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Table of Contents Subject Page New X5 SAV Technical Comparisons (E53 vs E70) Technical Data E70 Body Overview Repair Solution Frontal Impact Side Impact Rigidity
Initial PrintDate: 10/06Table of ContentsSubject PageIntroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Advanced Crash Safety Module ACSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Schematic Circuit Diagram ACSM E70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8Basic Tasks of ACSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8Crash-Relevant Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8Evaluating the Sensor Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Detecting a Crash and Determining the Triggering Timesand the Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Triggering the Output Stages of the Firing Circuits . . . . . . . . . . . . . . . .10Outputting the Crash Telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Crash Entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Emergency Call Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12Automatic Emergency Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12Breakdown Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12Manual Emergency Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12Rollover Protection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Rollover Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Functional Principle of the Yaw Rate Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15Seat Position Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16System Monitoring Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16System Self-test (pre-drive check) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Cyclic Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Indication ofSystem Operability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Fault Indication and Fault Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Fault Output (diagnosis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Seat Belt Reminder Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Deactivation of SBR Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Deactivation of Passenger Airbags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Passenger Airbag OFF Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19OC3 Mat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20E70 Advanced Crash Safety Module (ACSM)Revision Date: . . . . .4Advanced Crash Safety Module ACSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Schematic Circuit Diagram ACSM E70 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 0E70 Advanced Crash Safety Module (ACSM)Revision Date: