồ thuật hiệu chuẩn độ trễ nêm cho toàn chùm tia siêu âm phép quét VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TOPVIEW Hiển thị tích lũy nhìn từ xuống (Tương tự phim chụp RT) ENDVIEW VŨ NGỌC VINH- 20134631 Hiển thị tích lũy nhìn từ bên sang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình ảnh Nội dung Trang Hình 1.1 Q trình phản xạ truyền qua sóng siêu âm góc 13 tới thẳng góc Hình 1.2 Q trình phản xạ truyền qua sóng siêu âm góc 15 tới xiên góc Hình 1.3 Hình ảnh mơ chùm tia siêu âm 16 Hình 1.4 Nguyên lý phương pháp truyền qua 20 Hình 1.5 Nguyên lý phương pháp xung phản hồi 21 Hình 1.6 Siêu âm mảng điều pha kiểm tra ăn mòn ống 23 Hình 1.7 Nguyên lý siêu âm mảng điều pha 24 Hình 1.8 Đầu dị tiếp xúc trực tiếp UT 26 Hình 1.9 Đầu dị góc sử dụng nêm UT 26 Hình 1.10 Đầu dị trễ sử dụng UT 27 Hình 1.11 Đầu dị kép sử dụng UT 28 Hình 1.12 Nguyên lý đầu dò đa biến tử sử dụng 28 PAUT Hình 1.13 Hiển thị A-Scan siêu âm 31 Hình 1.14 Hiển thị B-Scan siêu âm 32 Hình 1.15 Hiển thị C-Scan PAUT 33 Hình 1.16 Hiển thị S-Scan PAUT 34 Hình 1.17 Hiển thị dạng TOPVIEW PAUT 34 Hình 1.18 Hiển thị dạng ENDVIEW PAUT 35 Hình 1.19 Đầu dị nêm ta quét thử mẫu 35 Hình 2.1 Hiện trường kiểm tra ống dẫn xăng 40 VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.2 Sơ đồ phân bố loại ống Kho xăng dầu Vũng Áng 41 Hình 2.3 Thiết bị kiểm tra siêu âm 45 Hình 2.4 Bình áp suất để cung cấp chất tiếp âm 50 Hình 2.5 Chất tiếp âm SONAGEL 50 Hình 2.6 Mẫu chuẩn V1 52 Hình 2.7 Mẫu chuẩn V2 53 Hình 2.8 Mẫu chuẩn TCG 54 Hình 2.9 Mẫu ống có rãnh khía 54 Hình 2.10 Hiển thị thiết bị siêu âm chuẩn nêm 57 Hình 2.11 Cách đặt đầu dị thực chuẩn vận tốc 58 Hình 2.12 Hình ảnh S-Scan thiết bị siêu âm chuẩn 58 vận tốc Hình 2.13 Hiển thị lỗ khoan sườn thứ S-Scan 59 Hình 2.14 Hiển thị lỗ khoan sườn thứ hai S-Scan 60 Hình 2.15 Mối hàn sau làm 61 Hình 2.16 Sơ đồ hệ đo phịng nghiệm 61 Hình 2.17 Hệ đo kiểm tra mối hàn siêu âm mảng điều pha 62 thiết bị Hình 2.18 Khuyết tật thiếu ngấu 67 Hình 2.19 Khuyết tật thiếu ngấu chân 68 Hình 2.20 Khuyết tật rỗ khí 68 Hình 2.21 Khuyết tật nứt 69 Hình 2.22 Khuyết tật xỉ 69 Hình 2.23 Dữ liệu quét kiểm tra mối hàn 73 Hình 2.24 Dữ liệu quét mối hàn 2-1 75 Hình 2.25 Dữ liệu quét mối hàn 2-2 76 VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.26 Dữ liệu quét mối hàn 2-3 77 Hình 2.27 Dữ liệu quét mối hàn 3-1 78 Hình 2.28 Dữ liệu quét mối hàn 3-2 78 Hình 2.29 Dữ liệu quét mối hàn 3-3 79 Hình 2.30 Dữ liệu quét mối hàn 3-4 79 Hình 2.31 Dữ liệu quét mối hàn 4-1 80 Hình 2.32 Dữ liệu quét mối hàn 4-2 80 Hình 2.33 Dữ liệu quét mối hàn 4-3 với điểm nghi ngờ 82 Hình 2.34 Dữ liệu quét mối hàn 4-3 với điểm nghi ngờ 83 PL1.1 Hình ảnh minh họa khuyết tật nứt 87 PL1.2 Hình ảnh minh họa khuyết tật rỗ khí 87 PL1.3 Hình ảnh minh họa khuyết tật lẫn xỉ 88 PL1.4 Hình ảnh minh họa khuyết tật hàn khơng ngấu 89 PL1.5 Hình ảnh minh họa khuyết tật hình dáng liên kết 90 VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Nội dung Trang Bảng 2.1 Danh sách mối hàn, đặc điểm vị trí chúng 43 Bảng 2.2 Thơng số kỹ thuật máy siêu âm VEO+ 48 Bảng 2.3 Các mối hàn ống đường kính inch 64 Bảng 2.4 Các mối hàn ống đường kính inch 65 Bảng 2.5 Các mối hàn ống đường kính inch 66 VŨ NGỌC VINH- 20134631 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ Kỹ thuật: Là phương pháp cụ thể sử dụng phương pháp NDT đặc thù Mỗi kỹ thuật kiểm tra nhận dạng tham số thay đổi quan trọng đặc biệt từ kỹ thuật khác phạm vi phương pháp (Ví dụ: Phương pháp kiểm tra siêu âm Mảng điều pha có kỹ thuật đầu dị kép, kỹ thuật nhúng…) Quy trình: Trong kiểm tra khơng phá hủy, quy trình kiểm tra dãy thứ tự quy tắc hướng dẫn trình bày cách chi tiết, đâu, bước phương pháp NDT nên áp dụng vào trình sản xuất Tiêu chuẩn: Là tài liệu quy định hướng dẫn cách thực khác diễn q trình chế tạo sản phẩm cơng nghiệp Những tiêu chuẩn mô tả yêu cầu kỹ thuật vật liệu, q trình gia cơng, sản phẩm, hệ thống dịch vụ Chúng quy trình, phương pháp, thiết bị trình kiểm tra để xác định yêu cầu thỏa mãn VŨ NGỌC VINH- 20134631 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ta thấy liệu quét tồn vị trí nghi ngờ khoanh đỏ, nhiên nhìn hiển thị S-Scan ta lại thấy vị trí trùng với vị trí giọt lồi chân mối hàn tia gián tiếp qua Đây vị trí tiêu biểu mà ta hay bị nhầm lẫn bất liên tục Ngồi điểm bất thường mối hàn hồn toàn  Mối hàn đạt tiêu chuẩn  Mối hàn 2-2 Hình 2.25: Dữ liệu quét mối hàn 2-2 Tương tự mối hàn trên, mối hàn xuất bất liên tục rõ vị trí giọt lồi thể xung trực tiếp gián tiếp S-Scan Nhìn TOPVIEW ENDVIEW số vị trí có màu đậm nhiên nhiễu ta mã hóa màu cao nên nhiễu đẩy lên hồn tồn khơng phải khuyết tật  Mối hàn đạt tiêu chuẩn  Mối hàn 2-3 VŨ NGỌC VINH- 20134631 76 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.26: Dữ liệu quét mối hàn 2-3 Tương tự mối hàn giải đoán ta thấy mối hàn tồn điểm nghi ngờ nằm vị trí giọt lồi, hồn tồn khơng phải khuyết tật, ta duyệt loạt lại phim thấy mối hàn 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 4-1, 4-2 hoàn toàn giống Có đặc điểm khác hiển thị TOPVIEW mối hàn 3-2 3-2 vùng hồn tồn trơn khơng có điểm có xung cao trình hàn, vùng nằm phía chịu tác động trọng lực nên q trình nguội giọt lồi hình thành khơng rõ nét dẫn đến xung phản hồi từ vị trí khơng hiển thị giống mối hàn khác  Các mối hàn không tồn khuyết tật Tuy nhiên nhìn vào vị trí mối hàn 4-3 ta lại thấy có nhiều điểm bất thường mà chúng lại khơng giống vị trí bất thường mối hàn khác Ta đánh dấu vị trí nghi ngờ xem lại tài liệu tiêu chuẩn tài liệu hãng cung cấp đề cập mục Việc giải đốn tiến hành mục hình ảnh liệu quét mối hàn VŨ NGỌC VINH- 20134631 77 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình ảnh liệu quét mối hàn 3-1,3-2,3-3,3-4,4-1,4-2 cho không tồn khuyết tật  Mối hàn 3-1 Hình 2.27: Dữ liệu quét mối hàn 3-1  Mối hàn 3-2 Hình 2.28: Dữ liệu quét mối hàn 3-2 VŨ NGỌC VINH- 20134631 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Mối hàn 3-3 Hình 2.29: Dữ liệu quét mối hàn 3-3  Mối hàn 3-4 Hình 2.30: Dữ liệu quét mối hàn 3-4 VŨ NGỌC VINH- 20134631 79 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Mối hàn 4-1 Hình 2.31: Dữ liệu quét mối hàn 4-1  Mối hàn 4-2 Hình 2.32: Dữ liệu quét mối hàn 4-2 VŨ NGỌC VINH- 20134631 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Mối hàn 4-3 Ta thấy bao gồm điểm nghi ngờ, ta đặt mặt cắt S-Scan vào điểm nghi ngờ chẩn đoán Điểm nghi ngờ 1: (Hình 2.33) Với vị trí hiển thị S-Scan hình vẽ ta thấy hồn tồn khơng phải vị trí giọt lồi mà nằm ngược lại phía bên mối hàn, khẳng định mối hàn tồn bất liên tục Nhìn vào hiển thị TOPVIEW ta xác định vị trí bất liên tục cách mốc từ 14,84mm đến 28mm nghĩa bất liên tục dài 13,16mm Xung phản xạ lớn đồng thời xét vị trí chạy dọc bên cạnh mối hàn, gần vị trí chân mối hàn nên chắn khuyết tật thiếu ngấu chân thợ hàn trình hàn xảy sai sót Đây khuyết tật thường thấy hàn mối hàn ống Điểm nghi ngờ 2: (Hình 2.34) Ở tồn bất liên tục rõ ràng thể sóng trực tiếp gián tiếp vị trí gần với giọt lồi, chạy dọc mối hàn điểm nghi ngờ Suy khuyết tật thiếu ngấu chân vị trí cách mốc từ 270mm đến 287mm Như bất liên tục dài 17mm Như ta đưa kết luận sau:  Mối hàn tồn khuyết tật thiếu ngấu chân, theo tiêu chuẩn ASME nêu trên, cần loại bỏ sửa chữa Vậy tổng số 10 mối hàn kiểm tra có mối hàn đạt tiêu chuẩn cịn mối hàn cần loại bỏ sửa chữa VŨ NGỌC VINH- 20134631 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.33: Dữ liệu quét mối hàn ống 4-3 với điểm nghi ngờ VŨ NGỌC VINH- 20134631 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.34: Dữ liệu quét mối hàn ống 4-3 với điểm nghi ngờ VŨ NGỌC VINH- 20134631 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KẾT LUẬN Đồ án tốt nghiệp cho nhìn phương pháp kiểm tra siêu âm Mảng điều pha (Phased Array Utrasonic Testing) phương pháp tiên tiến lĩnh vực kiểm tra không phá hủy cụ thể ứng dụng việc kiểm tra mối hàn ống với đường kính nhỏ trung bình Tuy nhìn nhiều ưu điểm ứng dụng vào thực tiễn mong đất nước ta ứng dụng cách rộng rãi tương lai Do kỹ thuật tương đối mẻ với chuyên nghiên cứu Việt Nam nên việc sâu vào thiết bị công nghệ cao gặp tương đối khó khăn, đề tài chủ yếu tập trung vào ứng dụng phát triển phương pháp công nghiệp Qua việc thực hành địa điểm kho xăng dầu Vũng Áng, cảng Vũng Áng, tỉnh Hà Tĩnh ta thấy kết đạt mối hàn đạt tiêu chuẩn cao, chiếm 90% nhiên tồn mối hàn có khuyết tật Qua điều phải tiếp tục đào tạo, nâng cao trình độ thợ hàn qua tránh phải sai sót nhằm giúp cơng trình đạt chất lượng cao VŨ NGỌC VINH- 20134631 84 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Website wikipedia.org/kiemtrakhongphahuy/ [2] Tài liệu đào tạo kiểm tra siêu âm bậc 1, – Trung tâm đánh giá không phá hủy [3] Website www.tecotec.com.vn/giaiphaptrongcongnghiep/ [4] Website Store.ttech.vn/maysieuamkhuyettatveo/ [5] Tài liệu “Quy trình siêu âm Mảng điều pha” công ty SECS LCD [6] Tiêu chuẩn ASME B31.1: Đường ống công nghệ VŨ NGỌC VINH- 20134631 85 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC Các khuyết tật hàn Các khuyết tật hàn nhiều nguyên nhân gây Nó có liên quan tới mặt như: kim loại hàn, chế độ hàn quy trình cơng nghệ Sự tồn khuyết tật ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền đầu mối hàn Do đó, người thợ hàn phải chọn quy phạm hàn xác nghiêm chỉnh chấp hành quy trình hàn - Nứt Nứt khuyết tật nghiêm trọng liên kết hàn Trong trình sử dụng cấu kiện hàn, mối hàn có vết nứt vết nứt rộng dần làm cho kết cấu bị hỏng Theo nhiệt độ vết nứt xuất mà phân hai loại:  Nứt nóng: xuất trình kết tinh liên kết hàn nhiệt độ cao (trên 1000 độ C)  Nứt nguội: xuất sau kết thúc trình hàn với nhiệt độ 1000 độ C Nứt nguội xuất vài chí vài ngày sau hàn Theo kích thước vết nứt phân loại thành:  Nứt thơ đại: gây phá hủy kết cấu làm việc  Nứt tế vi: Vết nứt phát triển rộng dần tạo thành vết nứt thô đại Cách kiểm tra phát vết nứt: Các vết nứt thơ đại phát mắt thường qua kính lúp Các vết nứt tế vi nằm bên mối hàn dùng phương pháp kiểm tra siêu âm mối hàn, từ tính, chụp X quang để phát chúng VŨ NGỌC VINH- 20134631 86 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PL1.1: Hình ảnh minh họa khuyết tật nứt - Rỗ khí Rỗ khí sinh tượng khí kim loại khơng kịp ngồi trước kim loại đơng đặc Rỗ khí sinh bên bề mặt mối hàn, rỗ khí nằm phần ranh giới kim loại kim loại đắp PL1.2: Hình hảnh minh họa khuyết tật rỗ khí Nguyên nhân:  Hàm lượng cacbon kim loại vật liệu hàn cao  Vật liệu hàn bị ẩm, bề mặt chi tiết hàn bị bẩn, dính sơn, dầu mỡ, gỉ, nước  Chiều dài cột hồ quang lớn, tốc độ hàn cao  Lẫn xỉ hay kẹt xỉ VŨ NGỌC VINH- 20134631 87 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Lẫn