ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền LỜI NÓI ĐẦU Đại hội Đảng lần thứ XII đề tiếp tục đưa sản xuất chế biến nước ta theo hướng cơng nghiệp hóa, đại hóa Để đáp ứng yêu cầu trên, song song với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ, việc trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy cơng cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lí luận khoa học vào thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán kĩ thuật tương lai có ý nghĩa vơ quan trọng Muốn thực điều này, đôi với việc học tập giảng dạy kiến thức từ đến chuyên sâu cho sinh viên thông qua môn học “Máy công cụ”, ”Thiết kế máy công cụ”, … sinh viên cần phải làm “Đồ án môn học thiết kế máy” để tự tổng hợp lại kiến thức học đúc rút kinh nghiệm cho sau Trong “Đồ án môn học thiết kế máy” này, em giao nhiệm vụ tính toán thiết kế “Máy phay vạn năng”, dựa sở máy phay 6H82 (P82) Với kiến thức trang bị, hướng dẫn nhiệt tình thầy cô giáo cố gắng thân Đến nay, em hoàn thành nhiệm vụ giao Tuy nhiên trình thực hiện, lực thân hạn chế nên nhiều sai sót Do vậy, em mong bảo thêm thầy để hồn thiện thêm làm Cũng thơng qua đồ án môn học này, với giảng dạy nhiệt tình TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền, giúp em phần có nhìn tổng qt cách tính tốn thiết kế máy cắt kim loại, có thêm kiến thức bổ ích cách vận dụng chúng vào thực tế Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ bảo tận tình thầy cô môn, đặc biệt TS.Nguyễn Thị Ngọc Huyền, giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học Sinh viên thực Nguyễn Thanh Tuân SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Chương I NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ I.1.Tính kỹ thuật máy cỡ Số liệu thiết kế: Hộp tốc độ: Z=18 ;   1, 26 nmin = 33,5 [v/ph] ; nmax = 1703,5 [v/ph]; Rn = 50,85; Hộp chạy dao: Z=18 ;   1, 26 ; Sdọcmin=Sngangmin=3Sđứngmin= 18 [mm/ph]; Snhanh=2300[mm/ph] Động : N= 7Kw ; n= 1440[vòng/ph] Động chạy dao :N=1,7 Kw; n=1420[vòng/ph] Xác định thơng số lại : nmax= nmin = 33,5 = 1703,5[vg/ph] 1703,5 Rn = = 33, = 50,85 Tính kĩ thuật máy tương tự So sánh tính số máy tương tự P80, P81, 6H82…để từ tìm máy có tính trội để khảo sát Ta có bảng sau: Bảng I.1 Thơng số P80 P81 6H82 Cơng suất động [kW] 2,8 4,5 Cơng suất động chạy dao[kW] 0,6 1,7 1,7 50÷2240 65÷1800 30÷1500 12 16 18 35÷980 35÷980 23,5÷1800 Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao (nmin ÷ nmax) [vg/ph] Số lượng cấp tốc độ Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền (Smin÷Smax) [mm/ph] Xích chạy nhanh: Snh [mm/ph] Số lượng chạy dao Công bội 2300 12 16 18 1,26 1,26 1,26 Từ bảng phân tích đặc tính ta nghiên cứu cụ thể máy 6H82 loại máy tiểu biểu để biết phương án khơng gian, phương án cấu trúc máy để sở thiết kế máy mới, kế thừa ưu điểm máy sản xuất I.2.Phân tích phương án máy tham khảo (6H82) I.2.1.Thông số hộp tốc độ Công suất động cơ: N = [kW] Số cấp tốc độ: Zn = 18 Phạm vi điều chỉnh tốc độ: nmin ÷ nmax = 30 ÷ 1500 [vg/ph] Rn = = = 50 Tốc độ động cơ: nđc1 = 1440 [vg/ph] I.2.2.Thông số hộp chạy dao - Số lượng chạy dao: ZS = 18 - Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao: Sd = 23,5 ÷ 1800 [mm/ph] Sng = 23,5 ÷ 1800 [mm/ph] SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY SVTH: Nguyễn Thanh Tuân GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Hình I.1:Sơ đồ động máy phay 6H82 I.2.3.Các xích truyền động sơ đồ động máy I.2.3.1 Chuyển động nđc.(I)(II) ntc [vg/ph] Trục có 18 tốc độ khác từ 30-1500[ vg/ph] I.2.3.2 Chuyển động chạy dao Gồm có chạy dao dọc ,chạy dao ngang chạy dao đứng Xích chạy dao dọc: nđc2(I) tx1(6.1) =>Sdọc [mm/ph] Xích chạy dao ngang: (IX)=>tx2(6.1)=>Sngang[mm/ph] Xích chạy dao đứng: (VIII)=>.tx3(6.1)=>Sđứng [mm/ph] * Xích chạy dao nhanh: Nđc2(I) =2300[mm/ph] SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền I.2.4.Đồ thị vòng quay lưới kết cấu hộp tốc độ I.2.4.1.Hộp tốc độ a.Đồ thị kết cấu hộp tốc độ Từ thông số máy 6H82 ta thấy tốc độ thay đổi vị trí nhóm bánh Cách thay đổi thứ tự ăn khớp nhóm bánh theo thứ tự nhóm → phương án thứ tự Xác định đặc tính nhóm sau: Nhóm I: Có tỉ số truyền i1 ; i2 ; i3 n1 : n2 : n3 = i1 : i2 : i3 = :  : 2 Cơng bội nhóm  với lượng mở X1 với X=1 Nhóm II: Có tỉ số truyền i4 ; i5 ; i6 n4 : n5 : n6 = i4 : i5 : i6 =1 : 3 : 6 Cơng bội nhóm 3 với lượng mở X2 với X=3 Nhóm III: Có tỉ số truyền i7 ; i8 n7 : n8 = i7 : i8 = 1: 9 Công bội nhóm 9 với lượng mở X3 với X=9 Như qua đồ thị vòng quay lưới kết cấu ta đưa phương án không gian hộp tốc độ máy phay 6H82 sau: PAKG = x x = 18 I II PATT = [1] III [3] [9] Như nhóm I nhóm sở nhóm II nhóm mở rộng thứ nhóm III nhóm mở rộng thứ hai Từ ta có đồ thị lưới kết cấu sau: SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền n0 i1 i2 I 3[1] i3 II i4 i6 i5 3[3] i8 i7 III 2[9] n1 n3 n2 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18IV Hình I.2 b.Đồ thị vòng quay hộp tốc độ Ta có n0 = nđc.i0 = 1440.= 693,33 [vg/ph] Để dễ vẽ ta lấy n0 = n15 = 750 [vg/ph] Với  = 1.26 +) Nhóm 1: +)Nhóm : 16 i1= 39 =1,26  1= - 18 i4= 47 = 1,26  4= - 19 i2= 36 = 1,26  2 = - 28 i5= 37 =1,26  5= - 22 i3= 33 =1,26  3= - 39 i6= 26 = 1,26  6 = +)Nhóm : 19 i7= 71 = 1,26  7= - SVTH: Nguyễn Thanh Tuân 82 i8= 38 =1,26  8= Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Đồ thị vòng quay hộp tốc độ sau n0 i1 I 3[1] i3 i2 i4 II i6 3[3] i5 III i8 i7 n1 n2 n3 2[9] n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18IV Hình I.3 Bảng kết số vòng quay hộp tốc độ: Bảng I.2 n%= 100% n Phương trình xích n = ntc nt.toán n1 nđc io.i1 i4 i7 30 29,15 2,83 n2 nđc io.i2 i4 i7 37,5 37,5 n3 nđc io.i3 i4 i7 47,5 47,37 0,27 n4 nđc io.i1 i5 i7 56 57,6 -2,85 n5 nđc io.i2 i5 i7 75 74,1 1,19 n6 nđc io.i3 i5 i7 95 93,61 1,47 n7 nđc io.i1 i6 i7 112 114,18 -1,95 n8 nđc io.i2 i6 i7 150 146,89 2,08 n9 nđc io i3 i6 i7 190 185,54 2,35 n10 nđc io.i1 i4 i8 235 235,07 -0,03 n11 nđc io.i2 i4 i8 300 302,41 -0.8 n12 nđc io.i3 i4 i8 375 381,99 -1,86 SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền n13 nđc io.i1 i5 i8 475 464,5 2,21 n14 nđc io.i2 i5 i8 600 597,56 0,41 n15 nđc io.i3 i5 i8 750 754,81 -0,64 n16 nđc io.i1 i6 i8 900 920,1 -2,3 n17 nđc io.i2 i6 i8 1200 1184,44 1,3 n18 nđc io.i3 i6 i8 1500 1496,14 0,26 Ta có đồ thị sai số Hình I.4 :Đồ thị sai số hộp tốc độ máy phay 6H82 Nhận xét: Sai số n sai số thực tế giới hạn vòng quay so với tiêu chuẩn, theo đồ thị ta thấy sai số đa phần nằm khoảng cho phép - 2,6 riêng có n1 2,83% n4 -2,85% vượt khoảng cho phép Với n1 = 30 vòng / phút n4 = 56 vòng / phút hai tốc độ trục sử dụng q trình gia cơng chi tiết ta chấp nhận hai tốc độ n n4 có sai số vượt ngồi khoảng cho phép - 2,6 I.2.4.2.Hộp chạy dao Lưới kết cấu Phương án không gian: Z=3x3x2 Phương án thứ tự: 3x3x2 SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Do có cấu phản hồi nên có biến hình dẫn đến phương án thứ tự hộp chạy dao thay đổi với Z = x x tách làm 2: Với Z1 = x [3] [1] Còn Z2 = 2[9] gồm đường truyền trực tiếp phản hồi ngồi có đường chạy dao nhanh Đồ thị lưới kết cấu sau: III i1 i3 i2 i5 i4 IV i6 i7 i8 V Hình I.5 Với đường chạy dao thấp trung bình 24 n0 = nđc2 i01.i02 = 1420 64 = 314,66 [vg/ph] Với đường chạy dao nhanh n0 = nđc2 i01 = 1420 = 839,1 [vg/ph] Với đường chạy dao thấp trung bình 26 24 n01 = nđc i01.i02 = 1420 44 64 = 314,659 [vg/ph] 18 Nhóm 1: i1 = 36 = 1,26  1= - 27 i2 = 27 =1,26  2= ; 36 i3 = 18 = 1,26  3 = 18 Nhóm 2: i4 = 40 = 1,26  4 = - SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 10 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Hình IV.9 Tại vị trí ứng với chốt hai đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa khơng có lỗ.Cho ta đường truyền trực tiếp không qua cấu phản hồi - Vị trí ăn khớp trái: Hình IV.10 Tại vị trí ứng với chốt đĩa khơng có lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ Cho ta đường truyền phản hồi thơng qua i8 IV.2.5 Tìm hiểu ngun lí làm việc hệ thống đĩa lỗ máy 6H82 Hình IV.11 Núm vặn (2) dùng để chọn trước vận tốc lượng chạy dao Tốc độ quay trục bị động điều chỉnh nhờ vị trí di trượt khác khối bánh A, B, C hình 2.b Núm vặn (2) tác động rút đĩa chốt khỏi chốt quay đĩa tới vị trí chọn trước đẩy trở vị trí cũ, đĩa lỗ tác động tới chốt điều khiển ngàm gạt khối bánh A, B, C đóng SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 72 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền mở khối bánh di trượt Các đĩa lỗ trì vị trí xác định nhờ vị trí cấu định vị bi IV.2.6.Tính tốn thiết kế đĩa lỗ  Chọn Dmax đĩa 200 [mm](loại trung); Chiều dày đĩa 8÷10[mm]: Chọn [mm]; Đường kính chốt từ 6÷ 8: Chọn [mm]; Khoảng cách đĩa : 24÷26 [mm] : Chọn 24[mm]; Khoảng cách góc lỗ : ta có 18 cấp ; Tính góc: ; Tính tốn hành trình gạt Với khối ( A ): LA = LAT + LAP + 2f = 2L1; Với khối ( B ): LB = LBT + LBP + 2f = 2L2; Với khối ( C ): LC = L3 Do hộp chạy dao ta chọn chiều rộng B bánh nên ta có: L1 = L2 = 2B + 2f , L3 = B + 2f + b Với: B = 24 mm chiều rộng vành f = mm khoảng cách bánh kề b = 10 mm chiều dài vấu ly hợp Từ ta có hành trình gạt khối A khối B là: LA= LB = 2.( 2.B + 2f ) =2.(2.24+2.5)= 116 [mm] Tức lần gạt : L1 = L2 = 58 [mm] Hành trình gạt khối C : LC = L3 = B + 2f + b=24+2.5+10= 44[mm] Ta có chiều dài chốt xuyên qua đĩa lỗ khối sau : Khối A khối B 58 [mm], khối C 44[mm] SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 73 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền IV.2.7.Tính tốn để khoan lỗ đĩa Hình IV.12 Nhắc lại thông số để vẽ: Dđĩa = 200[mm] ; chiều dày đĩa B = 8[mm], D chốt = 8[mm]; Bảng điều khiển: Bảng IV.3 A SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Vị trí chốt điều khiển B C Trang 74 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Hai chốt chốt khối A bố trí vòng tròn có đường kính tương ứng D1 = 190 [mm] D2 = 180 [mm] chốt chốt mang gạt Hai chốt khối B bố trí vòng tròn có đường kính tương ứng D3 = 130 [mm] D4 = 110 [mm] Hai chốt khối C bố trí vòng tròn có đường kính D5 = 36 [mm] Trên vòng tròn D1 = 190 [mm] Ở đĩa có 12 lỗ phân bố đối xứng đĩa, lỗ liên tiếp tương ứng với vị trí chốt khối A thơng qua, vị trí khơng có lỗ đĩa lại lỗ tương ứng với vị trí chốt khối A thơng qua, lại vị trí khơng có lỗ Ở đĩa có lỗ tương ứng vị trí khối A thơng qua tương ứng với vị trí chốt khơng thơng qua đĩa 1, thể vòng tròn nét đứt, vòng tròn có vị trí chốt khối A qua đĩa ứng với vị trí gạt khối A vị trí ăn khớp bên phải Trên vòng tròn D2 = 180 [mm] Ở đĩa có 12 lỗ phân bố đối xứng đĩa, lỗ liên tiếp ứng với vị trí chốt khối A thông qua, vị trí khơng có lỗ đĩa tiếp SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 75 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền theo lỗ tương ứng với vị trí chốt khối A thơng qua, lại vị trí khơng có lỗ Ở đĩa có lỗ tương ứng vị trí chốt khối A thơng qua, thể vòng tròn nét đứt, vòng tròn có vị trí tương ứng với vị trí chốt khối A qua đĩa tương ứng với vị trí gạt khối A vị trí ăn khớp bên trái Trên vòng tròn D3 = 130 [mm] Ở đĩa có 12 lỗ đươc phân bố vòng tròn, cách vị trí tương ứng khơng có lỗ lại có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thơng qua Ở đĩa có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thơng qua phân bố vòng tròn , cách vị trí khơng có lỗ lại có lỗ ứng với vị trí chốt khối B thơng qua, lỗ tương ứng với vị trí gạt khối B vị trí ăn khớp bên trái Trên vòng tròn D4 = 110 [mm] Ở đĩa có 12 lỗ phân bố vòng tròn, cách vị trí khơng có lỗ lại có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thông qua Ở đĩa có lỗ ứng với vị trí chốt khối B thông qua phần bố vòng tròn, cách vị trí khơng có lỗ lại có lỗ tương ứng với vị trí chốt khối B thông qua, lỗ tương ứng với vị trí gạt khối B vị trí ăn khớp phải Trên vòng tròn D5 = 36 [mm] Ở đĩa có lỗ phân bố liên tiếp vòng tròn ững với vị trí liên tiếp chốt khối C thay thông qua, tương ứng với vị trí lỗ đĩa có lỗ ững với vị trí liên tiếp chốt C thay thông qua Khi chốt khối C thông qua lỗ ứng với gạt khối C đóng ly hợp vấu để thực đường truyền trực tiếp, chốt thông qua lỗ ứng với vị trí gạt khối C ngắt ly hợp vấu, thực đường truyền phản hồi Do phân bố lỗ vòng tròn nên để đơn giản gia cơng lỗ vòng tròn đĩa ta kết hợp đơn giản khơng phải gia cơng lỗ vòng tròn đĩa ta kết hợp làm bậc đầy mặt trục ghép đĩa SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 76 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Từ lý luận ta vẽ đĩa đĩa cấu điều khiển : Chia vòng tròn ∅180 18 vị trí Để đảm bảo độ bền ta chọn lỗ cách lỗ 7° → 20-7=13° Chú ý :các lỗ nên vê tròn mép để dễ vào khớp - Cách khoan lỗ chốt vòng tròn ∅190 : Trên vòng tròn ∅190 lấy 3600/18 =200 Vậy từ trục đứng xuất phát từ 00 đến 200 vẽ vòng tròn đồng tâm kí hiệu cho chốt chui qua lỗ Hình IV.13 SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 77 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Chương V: CHUẨN BỊ CHO VIỆC THIẾT KẾ BẢN VẼ V.1 Nhiệm vụ:  Tìm hiểu nguyên lý làm việc hộp chạy dao viết xích truyền động  Vẽ sơ đồ nguyên lý, tính tốn thiết kế ta vẽ theo tỷ lệ, lại ta vẽ dạng ký hiệu  Lập bảng thống kê chi tiết, cấu, kích thước kiểu lắp trục  Tìm hiểu cách lắp ghép điều chỉnh cấu  Tìm hiểu vị trí làm việc cách điều khiển tay gạt hộp chạy dao  Tìm hiểu chi tiết điển : ê cu, bu lông, … V.2 Sơ đồ nguyên lý hộp tốc độ cơng thức tính tốn  Sơ đồ nguyên lý : SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 78 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Hình V.1  Cơng thức tính tốn :  Đường kính vòng chia bánh : dc = m.Z [mm] Trong đó: - m – mơ đun bánh [mm] ; - Z – số bánh [răng]  Khoảng cách hai trục : A = m1.Z1 + m2.Z2 [mm] Trong đó: - m – mô đun bánh [mm] ; - Z – số bánh [răng]  Tính sơ đương kính trục : Theo sách “Thiết kế hệ thống dẫn động khí” tập 1, cơng thức 10.9 trang 188, ta có: Trong đó: SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 79 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền - Ta – momen xoắn [Nmm]; - [] – ứng suất xoắn cho phép [MPa], với vật liệu trục thép CT5, thép 45, 40X, ta có : [] = 15 ÷ 30 [MPa] IV.3 Bảng thống kê cấu, dung sai, bánh lắp trục Bảng V.1 Trục Trục II Dmax 22 [mm ] Trục III Dmax 26 [mm ] Trục IV Dmax 25 [mm ] m TT Số ZII1 44 2,5 Bánh dchia dtrục [mm] [m m] 110 20 Cơ cấu phụ Tên Lắp dtrục ghép [mm ] Ổ bi đũa 20 Ổ bi đũa ZII2 27 2,5 67,5 20 ZIII1 27 2,5 67,5 26 ZIII2 36 2,5 90 26 ZIII3 18 2,5 45 26 ZIII4 60 2,5 150 20 ZIV1 27 2,5 67,5 25 ZIV2 21 2,5 52,5 25 ZIV3 18 2,5 45 25 SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Lắp ghép Ổ bạc x2 Ổ bạc x2 20 20 20 Trang 80 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY ZIV4 24 2,5 60 25 ZIV5 36 2,5 90 25 ZIV6 18 2,5 45 20 48 2,5 120 20 ZV1 57 2,5 142,5 ZV2 42 ZV3 ZV4 ZV5 GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Ổ bạc 35 25 Ổ bạc 25 2,5 105 32 Ổ bạc 32 45 2,5 112,5 32 Ổ bạc 25 39 2,5 97,5 32 Ổ bạc 25 Ổ bi đỡ 25 ZIV7 Trục V Dmax 42 [mm ] 45 2,5 112,5 15 2,5 37,5 28 2,5 70 32 ZV6 Trục VI Dmax 60 [mm ] ZVI1 25 ZVI2 43 2,5 107,5 25 ZVI3 45 2,5 30 112,5 Bảng V.2 Khoảng cách SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Khoảng cách tính Ghi Trang 81 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY trục II - III III - IV IV - V V - VI GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền từ tâm trục [mm] 102,5 67,5 78,75 112,5 Dựa vào số liệu tính toán, liệt kê bảng V.1, V.2 tham khảo cách bố trí máy tương tự TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách giáo trình “Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại”-Phạm Đắp-Nguyễn Đức Lộc –Phạm Thế Trường-Nguyễn Tiến Lưỡng Sách giáo trình “Cơ sở máy cơng cụ” – PGS.TS Nguyễn Phương, TS Phạm Văn Hùng Sách giáo trình “Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại” – Phạm Đắp, Nguyễn Đức Lộc, Phạm Thế Trường, Nguyễn Tiến Lưỡng Sách giáo trình “Chi tiết máy” (2 tập) – Nguyễn Trọng Hiệp Sách giáo trình “Thiết kế hệ thống dẫn động” (2 tập) – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Sách giáo trình “Sức bền vật liệu” – Thái Thế Hùng Sách giáo trình “Dung sai lắp ghép” – PGS.TS Ninh Đức Tốn SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 82 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương I NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ I.1.Tính kỹ thuật máy cỡ I.2.Phân tích phương án máy tham khảo (6H82) .3 I.2.1.Thông số hộp tốc độ I.2.2.Thông số hộp chạy dao I.2.3.Các xích truyền động sơ đồ động máy .5 I.2.4.Đồ thị vòng quay lưới kết cấu hộp tốc độ .6 I.2.5.Nhận xét cho phương án thiết kế hộp chạy dao .14 I.2.6.Cơ cấu đặc biệt máy 6H82 14 I.3 Kết luận máy phay 6H82 .18 Chương II: 19 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY PHAY 19 II.1 Tính thiết kế hộp tốc độ .19 II.1.1 Tính thơng số thứ tư .19 SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 83 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền II.1.2 Phân tích chọn phương án khơng gian tối ưu 20 II.1.3 Tính tốn chọn phương án thứ tự tối ưu 21 II.1.4 Vẽ lưới kết cấu điển hình .23 II.1.5 Vẽ đồ thị vòng quay 24 II.1.6 Tính tốn số cặp bánh nhóm truyền 27 II.1.7 Kiểm nghiệm sai số vòng quay 31 II.2 Tính tốn thiết kế hộp chạy dao .34 II.2.1 Tính thơng số thứ tư .34 II.2.2 Tính tốn chọn phương án khơng gian tối ưu 36 II.2.3 Vẽ đồ thị vòng quay .37 II.2.4 Tính tốn số cặp bánh nhóm truyền 40 II.2.6 Tính sai số chuỗi lượng chạy dao 43 II.3.Sơ đồ động toàn máy .49 Chương III: 50 TÍNH TỐN SỨC BỀN VÀ CHI TIẾT MÁY 50 MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 50 III.1 Yêu cầu lí luận chung 50 III.1.1 Yêu cầu: 50 III.1.2 Lí luận chung: .50 III.2 Xác định thông số làm việc máy .50 III.2.1 Chế độ cắt thử .50 III.2.2 Tính cơng suất động 51 III.2.2.a.Tính cơng suất động hộp tốc độ 51 III.2.2.b.Tính cơng suất động hộp chạy dao 52 III.2.3 Tính cơng st, mơ men xoắn max, số vòng quay trục hộp chạy dao 53 III.2.4 Tính bánh 54 SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 84 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền III.2.5.Tính trục 57 III.2.5.a Tính sơ trục .57 III.2.5.b.Tính xác trục trung gian 58 III.2.6.Tính tốn cho ly hợp vấu .65 Chương IV 67 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ 67 THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP CHẠY DAO 67 IV.1.Chọn kiểu kết cấu điều khiển 67 IV.1.1 Chức hệ thống điều khiển 67 IV.1.2 Các yêu cầu hệ thống điều khiển máy .67 IV.1.3 Phân loại cấu điều khiển 67 IV.2 Các bước tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển máy phay .68 IV.2.1 Các bước tính tốn tính toán thiết kế hệ thống điều khiển 68 IV.2.2 Ký hiệu vị trí chốt chui vào khỏi đĩa .68 IV.2.5 Thể vị trí gạt cụ thể cho khối bánh 73 IV.2.5 Tìm hiểu nguyên lí làm việc hệ thống đĩa lỗ máy 6H82 77 IV.2.6.Tính tốn thiết kế đĩa lỗ 77 IV.2.7.Tính tốn để khoan lỗ đĩa 78 Chương V: .83 CHUẨN BỊ CHO VIỆC THIẾT KẾ BẢN VẼ 83 V.1 Nhiệm vụ: 83 V.2 Sơ đồ nguyên lý hộp tốc độ cơng thức tính tốn 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 SVTH: Nguyễn Thanh Tuân Trang 85 ... Tuân Trang 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền I.3 Kết luận máy phay 6H82 Từ phân tích máy phay 6H82 ta thấy máy phay vạn 6H82 có nhiều ưu điển bật máy có 18 cấp tốc... Tuân Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY SVTH: Nguyễn Thanh Tuân GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Nguyễn Thị Ngọc Huyền Hình I.1:Sơ đồ động máy phay 6H82 I.2.3.Các... nghiên cứu cụ thể máy 6H82 loại máy tiểu biểu để biết phương án không gian, phương án cấu trúc máy để sở thiết kế máy mới, kế thừa ưu điểm máy sản xuất I.2.Phân tích phương án máy tham khảo (6H82)