xỉ (hoặc số tạp chất khác) dạng khuyết tật phổ biến, xỉ hàn tạp chất tồn mối hàn, nằm bề mặt mối hàn, nằm giáp ranh kim loại mối hàn phần kim loại bản, lượt hàn PL1.3: Hình ảnh minh họa khuyết tật lẫn xỉ Lẫn xỉ ảnh hưởng lớn đến độ bền, độ dai va đập tính dẻo kim loại, mối hàn, giảm khả làm việc kết cấu tác dụng trọng tải động Nguyên nhân:  Dịng điện hàn q nhỏ, khơng đủ nhiệt lượng để cung cấp cho kim loại nóng chảy xỉ khó lên khỏi vũng hàn  Mép hàn chưa làm hàn đính hay hàn nhiều lớp chưa gõ xỉ  Góc độ hàn chưa hợp lý tốc độ hàn lớn  Làm nguội mối hàn nhanh VŨ NGỌC VINH- 20134631 88 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Khuyết tật hàn không ngấu Hàn không ngấu loại khuyết tật nghiêm trọng liên kết hàn Nó gây nứt hỏng kết cấu hàn Hàn không ngấu sinh góc mối hàn, mép hàn lớp hàn PL1.4: Hình ảnh minh họa khuyết tật hàn khơng ngấu Nguyên nhân  Mép hàn chuẩn bị chưa hợp lý Góc vát q nhỏ  Dịng điện hàn q nhỏ tốc độ hàn nhanh  Góc độ điện cực hàn (que hàn) cách đưa điện cực không hợp lý  Chiều dài cột hồ quang không lớn  Điện cực hàn chuyển động không theo trục mối hàn - Lẹm chân Lẹm chân phần bị lẹm thành rãnh dọc theo ranh giới kim loại kim loại đắp Lẹm chân làm giảm tiết diện làm việc liên kết, tạo tập trung ứng suất cao dẫn đến hủy kết cấu trình sử dụng Nguyên nhân: VŨ NGỌC VINH- 20134631 89 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Dòng điện hàn lớn  Chiều dài, cột hồ quang lớn  Góc độ que hàn cách đưa que hàn chưa hợp lý  Sử dụng chưa kích thước điện cực hàn (quá lớn) - Chảy loang Chảy loang tượng kim loại lỏng chảy loang bề mặt liên kết hàn Chảy loang tạo tập trung ứng suất, làm sai lệch hình dạng liên kết hàn Nguyên nhân:  Góc nghiêng que hàn khơng hợp lý  Dịng điện hàn que cao  Tư hàn cách đặt vật hàn khơng hợp lý - Khuyết tật hình dáng liên kết hàn Loại khuyết tật bao gồm sai lệch hình dáng mặt ngồi liên kết ngồi liên kết hàn, làm khơng thỏa mãn với yêu cầu kỹ thuật thiết kế PL1.5: Hình ảnh minh họa khuyết tật hình dáng liên kết VŨ NGỌC VINH- 20134631 90 ... 3.91mm, 5.49mm 6.02 mm - Mối hàn theo dạng Single V hàn ống thẳng với hàn ống thẳng ống cong với mũ mối hàn trung bình cm chân mối hàn mm - Số lượng mối hàn ống kiểm tra 27 mối hàn để phù hợp với khối... Các mối hàn nằm vị trí xung yếu, dễ xảy sai sót, xảy tai nạn hậu vơ lớn Thường thường chọn mối hàn hàn ống thẳng ống cong mối hàn dễ xảy sai xót mối hàn chịu áp lực từ bên lớn mối hàn hàn ống. .. Phương pháp kiểm tra dịng xốy (ET) - Phương pháp quang học (VT) - Phương pháp chụp ảnh kỹ thuật số (CR&DR) - Phương pháp siêu âm mảng điều pha (PAUT) 1.2 Cơ sở phương pháp kiểm tra siêu âm (UT)